本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統、即時斷電保護系統、擠壓式動力系統。可更換多噴頭系統能夠保證噴頭的位置固定,擠壓式動力系統通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動,使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創傷的保護。