本發明公開了一種用于伽瑪刀的自動換源設備及其方法,該設備包括放射源防護塞移動裝置和六自由度機械手,其中防護塞移動裝置包括支撐放射源防護塞的托板(3)、彼此相連通并構成 T 型導軌的 X軸導軌(7)和 Y 軸導軌(4),以及用于將防護塞頂緊定位及牢固連接后經由 T 型導軌拉出伽瑪刀主機的牽引機構(1),六自由度機械手(15)用于對放射源予以取出和更換。按照本發明,防護塞在移動過程中能夠保持精確的定位以便重新安裝,自動化執行換源操作并隨時進行人工干預,此外能解決人工換源造成輻射傷害的問題。
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