本實用新型公開了一種模塊化便攜式生物3D打印機。包括基座、支撐結構、用于掃描識別的掃描模塊、用于3D打印的打印模塊,基礎運動模塊以及基站模塊;所述的基座上設置有方孔;所述方孔用于安裝支撐結構的支撐腳;所述的支撐結構上設置有基礎運動模塊,所述的基礎運動模塊設有插槽,所述的掃描模塊和打印模塊上設有與所述插槽配合的統一插頭;基站模塊控制掃描模塊、打印模塊和基礎運動模塊的工作。通過將生物3D打印機打印過程的高度抽象與功能抽離,將不同的功能設計成不同的模塊,每個模塊只負責一項工作,大大提高了打印機的空間利用率,縮小了打印機的體積,為便攜式生物3D打印機設計提供了一種思路。
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