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國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。

-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是屬于ω-6系列的一種人體必需的多不飽和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有廣泛的生物活性和重要的營養(yǎng)作用。ARA不僅是機體組織細胞膜的結(jié)構(gòu)成分，同時, 它也是內(nèi)循環(huán)系統(tǒng)和中樞神經(jīng)系統(tǒng)中起重要作用的前列腺素、環(huán)前列腺素和白三烯類等二十碳衍生物的直接前體。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它對嬰兒的視力和智力發(fā)育是必需的。因此，英國營養(yǎng)基金會和FAO/WHO推薦在嬰兒奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代謝產(chǎn)物的生理功效還包括：在細胞內(nèi)可發(fā)揮第二信使作用，參與造血和免疫調(diào)節(jié)，引起血管舒張，參與肝、膽多種功能的調(diào)節(jié)，引起炎癥反應(yīng)及參與神經(jīng)內(nèi)分泌和促進細胞分裂等。在水產(chǎn)動物營養(yǎng)方面，ARA是許多魚類幼體、對蝦幼體的必需脂肪酸，關(guān)系到幼體的生長發(fā)育和存活。餌料中添加ARA，可提高投喂動物的生長速度和存活率。藻膽蛋白是某些藻類特有的重要捕光色蛋白,早在上個世紀初,就曾報道在藍藻和紅藻中存在強烈熒光性的紅色、紫羅藍色和藍色蛋白質(zhì)。科學(xué)研究表明，藻膽蛋白是一種既可以作為天然色素用于食品、化妝品、染料等工業(yè)上，也可制成熒光試劑，用于臨床醫(yī)學(xué)診斷和免疫化學(xué)及生物工程等研究領(lǐng)域中。另外，還可以制成食品和藥品用于醫(yī)療保健上，應(yīng)用范圍廣闊，具有很高的開發(fā)、利用價值。藻膽蛋白主要存在于藍藻、紅藻、隱藻和少數(shù)一些甲藻中 ,其主要功能是作為光合作用的捕光色素復(fù)合體 ,在一些藻類中藻膽蛋白也可以作為儲藏蛋白 ,以使藻類在氮源缺乏的季節(jié)得以生存。已知的藻膽蛋白主要可以分為以下4大類：藻紅蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻藍蛋白(Phycocyanin,PC)、藻紅藍蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、別藻藍蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。

本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素數(shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機選取部分子圖對進行對應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實現(xiàn)對原圖像對的同時加密。恢復(fù)處理時，首先基于置亂隱藏處理時所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素數(shù)，從給定的兩組子圖像中準確恢復(fù)出所有無序的像素對，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實現(xiàn)圖像對的加密傳輸交互。

產(chǎn)品詳細介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應(yīng)用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學(xué)清晰度的要求，并且用于臨床實驗室應(yīng)用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個精密的聚焦機械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調(diào)焦、扭矩調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)載物臺告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫(yī)療診斷的工作效率。是針對臨床以及所有其它生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究而設(shè)計的。◇ 所有這四種型號都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點：◇ 高度可調(diào)的聚焦旋鈕：  ◇ 可調(diào)式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時選擇一個帶有符合人機工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調(diào)式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時間工作也不會累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實現(xiàn)對稱操作。◇ 超硬臺面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅固、耐磨。◇ 帶色彩標記的光闌設(shè)置 方便快速識別和調(diào)整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標有色標記號，這些記號與物鏡的標準顏色代碼相對應(yīng)，這使得用戶一眼就能找出最匹配當前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場HI PLAN物鏡有利于改進平場和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細胞學(xué)等方面的臨床應(yīng)用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進行標記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數(shù)的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時反復(fù)調(diào)整亮度，同時顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優(yōu)秀的區(qū)域整平和色彩校正，同時為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉(zhuǎn)換濾光塊時圖像不發(fā)生移位，方便準確地重疊圖像。提供5個濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉(zhuǎn)換。◆ LEICA DM3000 自動顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創(chuàng)新性的新型自動顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨一無二的toggle模式和自動聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準確，同時在所有生物醫(yī)學(xué)常規(guī)應(yīng)用和研究領(lǐng)域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動顯微鏡電動物鏡轉(zhuǎn)盤讓你僅在半秒內(nèi)即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實現(xiàn)物鏡的轉(zhuǎn)換。◇ 轉(zhuǎn)盤由位于聚焦旋鈕后不遠處的兩個按鈕控制。你可將6個物鏡中的任意兩個設(shè)置成通過這兩個按鈕實現(xiàn)反復(fù)更換放大倍數(shù)的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個按鈕分別控制6相應(yīng)的物鏡。   ◇ 自動聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據(jù)物鏡的倍率自動旋出和旋入。◇ 自動調(diào)節(jié)最佳光強度： LEICA DM3000可根據(jù)不同的物鏡自動調(diào)節(jié)最佳光強度，以減少變換物鏡必須調(diào)節(jié)光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。  

本發(fā)明公開了一種酸性烤藍工藝制備高飽和磁通密度軟磁復(fù)合材料的方法。采用酸性烤藍工藝在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4形成的包覆層，經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點是：采用酸性烤藍工藝制備Fe3O4方法簡單，并且容易控制Fe3O4層的厚度, 由于該反應(yīng)是原位反應(yīng)，因此制備的絕緣層致密，與磁粉的結(jié)合度高。與傳統(tǒng)的軟磁復(fù)合材料相比，由于絕緣層為亞鐵磁性的Fe3O4，有效減少了磁稀釋現(xiàn)象，從而可以得到具有高飽和磁通密度、高磁導(dǎo)率的軟磁復(fù)合材料。

本發(fā)明公開了一種堿性烤藍工藝制備高飽和磁通密度軟磁復(fù)合材料的方法。采用堿性烤藍工藝使磁粉表面氧化生成一層均勻的Fe3O4的絕緣層，然后經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點是：采用堿性烤藍工藝制備的Fe3O4是在軟磁粉末的表面原位生長，因此絕緣包覆層與磁粉之間結(jié)合度高，并且包覆均勻致密；由于Fe3O4具有較高的電阻率，因此具有較好的絕緣效果；另一方面，用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統(tǒng)非磁性物質(zhì)作為包覆劑的磁稀釋現(xiàn)象，可以獲得更高的磁導(dǎo)率及磁通密度；堿性烤藍工藝操作簡單，成本較低，有利于實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于磁真空泄漏原理的漏磁檢測方法及其裝置。該方法為①將待檢測導(dǎo)磁構(gòu)件磁化；②在上述被磁化的導(dǎo)磁構(gòu)件外圍，剔除已有背景磁場，形成磁真空區(qū)域；③采用磁敏元件布置于磁真空區(qū)域，拾取無磁壓縮效應(yīng)的缺陷漏磁場并轉(zhuǎn)化為電壓信號，如果電壓信號中存在突變，則說明待檢測導(dǎo)磁構(gòu)件中存在缺陷，否則無缺陷。裝置采用穿過式線圈對被檢測導(dǎo)磁構(gòu)件實施局部磁化，以便激發(fā)出該磁化區(qū)域內(nèi)導(dǎo)磁構(gòu)件上缺陷的漏磁場；在其內(nèi)腔布置永磁體對，產(chǎn)生反向磁場與原背景磁場疊加抵消，形成磁真空區(qū)域以供缺陷的漏磁場泄漏擴散進來，同時消除由

本發(fā)明公開了一種燃煤煙氣除汞吸附劑的制備方法。它向水中加入水總量1-2%的硫酸使水溶液呈現(xiàn)酸性,加入七價錳鹽固體或溶液,攪拌,使七價錳鹽溶解,加入酸性二價錳鹽溶液,同時進行攪拌,加入顆粒狀吸附劑,繼續(xù)攪拌30-40分鐘,在80-100℃加熱干燥為固體狀態(tài),研磨成粉狀即可,其中七價錳鹽、二價錳鹽和顆粒狀吸附劑的添加量之比為1∶1-2∶35-50。本發(fā)明的優(yōu)點是:1)利用本方法制備的吸附劑可以全面控制燃煤電站煙氣中汞的三種形態(tài),并將其轉(zhuǎn)化為惰性化合物;2)可以在煙道上直接向煙氣噴加,操作較為方便;3)本方法工藝簡單實用,易于推廣;4)可與燃煤電站現(xiàn)有污染物控制裝置結(jié)合進行汞排放控制,既降低了初期投入,也節(jié)約了運行成本。

本發(fā)明公開了一種通過膜側(cè)種植方法防除苜蓿田間雜草的技術(shù)。使用該技術(shù)可以有效控制苜蓿田雜草的蓋度，使苜蓿田的蓋度降低21?46％；同時大幅提高當年的苜蓿干草產(chǎn)量，提高幅度19.8％?152.6％。可以使每公頃3年總的產(chǎn)量增加9387.6?9438.4kg，按每噸價格2400元計算，可以使每公頃增加經(jīng)濟效益22530?22652元，折合每畝增效1502?1510元。同時降低了除草劑的使用量，減少了對環(huán)境的污染，可以有效促進苜蓿產(chǎn)業(yè)的低環(huán)境消耗生產(chǎn)的目標。

本發(fā)明公開了一種蜂巢石水環(huán)境除磷修復(fù)材料，其是由下述重量份的原料制得：顆粒粒徑5-7mm的蜂巢石粉末10-20、顆粒粒徑15-18mm的蜂巢石粉末15-25、顆粒粒徑20-30mm的蜂巢石粉末10-20、泥沙10-20、礫石3-5、活性污泥10-20、丙烯酰胺0.1-0.2、聚乙烯醇1-2、魔芋粉2-4、二氧化硅2-4、無水氯化鎂?2-?3、腐殖酸1-2、硫酸鋁鉀1-3、甲基丙烯酸乙酯2-4、苯乙烯1-3、乙醇24-35。