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線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法，包括非導(dǎo)磁外殼(18)，設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(18)內(nèi)部的單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)(19)、非導(dǎo)磁材料墊塊(9)、附屬機(jī)構(gòu)(20)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(18)并與其滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿(1)，以及包裹在導(dǎo)桿(1)之外并與其滑動(dòng)連接、與非導(dǎo)磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發(fā)明增加附屬機(jī)構(gòu)(20)，并提供合閘、分閘、短時(shí)閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時(shí)閉合操作采用新型方式，并設(shè)有附屬機(jī)構(gòu)(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時(shí)間，又縮短了機(jī)構(gòu)分閘動(dòng)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標(biāo)系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運(yùn)算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計(jì)算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時(shí)序控制模塊，根據(jù)電流控制時(shí)序開(kāi)啟和關(guān)閉相應(yīng)模 塊，完成永磁同步電機(jī)電流的控制。本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制時(shí)序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設(shè)計(jì)，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時(shí)，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明提供一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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化學(xué)學(xué)院劉志偉課題組報(bào)道稀土鈰（III）配合物新型發(fā)光機(jī)理
近日，北京大學(xué)化學(xué)與分子工程學(xué)院的劉志偉研究員和北京農(nóng)學(xué)院的曲江蘭教授合作，在Angewandte Chemie International Edition雜志上發(fā)表了題為“Delayed doublet emission in a cerium（III）complex”的VIP論文，該工作通過(guò)內(nèi)外層配位空間的設(shè)計(jì)與調(diào)控發(fā)現(xiàn)了首例具有延遲二重態(tài)發(fā)射的稀土鈰（III）配合物，這也是首例基于金屬中心發(fā)光的熱激活延遲熒光材料。
北京大學(xué)
2023-07-13
一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機(jī)，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動(dòng)子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動(dòng)子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動(dòng)子二次側(cè)由動(dòng)子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機(jī)可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動(dòng)子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過(guò)該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機(jī)最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過(guò)彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過(guò)銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。
東南大學(xué)
2021-04-11
交替極無(wú)刷永磁電機(jī)及基于該電機(jī)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種交替極無(wú)刷永磁電機(jī)，用于電子助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)中，該電機(jī)包括：呈中空筒體狀的定子鐵芯，其內(nèi)壁開(kāi)有槽，定子 繞組放置在對(duì)應(yīng)的定子槽內(nèi)；呈中空筒體狀的轉(zhuǎn)子鐵芯，同軸套設(shè)在 定子筒體的中心通孔中，其外表面開(kāi)有多個(gè)槽，且槽數(shù)為電機(jī)運(yùn)行磁 場(chǎng)極數(shù)的一半；以及多個(gè)磁鋼，其分別一一對(duì)應(yīng)放置在轉(zhuǎn)子鐵心的各 槽內(nèi)，且相鄰槽的磁鋼極性相同，使得轉(zhuǎn)子磁鋼只存在單一極性，形 成凸極結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低永磁用量的同時(shí)保持電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。 本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的裝置對(duì)永磁電機(jī) 的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14