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本發(fā)明提出一種多空路面再生時骨架恢復方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質心距為控制標準，對多空路面再生的舊料和新料的參量進行計算。包括對舊路取芯進行CT掃描圖像分析獲得舊料級配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標級配制備目標試件，通過CT掃描圖像分析獲得目標試件的質心距和空隙率；通過離散元軟件建立各個級配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標試件的質心距和空隙率計算獲得新舊料參量。本設計方法與已有瀝青混合料再生技術相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細觀角度解決了多空路面再生時排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時級配設計流程，采用計算機輔助設計更能迅速準確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價值。

本發(fā)明公開了一種面向空基監(jiān)視的多目標跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領域。

西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統(tǒng)研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團、陜煤集團、山西潞安礦業(yè)集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業(yè)集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業(yè)協(xié)會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統(tǒng)的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現(xiàn)巡檢機器人在復雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內部環(huán)境的檢測信息

1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

大規(guī)模MIMO是一類搭載大量天線陣列，支持對天線單元幅值與相位的精準控制，可以將無線信號能量匯集到特定方向上的5G/B5G關鍵通信技術。在大規(guī)模MIMO場景中，通信節(jié)點本來不容易受到非法竊聽者的攻擊。然而，一種新型的視距攻擊能夠利用視距通信系統(tǒng)中的信道相關性，在用戶的通信鏈路上對信息進行竊取。王銳課題組設計了一種基于用戶協(xié)作的通信安全方案，通過對竊聽區(qū)域的預測，優(yōu)先選擇安全系數(shù)高的用戶作為信息中轉點，禁止竊聽區(qū)域附近的用戶進行傳輸，從而有效地對抗視距攻擊。 相比現(xiàn)有的大規(guī)模MIMO場

項目成果/簡介:5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉運以及外地市120急救轉運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調度中心系統(tǒng)，利用5G實現(xiàn)急救車與院內專科中心互聯(lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內急診、重癥監(jiān)護和專科救治等多方緊密協(xié)作，應用模式如下圖所示。胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡的核心，已形成較為完善的院前急救和院內急救網(wǎng)絡，以此為基礎構建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實現(xiàn)五大中心信息化平臺建設。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉運時間軸和急救醫(yī)療時間軸進行服務監(jiān)管和持續(xù)改進，從患者現(xiàn)場呼救第一時間開始，通過急救轉運時間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調度和急救轉運效率。從患者首次醫(yī)療接觸時間開始，通過急診急救醫(yī)療時間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務協(xié)同效率和臨床服務質量。平臺對接各國家專科上報系統(tǒng)，實現(xiàn)質控數(shù)據(jù)自動上報。平臺整體拓撲如下圖所示：利用5G技術連結成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內領先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡。實現(xiàn)各級醫(yī)療機構在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實時質控，提高急救的效率、質量、救治效果。逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實現(xiàn)院前急救和院內搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實時質控體系，升級改造救護車，實現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務協(xié)同；建設急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，實現(xiàn)遠程急救與應急指導，院內外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應用，以急病要急、慢病要準為指導思想，提高患者救治成功率。通過院前急救、院內搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實現(xiàn)如下目標：1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應用在院內急診規(guī)范化預檢分診和院前急救轉運全過程監(jiān)控的基礎上，建立覆蓋每臺急救車、每個網(wǎng)絡醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務體系運行的透明度，實現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉運治療方案最佳選擇。2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內救治的無縫銜接改變原有的院前轉運和院內交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉運過程中的遠程監(jiān)護和實時音視頻遠程指導、院內醫(yī)護端移動協(xié)同應用等方式，實現(xiàn)院內專科救治戰(zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。3、院內急診多病區(qū)精細化和規(guī)范化管理通過規(guī)范化的預檢分診，實現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。通過優(yōu)化收費模式，科學核算服務成本，引導公眾合理急救需求。4、實現(xiàn)多學科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時間根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關鍵環(huán)節(jié)上的預報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學科信息共享和團隊協(xié)作，自動統(tǒng)計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。5、急危重癥臨床決策支持與服務質量持續(xù)改進通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護人員正常工作最小干預的前提下進行實時數(shù)據(jù)采集，將臨床質量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進和急救醫(yī)學服務的均質化。6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治將急診急救與慢病管理相結合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內急診、專科救治和院后康復的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠程音視頻技術，開展急救醫(yī)護人員和志愿者的技術培訓，開展公眾急危重癥預防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼?zhèn)洹⑷駞⑴c的“大急救”。8、采用微服務架構，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時間即生命”平臺采用微服務架構，既提供基于PC的WEB應用，又提供移動APP應用，業(yè)務數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務量的增長可橫向擴充。B/S架構保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業(yè)務集成網(wǎng)關，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設備和物聯(lián)網(wǎng)設備、周邊相關業(yè)務信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運轉，又能讓平臺順暢融入整個醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應用架構優(yōu)勢。利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時間，體現(xiàn)了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。9、患者精準定位，時間自動采集，確保質控時間點真實性項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時間、時長。監(jiān)控急救病人的流向、到達/離開關鍵節(jié)點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規(guī)范、高效的救治服務。時間節(jié)點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術室時間、離開手術室時間等明細內容。并生成時間節(jié)點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術是一種無線載波通信技術，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術具有系統(tǒng)復雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點。 知識產權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權技術成熟度:正在研發(fā)技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無

重載鐵路主要解決機車同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車調度通信系統(tǒng)、視 頻預警監(jiān)控系統(tǒng)等應用提供通信平臺；高速鐵路主要解決車地通信、山體滑坡、落物監(jiān) 測、區(qū)間通信等業(yè)務以及旅客寬帶通信業(yè)務。 

5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉運以及外地市120急救轉運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調度中心系統(tǒng)，利用5G實現(xiàn)急救車與院內專科中心互聯(lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內急診、重癥監(jiān)護和專科救治等多方緊密協(xié)作，應用模式如下圖所示。   胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡的核心，已形成較為完善的院前急救和院內急救網(wǎng)絡，以此為基礎構建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實現(xiàn)五大中心信息化平臺建設。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉運時間軸和急救醫(yī)療時間軸進行服務監(jiān)管和持續(xù)改進，從患者現(xiàn)場呼救第一時間開始，通過急救轉運時間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調度和急救轉運效率。從患者首次醫(yī)療接觸時間開始，通過急診急救醫(yī)療時間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務協(xié)同效率和臨床服務質量。平臺對接各國家專科上報系統(tǒng)，實現(xiàn)質控數(shù)據(jù)自動上報。 平臺整體拓撲如下圖所示： 利用5G技術連結成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內領先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡。實現(xiàn)各級醫(yī)療機構在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實時質控，提高急救的效率、質量、救治效果。 逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實現(xiàn)院前急救和院內搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實時質控體系，升級改造救護車，實現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務協(xié)同；建設急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，實現(xiàn)遠程急救與應急指導，院內外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應用，以急病要急、慢病要準為指導思想，提高患者救治成功率。 通過院前急救、院內搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實現(xiàn)如下目標： 1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應用 在院內急診規(guī)范化預檢分診和院前急救轉運全過程監(jiān)控的基礎上，建立覆蓋每臺急救車、每個網(wǎng)絡醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務體系運行的透明度，實現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉運治療方案最佳選擇。 2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內救治的無縫銜接 改變原有的院前轉運和院內交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉運過程中的遠程監(jiān)護和實時音視頻遠程指導、院內醫(yī)護端移動協(xié)同應用等方式，實現(xiàn)院內專科救治戰(zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。 3、院內急診多病區(qū)精細化和規(guī)范化管理 通過規(guī)范化的預檢分診，實現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。 通過優(yōu)化收費模式，科學核算服務成本，引導公眾合理急救需求。 4、實現(xiàn)多學科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時間 根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關鍵環(huán)節(jié)上的預報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學科信息共享和團隊協(xié)作，自動統(tǒng)計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。 5、急危重癥臨床決策支持與服務質量持續(xù)改進 通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護人員正常工作最小干預的前提下進行實時數(shù)據(jù)采集，將臨床質量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進和急救醫(yī)學服務的均質化。 6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治 將急診急救與慢病管理相結合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內急診、專科救治和院后康復的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。 7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及 通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠程音視頻技術，開展急救醫(yī)護人員和志愿者的技術培訓，開展公眾急危重癥預防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼?zhèn)洹⑷駞⑴c的“大急救”。 8、采用微服務架構，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時間即生命” 平臺采用微服務架構，既提供基于PC的WEB應用，又提供移動APP應用，業(yè)務數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務量的增長可橫向擴充。B/S架構保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業(yè)務集成網(wǎng)關，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設備和物聯(lián)網(wǎng)設備、周邊相關業(yè)務信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運轉，又能讓平臺順暢融入整個醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應用架構優(yōu)勢。 利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時間，體現(xiàn)了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。 9、患者精準定位，時間自動采集，確保質控時間點真實性 項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時間、時長。監(jiān)控急救病人的流向、到達/離開關鍵節(jié)點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規(guī)范、高效的救治服務。 時間節(jié)點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術室時間、離開手術室時間等明細內容。并生成時間節(jié)點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。 平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術是一種無線載波通信技術，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術具有系統(tǒng)復雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點。