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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于5G通信控制的智能噴霧機(jī)器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。
3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
（1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
（2）基于雙目測(cè)距的智能噴霧設(shè)計(jì)
（3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控
4.市場(chǎng)應(yīng)用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學(xué)院
2021-05-11
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近場(chǎng)通信（NFC）天線用磁性基板材料及產(chǎn)業(yè)化
解決 NFC（Near Field Communication）天線在金屬環(huán)境下的失效問(wèn)題。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
用于高效協(xié)同組播通信中繼選擇和功率控制法
本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個(gè)組播分為兩個(gè)時(shí)隙。在第一時(shí)隙，基于在第一個(gè)時(shí)隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個(gè)用戶劃分為兩個(gè)集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時(shí)隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實(shí)現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
大學(xué).jpg){kind=logo}
城市交通信號(hào)自組織控制裝備開發(fā)授權(quán)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-10
動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)
項(xiàng)目“動(dòng)態(tài)頻譜資源共享寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)開發(fā)”屬于國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目“頻譜資源共享無(wú)線通信系統(tǒng)”的子課題。該項(xiàng)目目標(biāo)是開發(fā)與現(xiàn)有系統(tǒng)共存的寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)，并在694～806MHz頻段進(jìn)行演示驗(yàn)證。在不影響現(xiàn)有系統(tǒng)業(yè)務(wù)的前提下，為固定和移動(dòng)用戶提供語(yǔ)音和其它寬帶業(yè)務(wù)。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種基于 RS485 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 RS485 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)，包括 工控機(jī)核心 ARM、主站、從站以及從站擴(kuò)展子板卡，其中:所述工控 機(jī)核心 ARM 與所述主站通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和讀寫控制信號(hào)線 連接、所述主站通過(guò) RS485 通信電纜與從站分別相連構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò)拓 撲結(jié)構(gòu)，所述 RS485 轉(zhuǎn)換芯片用于對(duì)所述主站和從站之間傳輸?shù)男盘?hào) 進(jìn)行差分轉(zhuǎn)換后通過(guò)所述通信電纜進(jìn)行傳輸、所述從站與從站擴(kuò)展子 板卡之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和讀寫控制信號(hào)線連接，用于實(shí)現(xiàn) 所述從站與所述從站擴(kuò)展子板卡之間的信息交互。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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基于地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)布系統(tǒng)
1 成果簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視的廣播發(fā)送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)，導(dǎo)航終端提取并利用實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的應(yīng)用系統(tǒng)。研究解決了接入設(shè)備架構(gòu)及以終端軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調(diào)度、信息發(fā)送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用演示系統(tǒng)。2 技術(shù)指標(biāo)成果實(shí)現(xiàn)的功能如下：實(shí)時(shí)交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實(shí)時(shí)交通路況的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應(yīng)用說(shuō)明該技術(shù)方案不單獨(dú)占用無(wú)線頻譜，不用建設(shè)新的無(wú)線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，可在大地域范圍實(shí)現(xiàn)面向出行者、車輛駕駛員的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)布，有助于對(duì)出行車輛實(shí)施動(dòng)態(tài)的交通誘導(dǎo)，緩解大城市日益嚴(yán)重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務(wù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，可以提供面向出行者的商業(yè)服務(wù)信息、導(dǎo)航終端的地圖數(shù)據(jù)更新等增值服務(wù)。
清華大學(xué)
2021-04-13
一種基于 RS485 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 RS485 協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線通信系統(tǒng)，包括工控機(jī)核心 ARM、主站、從站以及從站擴(kuò)展子板卡，其中:所述工控機(jī)核心 ARM 與所述主站通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和讀寫控制信號(hào)線連接；所述主站通過(guò) RS485 通信電纜與從站分別相連構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述 RS485 轉(zhuǎn)換芯片用于對(duì)所述主站和從站之間傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行差分轉(zhuǎn)換后通過(guò)所述通信電纜進(jìn)行傳輸；所述從站與從站擴(kuò)展子板卡之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和讀寫控制信號(hào)線連接，用于實(shí)現(xiàn)所述從站與所述從站擴(kuò)展子板卡之間的信息交互。本發(fā)明所述現(xiàn)場(chǎng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種木馬網(wǎng)絡(luò)通信檢測(cè)與取證方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種木馬網(wǎng)絡(luò)通信檢測(cè)與取證方法，包括：接收用戶提交的取證指令，并接受用戶的輸入，輸入為需要被監(jiān)測(cè)的木馬進(jìn)程 ID 號(hào)，根據(jù)該取證指令實(shí)時(shí)的從網(wǎng)卡層捕獲計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，以生成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包文件，同時(shí)從傳輸-網(wǎng)絡(luò)層捕獲用戶被監(jiān)測(cè)木馬進(jìn)程 ID 下的網(wǎng)絡(luò)鏈接信息，以生成被監(jiān)測(cè)木馬進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)通信鏈接信息文件，將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包文件在被監(jiān)測(cè)木馬進(jìn)程的網(wǎng)絡(luò)通信鏈接信息的控制下過(guò)濾出僅與被監(jiān)測(cè)木馬進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的被監(jiān)測(cè)木馬進(jìn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包文件。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)通信取證技術(shù)無(wú)法將木馬與該
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)重構(gòu)的通信單元
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)重構(gòu)的通信單元，包括第一、第二數(shù)據(jù)處理模塊和二個(gè)端口，二個(gè)端口均設(shè)有接收模塊和發(fā)送模塊，其中任一端口的接收模塊均通過(guò)第一數(shù)據(jù)處理模塊或第二數(shù)據(jù)處理模塊與另一端口的發(fā)送模塊連接，在第一、第二數(shù)據(jù)處理模塊之間設(shè)置有雙向電子開關(guān)。本發(fā)明采用一個(gè)雙向電子開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流向的靈活切換。具有雙環(huán)結(jié)構(gòu)的主從通信系統(tǒng)中采用兩個(gè)處理模塊，分別處理各自通信鏈路上的數(shù)據(jù)信息信號(hào)，真正提高了一次通信操作中的數(shù)據(jù)信息信號(hào)冗余度，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息信號(hào)雙環(huán)結(jié)構(gòu)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14