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農(nóng)田信息的快速準(zhǔn)確獲取與精準(zhǔn)管理是實現(xiàn)化肥和農(nóng)藥減施增效的重要途徑。該成果針對農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、準(zhǔn)確獲取的瓶頸問題，在國家及省部級項目的資助下，攻克了"地-空-星"多尺度信息快速獲取與融合及肥水藥精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)。

通過滾壓振動磨制備納米鋅粉顆粒、氮化硼納米片，以碳膜為骨架制成鋅空電池的柔性薄膜電極;制備出四氧化三鈷納米花顆粒作為催化劑，設(shè)計開發(fā)了一 維納米花顆粒/二維氮化硼納米片/碳納米管三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)復(fù)合的多維復(fù)合多孔 空氣電極結(jié)構(gòu)。

農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點測試、無人機低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團隊研發(fā)了農(nóng)田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。 近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟和生態(tài)效益顯著。

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進(jìn)行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

本發(fā)明公開了一種基于空芯柔性光導(dǎo)管的太陽光收集傳導(dǎo)裝置， 太陽光收集傳導(dǎo)裝置包括采光導(dǎo)管，其內(nèi)壁附著有第一光學(xué)反射膜， 用于為太陽光提供 180 度廣角的入射端面；聚光導(dǎo)管，一端與采光導(dǎo) 管的出射端面連接，內(nèi)壁附著有第二光學(xué)反射膜，用于對采集的太陽 光耦合聚光后進(jìn)行反射式傳播；柔性傳光導(dǎo)管，內(nèi)壁附著有第三光學(xué) 反射膜，用于接收所有進(jìn)入柔性傳光導(dǎo)管內(nèi)的光線并實現(xiàn)長距離無損 傳輸。本發(fā)明在保持光導(dǎo)管的柔性傳光和低傳輸損耗

串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

研發(fā)階段/n由于信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)環(huán)境復(fù)雜，以衛(wèi)星移動通信為代表的空天地一體化網(wǎng)絡(luò) 建設(shè)成為首選。中科院計算所無線中心在已有成果的基礎(chǔ)上，重點提升衛(wèi)星終端芯 片的產(chǎn)品化量產(chǎn)能力，實現(xiàn)終端芯片量產(chǎn)，并設(shè)計多類型衛(wèi)星移動通信終端設(shè)備及 行業(yè)應(yīng)用解決方案，填補我國衛(wèi)星移動通信“產(chǎn)業(yè)空洞”。截止2017年底，項目成 功實現(xiàn)衛(wèi)星移動通信終端基帶芯片F(xiàn)ull Mask量產(chǎn)并推廣應(yīng)用，占領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈高端核 心器件供給；推出面向行業(yè)應(yīng)用的手持、便攜、車載等多型終端解決方案，項目相 關(guān)成果目前依托產(chǎn)業(yè)化主體中科晶上實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)

中國科大工程學(xué)院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點實驗室裴剛教授和國家同步輻射實驗室/核科學(xué)技術(shù)學(xué)院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團隊提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應(yīng)智能涂層來解決光熱轉(zhuǎn)換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實現(xiàn)24小時全天候的冷熱能量捕獲和利用。