穿戴式肘關(guān)節(jié)外骨骼康復(fù)機(jī)器人是一種便攜式可穿戴的肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置,主要針對(duì)的人群是偏癱患者,尤其以腦卒中患者并發(fā)的偏癱后遺癥人群為主。本裝置擁有三種訓(xùn)練模式:被動(dòng)訓(xùn)練,主動(dòng)助力訓(xùn)練以及對(duì)側(cè)訓(xùn)練。患者穿戴本裝置后,可根據(jù)自身情況進(jìn)行不同訓(xùn)練。且裝置具有良好的仿生性能,根據(jù)不同患者的不同情況,可選擇不同的控制模式(語(yǔ)音控制,肌電控制,移動(dòng)終端控制),以滿足患者各種訓(xùn)練需求。
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