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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設(shè)置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構(gòu)及抬升機構(gòu)，移動式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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新型齒式真空泵/壓縮機對羅茨真空泵/鼓風(fēng)機的節(jié)能替代
齒式真空泵/壓縮機與羅茨真空泵/壓縮機類似，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護方便且成本低的特點，但它具有內(nèi)壓縮過程，因此能耗小（比羅茨鼓風(fēng)機節(jié)能高達20％），排氣溫度低（壓比為2時，溫度低15℃），單級升壓高（單級升壓高達2bar），是羅茨真空泵/鼓風(fēng)機理想的節(jié)能替代產(chǎn)品。西安交通大學(xué)壓縮機研究所掌握了齒式真空泵/壓縮機的型線設(shè)計、孔口布置等關(guān)鍵技術(shù)，并已和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)出單級壓力比達到3的齒式壓縮機，并通過了產(chǎn)品鑒定。目前該產(chǎn)品已經(jīng)在石化、水泥罐裝、氣力輸送、污水處理等領(lǐng)域得到應(yīng)用（壓力比在1.6～3的范圍該產(chǎn)品節(jié)能優(yōu)勢明顯）。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無功功率目標的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無功功率分解的矩陣， 計算集合中各個分布式電源的無功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進行輸出無功功率的調(diào)節(jié)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種安全狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警式有源電子標簽及使用其檢測待測物的 方法
本發(fā)明公開了一種安全狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警式有源電子標簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預(yù)警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和安全 預(yù)警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)，并對該數(shù)據(jù)進入信號放大處理 和 A/D 轉(zhuǎn)換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發(fā)送 的數(shù)據(jù)，其一方面控制存儲器存儲此數(shù)據(jù)，另一方面分析評估該數(shù)據(jù)； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進行通信。本發(fā)明能方便現(xiàn)場 管理人員
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光測量裝置
本發(fā)明公開了一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光 測量裝置，其包括水平移動組件、豎直移動組件和控制系統(tǒng)組件，水 平移動組件包括水平移動滑臺和驅(qū)動其作水平運動的步進電機，水平 移動滑臺上安裝有水平光柵尺;豎直移動組件包括豎直升降滑臺和激 光測距傳感器，豎直升降滑臺固定在水平移動滑臺上，其由步進電機 驅(qū)動作豎直運動，其上安裝有豎直光柵尺;激光測距傳感器固定在豎 直升降滑臺的運動端;控制系統(tǒng)組件用于控制水平移動滑臺和豎直升 降滑臺的運動，并處理激光測距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數(shù)據(jù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊
本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時斷電保護系統(tǒng)、擠壓式動力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統(tǒng)通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統(tǒng)利用電磁鐵的開關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創(chuàng)傷的保護。
浙江大學(xué)
2021-04-13
國家網(wǎng)信辦等七部門聯(lián)合公布《生成式人工智能服務(wù)管理暫行辦法》
旨在促進生成式人工智能健康發(fā)展和規(guī)范應(yīng)用，維護國家安全和社會公共利益，保護公民、法人和其他組織的合法權(quán)益。
網(wǎng)信中國
2023-07-13
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一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設(shè)有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設(shè)有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應(yīng)設(shè)置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于回轉(zhuǎn)式固定床的二氧化碳高溫循環(huán)脫除方法
本發(fā)明公開了一種基于回轉(zhuǎn)式固定床的二氧化碳高溫循環(huán)脫除方法，填充鈣基吸收劑的固定床轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至高溫?zé)煔鈧?cè)通道，煙氣中CO2被鈣基吸收劑填料脫除并形成CaCO3，脫除CO2后煙氣排出，CaO則通過碳酸化反應(yīng)轉(zhuǎn)化為CaCO3；固定床轉(zhuǎn)子繼續(xù)攜帶已轉(zhuǎn)化為CaCO3的填料旋轉(zhuǎn)至燃料氣側(cè)通道，燃料氣與純氧通入該區(qū)域發(fā)生燃燒并放出熱量為CaCO3分解供熱，釋放出高濃度CO2，隨后CO2由該反應(yīng)區(qū)排出并被封存或作他用，CaCO3分解再生為CaO；內(nèi)部填料再生后的固定床轉(zhuǎn)子重新旋轉(zhuǎn)至煙氣側(cè)捕獲分離煙氣中CO2，利用轉(zhuǎn)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種強一致性的分布式鍵值數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及其讀寫方法
本發(fā)明公開了一種分布式鍵值數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，包括客戶端和數(shù)據(jù) 服務(wù)器集群，客戶端包括哈希模塊、定位模塊和轉(zhuǎn)發(fā)模塊，數(shù)據(jù)服務(wù) 器集群包括多個數(shù)據(jù)區(qū)間，每個數(shù)據(jù)區(qū)間包括一個主節(jié)點和多個從節(jié) 點，主節(jié)點包括第一讀模塊、寫模塊、第一恢復(fù)模塊、第一日志模塊、 第一決議模塊和第一存儲引擎模塊，哈希模塊用于接收從客戶發(fā)來的 寫請求，并根據(jù)寫請求的鍵將該寫請求定位到數(shù)據(jù)區(qū)間，每個寫請求 都具有一個系統(tǒng)自動分配的編號,定位模塊用于將寫請求定
華中科技大學(xué)
2021-04-14