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基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法
一種基于聚類強化學習的城市道路交叉口交通信號優化方法，該方法涉及智能優化技術領域，可以提高單位時間內通過道路交叉口的車輛數。道路交叉口是道路網的重要組成部分，也是路段交通流的瓶頸。研究顯示，城市平面交叉口的通行能力只相當于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的時間約占全程時間的31%，而車輛行駛延誤時間中有80%-90%由平面交叉口延誤造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以減少車輛延誤，節約人們的出行時間，增強人們的出行安全，并能夠減輕環境污染。 本發明能夠根據交叉口的 交通狀態自動選擇合適的相位動作，以適應交叉口交通狀況的變化，能夠提高單位時間內通 過交叉口的車輛數，減少車輛延誤。與其他聚類強化學習方法的不同之處在于，本發明在學 習過程中，能夠根據回報值的標準差動態地增加或減少質心數，能在保證強化學習收斂的前 提下盡可能地減少質心數，從而盡可能減少Q值函數存儲空間、提高收斂速度，使交通信號控制策略更快地適應當前交通流情況，從而盡可能減少交通延誤。
青島大學
2021-04-13
一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法
本發明公開了一種可見光通信中信道沖激響應抽頭個數的估計方法，屬于可見光通信技術領域。該估計方法基于馬氏距離來進行判別的，該距離計算的是協方差距離，考慮了數據之間的相關性。將沖激響應循環前綴之后的所有點作為噪聲類，而循環前綴中選取前面一部分點作為沖激響應類，剩余點為待判斷點，根據馬氏距離來判斷待判斷點屬于哪一類。通過上述方法估計信道沖激響應抽頭個數，均方誤差性能相比傳統的以CP作為沖激響應的方法有所提高。在低信噪比下，性能相比精確知道沖激響應抽頭時也有所提升，在高信噪比下相當。
東南大學
2021-04-11
一種適用于5G毫米波通信的緊湊型漸變縫隙陣列天線
本發明公開了一種適用于5G毫米波通信的緊湊型漸變縫隙陣列天線，包括上層金屬層、下層金屬層、介質板材以及若干金屬過孔，所述上層金屬層和下層金屬層分別刻蝕在介質板材的正反面上形成金屬層，所述金屬過孔位于介質板材上并且分別連接著上層金屬層和下層金屬層，所述金屬層由微帶轉SIW結構、一分八T型SIW功分器以及八個TSA天線單元組成。本發明結構緊湊、方便設計和安裝，由一個西南微波2.40mm規格接頭相連，適用于40.5～43.5GHz頻段，可以應用到該頻段的5G毫米波移動通信系統中。
東南大學
2021-04-11
一種超長金屬工件的3D打印設備及打印方法
本發明涉及一種超長金屬工件的3D打印設備及打印方法，屬于3D打印技術領域。超長金屬工件的3D打印設備的保護系統、冷卻系統分別與真空裝置相連；真空裝置內設置機器人系統；送絲系統將打印金屬絲料送至真空裝置內并供應至機器人系統處；機器人系統與熱源系統配合將印金屬絲料進行熱熔成型；牽引系統將真空裝置內打印完成的超長金屬工件牽引至真空裝置外側。本發明提供的超長金屬工件的3D打印設備及打印方實現傾斜角度的切片和3D打印，通過對已成形工件的水平步進牽引，進行連續3D打??；解決傳統金屬材料增材制造方法無法打印超長工件的問題。
東南大學
2021-04-11
基于3D打印的復雜結構模具制作方法及成型方法
本發明公開了一種基于3D打印的復雜結構模具制作方法和成型方法，包括：構建目標模型和模具制作裝置，得到目標模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導入3D打印機，制作目標模型和模具制作裝置；在目標模型表面鋪設硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內表面和目標模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標模型得到復雜結構型面特征的上下模模具。本發明基于成熟的三維打印技術，穩定性、可控性好，結構簡單、價格經濟，加之可以脫機打印，使得生產更易于配置和優化。
浙江大學
2021-04-11
一種氧化石墨烯3D打印墨水及其制備方法
本發明公開一種氧化石墨烯3D打印墨水及制備方法，其制備所用的原料由氧化石墨烯、交聯劑和溶劑組成，各原料用量，按氧化石墨烯：交聯劑中的金屬陽離子：溶劑為60mg：0.03?1mmol：40ml的比例計算。制備方法即首先用溶劑分別將氧化石墨烯、交聯劑超聲分散配制成溶液，然后將所得的氧化石墨烯溶液和交聯劑溶液混合進行化學交聯反應，所得反應液離心、去除上清液，即得氧化石墨烯3D打印墨水，當圓頻率為0.9rad/s時，測得其運動粘度可達2800?20800Pa*s。使用后所得的氧化石墨烯三維氣凝膠支架，在形變量為60%時，抗壓模量為0.42MPa?0.98MPa。
上海理工大學
2021-04-10
基于電子束的3D打印飛機發動機陶瓷葉片技術
1、成果簡介 用于以3D打印方式實現對高溫合金、高強合金、高強材料、陶瓷材料等的成型。 技術指標：1、零件尺寸：400mm2、應用說明 主要應用對象：飛機發動機陶瓷葉片、高溫合金、高強合金等領域。3、效益分析 高技術產品
北京航空航天大學
2021-04-13
一種模塊化便攜式生物3D打印機
本實用新型公開了一種模塊化便攜式生物3D打印機。包括基座、支撐結構、用于掃描識別的掃描模塊、用于3D打印的打印模塊，基礎運動模塊以及基站模塊；所述的基座上設置有方孔；所述方孔用于安裝支撐結構的支撐腳；所述的支撐結構上設置有基礎運動模塊，所述的基礎運動模塊設有插槽，所述的掃描模塊和打印模塊上設有與所述插槽配合的統一插頭；基站模塊控制掃描模塊、打印模塊和基礎運動模塊的工作。通過將生物3D打印機打印過程的高度抽象與功能抽離，將不同的功能設計成不同的模塊，每個模塊只負責一項工作，大大提高了打印機的空間利用率，縮小了打印機的體積，為便攜式生物3D打印機設計提供了一種思路。
浙江大學
2021-04-13
一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法
本發明公開了一種單噴頭多料源生物3D打印裝置及其方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。包括電機固定座，電機，主動齒輪，固定轉軸，轉盤合件、噴頭體、單向連接閥，彈簧片和進料管連接頭等結構，固定轉軸安裝固定，電機通過齒輪傳動帶動轉盤旋轉，轉盤上單向連接閥通過2個彈簧片夾持壓住，且單向連接閥與噴頭體有一高度差△h，當單向連接閥轉到噴頭體處時，噴頭體將單向連接閥頂起，并頂起鋼球將噴頭體與單向連接閥連通，彈簧片彈起將單向連接閥壓住，同時生物材料通過進料管連接頭進入，實現打印過程。通過轉盤旋轉可切換打印材料，實現單噴頭多種生物材料的打印。其優點是：結構簡單巧妙，降低成本，易于實現靈活控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種基于憶阻的非易失性 D 觸發器電路
本發明公開了一種基于憶阻器的非易失 D 觸發器電路；包括憶阻器 ME、定值電阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及將憶阻器與定值電阻串聯構成的分壓電路模塊。主要是利用了憶阻的非易失和阻值隨流經本身的電荷大小改變的特性，實現了觸發器的鎖存以及觸發功能。本發明所構建 D 觸發器不僅具有傳統觸發器的功能，而且具備響應速度快以及非易失性的特點
華中科技大學
2021-04-14