伽瑪?shù)兜淖詣?dòng)換源設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于伽瑪?shù)兜淖詣?dòng)換源設(shè)備及其方法,該設(shè)備包括放射源防護(hù)塞移動(dòng)裝置和六自由度機(jī)械手,其中防護(hù)塞移動(dòng)裝置包括支撐放射源防護(hù)塞的托板(3)、彼此相連通并構(gòu)成 T 型導(dǎo)軌的 X軸導(dǎo)軌(7)和 Y 軸導(dǎo)軌(4),以及用于將防護(hù)塞頂緊定位及牢固連接后經(jīng)由 T 型導(dǎo)軌拉出伽瑪?shù)吨鳈C(jī)的牽引機(jī)構(gòu)(1),六自由度機(jī)械手(15)用于對(duì)放射源予以取出和更換。按照本發(fā)明,防護(hù)塞在移動(dòng)過(guò)程中能夠保持精確的定位以便重新安裝,自動(dòng)化執(zhí)行換源操作并隨時(shí)進(jìn)行人工干預(yù),此外能解決人工換源造成輻射傷害的問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11