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1. 痛點(diǎn)問題 隨著 5G 技術(shù)滲透到各項(xiàng)垂直行業(yè)，通用化網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品將逐漸轉(zhuǎn)化為定制化專網(wǎng)。5G 技術(shù)憑借通信性能指標(biāo)的大幅提升，將在工廠、能源、礦山、電力、交通、醫(yī)院、教育，軍工等領(lǐng)域，以專屬網(wǎng)絡(luò)的形態(tài)賦能行業(yè)數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新及信息化業(yè)務(wù)演進(jìn)，推動(dòng)生產(chǎn)要素的數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。5G 專網(wǎng)對(duì)行業(yè)應(yīng)用的改變主要體現(xiàn)在：覆蓋場(chǎng)景多樣化；網(wǎng)絡(luò)部署局域化；網(wǎng)元資源定制化；網(wǎng)絡(luò)性能可配置；網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維可管可控；現(xiàn)有系統(tǒng)平滑對(duì)接。 2. 解決方案 本項(xiàng)目在基站臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)端，研發(fā)了基于軟件無線電的4G/5G協(xié)議的自主可控的算法及協(xié)議軟件，針對(duì)專網(wǎng)應(yīng)用的特殊需求，在高可靠、自組織通信、頻譜感知、寬帶抗干擾、系統(tǒng)自同步等方面實(shí)現(xiàn)了系列技術(shù)創(chuàng)新。此外，研發(fā)了基于低成本毫米波相控陣T/R組件的大規(guī)模MIMO技術(shù)，可提升系統(tǒng)容量、增強(qiáng)覆蓋。同時(shí)，可提供垂直行業(yè)定制化專網(wǎng)及測(cè)試技術(shù)和設(shè)備。

通信網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)結(jié)構(gòu)可視化分析系統(tǒng)將各種算法分析得出的數(shù)據(jù)結(jié)果用可視化技術(shù)展示在前臺(tái)。數(shù)據(jù)的可視化展示界面可以放 大和縮?。徽故窘缑?可以在全屏與非全屏 之間切換；系統(tǒng)的可 視化展示結(jié)果是用戶 交互形的，用戶可以 點(diǎn)擊可視化界面的節(jié) 點(diǎn)或連線來操控?cái)?shù)據(jù) 展示圖。該系統(tǒng)用不 同的圖形展示方式展 示結(jié)果數(shù)據(jù)，方便數(shù) 據(jù)分析人員直觀快速 地分析海量數(shù)據(jù)，并 且得出重要的分析結(jié) 論。

一、系統(tǒng)組成：     MXYZ7002是一款全新的光纖通信實(shí)驗(yàn)箱，它是國內(nèi)第一套包含CDMA光傳輸系統(tǒng)、OTDR測(cè)量儀的光纖實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由：光無源器件組、模擬圖像傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、光終端機(jī)、電終端機(jī)、誤碼測(cè)試、OCDMA/OTDR模塊等幾大部分組成。 主要模塊有： 2/4線用戶接口模塊、DTMF檢測(cè)模塊、PCM編碼模塊、數(shù)字復(fù)接和解復(fù)接模塊（E1傳輸技術(shù)）、HDB3編譯碼模塊、電終端定時(shí)模塊、同步數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)擾碼與解擾碼模塊、CMI編譯碼模塊、5B6B編譯碼模塊、光纖端定時(shí)模塊、誤碼檢測(cè)模塊、OCDMA/OTDR模塊、圖像發(fā)送模塊、圖像接收模塊、計(jì)算機(jī)接口模塊。無源器件組有多個(gè)光源、單模光纖、多模光纖、光纖連接器、光復(fù)用器(合波器和分波器)、光分路器、光衰減器等等。 外形尺寸：長470mm*寬350mm*高140mm 二、系統(tǒng)特點(diǎn)： 它包含OCDMA光傳輸系統(tǒng)、OTDR測(cè)量儀的光纖實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)； 誤碼測(cè)試可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的在線測(cè)試功能，其精確度達(dá)到MXYZ9001性能指標(biāo)； 圖像業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)、話音業(yè)務(wù)在同一根光纖中同時(shí)傳輸； 在一個(gè)實(shí)驗(yàn)箱上可實(shí)現(xiàn)光路收發(fā)功能，通過提供的實(shí)驗(yàn)器材實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的光路配置； 光路實(shí)驗(yàn)內(nèi)容眾多：本實(shí)驗(yàn)箱以光收發(fā)模塊和光無源器件為重點(diǎn)，開設(shè)了光路測(cè)量方面的幾十種相關(guān)實(shí)驗(yàn)； 系統(tǒng)概念突出、完整、清晰是該設(shè)備的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)，該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)涵蓋了幾乎所有的光纖通信技術(shù)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與當(dāng)今光纖通信原理課程和教學(xué)大綱結(jié)合緊密，具有完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書； 具有二次開發(fā)功能； 能同時(shí)構(gòu)成光波分復(fù)用系統(tǒng)與單芯雙向光纖傳輸系統(tǒng)； 光端機(jī)發(fā)射功率強(qiáng)（約0dBm），為回波返損測(cè)試、OTDR功能測(cè)試提供了測(cè)試條件； 光檢測(cè)靈敏度高，實(shí)際測(cè)試指標(biāo)約-40dBm； 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配置靈活，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求實(shí)現(xiàn)不同配置； 采用了可靠的保護(hù)面板，使其更適應(yīng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境； 實(shí)用性：可建立臨時(shí)應(yīng)急通信系統(tǒng)（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)距離大于50公里），可傳輸PCM電話、同步數(shù)據(jù)（速率：048Mbps），計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)、模擬圖像等業(yè)務(wù)。 三、典型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 多模光纖特性測(cè)量 單模光纖特性測(cè)量 法蘭盤特性測(cè)量 衰減器特性測(cè)量 光分路器特性測(cè)量 光波分復(fù)用器特性測(cè)量 回波反損測(cè)量 光波長測(cè)量 擾模器制作 PI特性測(cè)量 光源穩(wěn)定性測(cè)量 模擬信號(hào)光調(diào)制 模擬信號(hào)光接收 圖像信號(hào)傳輸 CMI碼型變換實(shí)驗(yàn) 接收定時(shí)恢復(fù)電路實(shí)驗(yàn) 消光比測(cè)量 5B6B碼型變換實(shí)驗(yàn) 光時(shí)域反射測(cè)試儀 CDMA擴(kuò)頻調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn) AMI／HDB3終端接口實(shí)驗(yàn) 同步數(shù)據(jù)接口實(shí)驗(yàn) 異步數(shù)據(jù)接口實(shí)驗(yàn) CMI傳輸系統(tǒng)測(cè)試 5B6B線路編碼通信系統(tǒng)綜合測(cè)試（需2臺(tái)同時(shí)進(jìn)行） CDMA傳輸系統(tǒng)測(cè)試 在線誤碼測(cè)試 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)測(cè)試 光纖傳輸系統(tǒng)抗干擾性能測(cè)量 同步數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)測(cè)試 用戶環(huán)路接口實(shí)驗(yàn)（需2臺(tái)同時(shí)進(jìn)行） 雙音多頻檢測(cè)實(shí)驗(yàn) PCM編譯碼器系統(tǒng)（需信號(hào)源） E1幀成形及其傳輸實(shí)驗(yàn) E1幀同步提取系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) PDH系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（需2臺(tái)同時(shí)進(jìn)行） 二次開發(fā)實(shí)驗(yàn) 可變分頻器實(shí)驗(yàn) m序列的產(chǎn)生實(shí)驗(yàn) 噪聲信號(hào)的產(chǎn)生 擾碼實(shí)驗(yàn) 解擾實(shí)驗(yàn) CMI編碼實(shí)驗(yàn) CMI譯碼實(shí)驗(yàn) 5B6B編碼實(shí)驗(yàn) 5B6B譯碼實(shí)驗(yàn) 復(fù)接實(shí)驗(yàn) 幀同步實(shí)驗(yàn) 說明： 客戶自行配置光功率計(jì)、誤碼儀、示波器和計(jì)算機(jī)

       北京北極星通信息技術(shù)有限公司位于北京市上地信息產(chǎn)業(yè)基地，是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和提供解決方案的流媒體產(chǎn)品、便攜式嵌入式編碼類產(chǎn)品為核心業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)。擁有近十幾年的流媒體技術(shù)行業(yè)應(yīng)用的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，是專業(yè)的運(yùn)營級(jí)的流媒體技術(shù)研發(fā)廠商、產(chǎn)品方案應(yīng)用服務(wù)上和技術(shù)服務(wù)提供商。        2009年北極星通公司陸續(xù)推出了“奧酷AOKU”系列視訊產(chǎn)品，包括Flash直播編碼設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)電視直播機(jī)、便攜式全功能編碼器、VGA高清編碼器、流媒體服務(wù)器軟件、流媒體直播系統(tǒng)。        北極星通主營產(chǎn)品全部為自行研制，并具有鮮明的技術(shù)特色，在嵌入式高標(biāo)清編碼，嵌入式流媒體服務(wù)系統(tǒng)，基于標(biāo)準(zhǔn)rtmp、rtsp、TS等流媒體協(xié)議的產(chǎn)品均處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。         北極星通公司一直專注于流媒體產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售服務(wù)，不斷提升自己的研發(fā)實(shí)力，本著“合作、共贏”的原則，針對(duì)系統(tǒng)開發(fā)商，系統(tǒng)集成商，經(jīng)銷商分別給出多種層面的合作模式。         未來，北極星通公司期待著與您共享流媒體技術(shù)所帶來的盛宴。  

本發(fā)明公開了一種面向通信調(diào)制信道傳輸?shù)臄?shù)字水印方法，包括水印嵌入、信號(hào)傳輸和水印提取三個(gè)部分，采用通信數(shù)字水印嵌入方法，將水印信息嵌入到原始調(diào)制信號(hào)中，通過通信信道傳輸，得到嵌入水印的調(diào)制信號(hào)；采用通信數(shù)字水印提取方法，提取同步信號(hào)，進(jìn)而獲得原始數(shù)據(jù)和水印信息。該方法在通信信號(hào)中嵌入數(shù)字水印信息，可以在不影響正常通信的情況下，在通信信號(hào)中利用數(shù)字水印傳遞隱蔽信息。本發(fā)明可用于通信者的身份確認(rèn)、傳送隱秘信息，為保密通信提供可靠的保障。

成果描述：本發(fā)明申請(qǐng)要解決的問題是，改進(jìn)預(yù)測(cè)技術(shù)，提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。本專利利用高階馬爾科夫模型的原理提出HM-gMTD模型的一種改進(jìn)，即高階HM-gMTD模型，并通過EM算法給出相應(yīng)的參數(shù)估計(jì)方法和相應(yīng)的計(jì)算方法，并能夠快速進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，以提高模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。市場(chǎng)前景分析：預(yù)測(cè)模型的發(fā)展在人類的經(jīng)濟(jì)生活方面發(fā)揮著重要的作用，尤其是馬爾科夫模型，幾乎在各個(gè)領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用。本發(fā)明著重混合轉(zhuǎn)移分布模型與高階隱馬爾科夫模型的巧妙結(jié)合，構(gòu)造出高階HM-gMTD模型，然后運(yùn)用EM算法，對(duì)新模型實(shí)現(xiàn)了主要參數(shù)的求解。最后為了衡量一個(gè)模型的好壞和對(duì)不同的模型進(jìn)行比較，我們選擇準(zhǔn)則函數(shù)。模型比較的最佳準(zhǔn)則函數(shù)，既考慮到模型對(duì)原始數(shù)據(jù)的擬合程度，又兼顧模型中所包含的待定參數(shù)的個(gè)數(shù)，并且對(duì)二者做出合理的權(quán)衡。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：本發(fā)明主要是針對(duì)HM-gMTD模型的進(jìn)一步改進(jìn)，提出一個(gè)高階HM-gMTD模型，使其在降低計(jì)算的復(fù)雜度的同時(shí)，提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

成果介紹寬帶化移動(dòng)信息服務(wù)成為現(xiàn)代信息社會(huì)發(fā)展的基本需求。在頻率資源日趨匱乏的條件下，如何大幅度提升其使用效率，成為寬帶移動(dòng)通信的核心技術(shù)問題。 本技術(shù)發(fā)明揭示了多天線寬帶移動(dòng)通信環(huán)境下的容量可達(dá)傳輸為特征模式傳輸，在攻克了廣義多載波、普適多天線傳輸以及雙渦輪迭代接收等一系列關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，率先將寬帶移動(dòng)通信容量逼近理論與技術(shù)推向工程實(shí)踐和規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)處于業(yè)界領(lǐng)先水平。相關(guān)提案被3GPP國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納，并獲通信國際學(xué)術(shù)界有重要影響的IEEE通信理論萊斯最佳論文獎(jiǎng)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、廣義多載波傳輸技術(shù)：為解決寬帶化所引發(fā)的系統(tǒng)復(fù)雜性，發(fā)明了廣義多載波傳輸技術(shù)，經(jīng)典的正交頻分復(fù)用多載波技術(shù)為其特例。具有快速實(shí)現(xiàn)、頻譜利用率高、抗多徑能力強(qiáng)、峰均比低、對(duì)頻偏不敏感、子載波可異步運(yùn)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)大范圍覆蓋和無線資源的靈活調(diào)配。 2、普適多天線傳輸技術(shù)：采用多天線的MIMO 傳輸技術(shù)是大幅度提高頻譜和功率效率的基本途徑。針對(duì)普遍意義上的空時(shí)聯(lián)合相關(guān)信道模型，發(fā)明了普適MIMO 傳輸技術(shù)，通過信道特征的實(shí)時(shí)感知及在線容量估算，自適應(yīng)地優(yōu)化發(fā)送機(jī)與接收機(jī)，在實(shí)時(shí)逼近信道容量限的同時(shí)，解決了一直困擾業(yè)界的MIMO 技術(shù)在各種復(fù)雜無線環(huán)境中的應(yīng)用難題。 3、雙渦輪迭代接收技術(shù)：逼近容量限的接收技術(shù)是業(yè)界長期追求的目標(biāo)。發(fā)明了雙渦輪迭代接收技術(shù)，通過雙層并發(fā)迭代環(huán)路，對(duì)多載波、多天線接收機(jī)進(jìn)行整體優(yōu)化，在獲得逼近容量限接收性能的同時(shí)，突破了計(jì)算復(fù)雜度及處理延時(shí)等方面的應(yīng)用瓶頸。市場(chǎng)前景本發(fā)明被應(yīng)用于華為公司的3G 增強(qiáng)及演進(jìn)型寬帶主力基站產(chǎn)品，已在世界五大洲20 余個(gè)國家投入商用；本發(fā)明還被應(yīng)用于展訊公司終端芯片產(chǎn)品及瀚訊公司寬帶無線應(yīng)急通信系統(tǒng)等。本發(fā)明已累計(jì)產(chǎn)生了近10 億元直接經(jīng)濟(jì)效益，并在世博安保及汶川抗震救災(zāi)中發(fā)揮了重要作用。本發(fā)明所涉及的18 篇技術(shù)提案被3GPP 主流國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納，相關(guān)成果在IEEE 核心刊物發(fā)表，并被歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織ETSI 叢書收入。 有關(guān)寬帶移動(dòng)通信容量逼近研究成果“寬帶多載波普適MIMO傳輸與迭代接收技術(shù)”獲2009年教育部高等學(xué)校技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，并于2011年獲國家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

成果介紹“衛(wèi)星與無線通信融合系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”就是由東南大學(xué)、南京中網(wǎng)衛(wèi)星通信股份有限公司和江蘇大學(xué)三家單位合作完成。衛(wèi)星通信具有覆蓋廣和不受地域限制的優(yōu)勢(shì)，但是受到遮擋以后，信號(hào)就會(huì)不好，而且通信的成本太高，2M帶寬每小時(shí)就要花費(fèi)幾千元。而隨著3G、4G的普及，地面無線通信已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)完善，但是在地面基站未覆蓋區(qū)域，或基站一旦受到洪水、臺(tái)風(fēng)、地震等自然災(zāi)害破壞時(shí)，就無法通信了。正是基于這兩個(gè)通信系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們‘取長補(bǔ)短’，巧妙地將兩種通信系統(tǒng)融合起來，研制完成的系統(tǒng)可以根據(jù)不同策略自適應(yīng)地選擇地面通信鏈路或衛(wèi)星鏈路”技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)他和團(tuán)隊(duì)成員克服了很多困難，提出了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)性的方法，目前已申請(qǐng)國家發(fā)明專利40項(xiàng)（其中24項(xiàng)已經(jīng)獲得授權(quán)），編制國家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，發(fā)表國內(nèi)外核心期刊論文61篇（其中SCI收錄16篇）。項(xiàng)目研制的衛(wèi)星與無線通信融合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，部分性能指標(biāo)處于國際領(lǐng)先水平，并在氣象、安監(jiān)、環(huán)保和軍隊(duì)等諸多行業(yè)得到極其廣泛的應(yīng)用，得到了政府有關(guān)部門和客戶的一致好評(píng)。市場(chǎng)前景目前本項(xiàng)目的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到全國26個(gè)省市的18個(gè)行業(yè)。其中，氣象和安監(jiān)市場(chǎng)占有率達(dá)到70[%]，環(huán)保市場(chǎng)占有率達(dá)到60[%]。產(chǎn)品曾為“神舟系列”飛船的發(fā)射和回收提供氣象保障，為汶川地震、雅安地震和甘肅舟曲特大泥石流等提供了應(yīng)急通信服務(wù)，為上海世博會(huì)和深圳大運(yùn)會(huì)等重大活動(dòng)提供了氣象保障和視頻直播服務(wù)。產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)直接銷售收入8.3億元，產(chǎn)生的間接經(jīng)濟(jì)效益數(shù)百億計(jì)。

本項(xiàng)目產(chǎn)品屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，基于可見光通信技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產(chǎn)品，本產(chǎn)品能夠在射頻信號(hào)可以或不可以到達(dá)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低延時(shí)的高清音視頻或大容量數(shù)據(jù)的傳輸，提出了面向國家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測(cè)技術(shù)的全新通信解決方案。 產(chǎn)品簡介：我們的可見光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無線通信設(shè)備，它在隧道監(jiān)測(cè)、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)和水下通訊等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術(shù)層面來看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢(shì)，它的頻段資源是無線電的100多倍，完全可以彌補(bǔ)如今無線電資源匱乏的問題；從實(shí)際應(yīng)用上來看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強(qiáng)，可以解決所有無線電與聲波無法到達(dá)的地方的通信問題，并且傳輸速度比聲波快上數(shù)百倍；從安全性來說，光波具有良好的方向性，當(dāng)光信號(hào)被第三方攔截時(shí)，接收方能及時(shí)發(fā)現(xiàn)通信鏈路故障，更加易于保密。 技術(shù)壁壘：自主研發(fā)設(shè)計(jì)的水下可見光通信系統(tǒng)，水下實(shí)際傳輸速度可達(dá)1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實(shí)時(shí)傳輸，相比市場(chǎng)其他同類產(chǎn)品，碾壓式的“高速”是我們的核心競爭力。并且，本產(chǎn)品采用自主研制的高性能垂直結(jié)構(gòu)LED，也是目前世界上已報(bào)道的最薄垂直結(jié)構(gòu)LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問題。擁有相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的授權(quán)專利20余項(xiàng)，做到了“國際一流，國內(nèi)領(lǐng)先”的水平。 市場(chǎng)行情：反觀近年來的市場(chǎng)行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見光通信技術(shù)創(chuàng)造了重大發(fā)展機(jī)會(huì)。日本啟動(dòng)的“21世紀(jì)照明計(jì)劃”、美國能源部的“下一代照明計(jì)劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計(jì)劃”，都極大推動(dòng)了LED照明市場(chǎng)在全球規(guī)模的迅速增長。中國跨部委的半導(dǎo)體照明工作小組啟動(dòng)了“國家半導(dǎo)體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見光通信作為空間無線通信技術(shù)的一種，將扮演越來越重要的角色。

相關(guān)成果已獲授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)（其中國際發(fā)明專利1項(xiàng)）、實(shí)用新型專利兩項(xiàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專利8項(xiàng)。獲中國僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、江蘇僑界貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（創(chuàng)新成果）、第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽團(tuán)體二等獎(jiǎng)、第八屆全國研究生電子設(shè)計(jì)大賽全國總決賽“團(tuán)體特等獎(jiǎng)”、第十四屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品二等獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。2015年4月榮獲第43屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展特別金獎(jiǎng)。