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一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器
本實用新型公開了一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成，指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下層電容電極基底作為結構支撐，上、下層電容電極上的電極極片串聯方向呈正交布置，并與二維正弦微凸起介電層三者共同構成傳感器的電容主體。本實用新型能用于解決傳感器對于多維力的高靈敏度實時檢測問題，可在對靈敏度要求高的人工假肢、手術機械手等領域應用。
浙江大學
2021-04-13
利用新型植物生物反應器的進行種苗的工廠化擴繁
傳統的植物組織培養的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養。固體、半固體培養是一個勞動密集型技術，需要大量的手工勞動，導致生產成本居高不下。液體培養易于操控，適合大規模的組培生產，但是由于組培苗長期的浸泡在液體中，無法進行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產成本。隨著植物組織培養產業日益興盛，傳統的固體、半固體培養及液體培養模式已經滿足不了產業的需求。新型生物反應器采用間歇浸沒培養模式和自動化控制技術，并以半夏等藥用植物為材料進行試驗，優化該裝置的浸沒頻率等參數，實現了高通量植物種苗的工廠化擴繁。與傳統的培養模式作比較，無論在培養周期、種苗質量上均較優。由于通量大，在育種上的應用節省了時間和人力、物力，效率大大提高，達到產業化應用水平。項目技術優勢間歇浸沒培養系統結合了固體培養（最大化氣體交換）和液體培養（營養充分的吸收）的優點，在很多種植物幼苗和體細胞胚體的培養中占有一定的優勢，植物的長勢情況和增殖率比傳統的固體培養、半固體培養和液體培養都要好，所獲得的幼苗和體細胞胚體質量高，更能很好的適應環境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養模式采用程序控制，自動化程度高，大大的減少了勞動力的消耗，生產成本和傳統的模式相比大幅度的降低，在商業化生產上占有很大的優勢。①.減少甚至避免玻璃化 實驗證明，增加通風和植物材料間歇的接觸液體培養基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養系統正好具備這兩個特征。②.組培苗環境適應性強 利用傳統的培養方式獲得的組培苗，對環境適應能力較弱，在煉苗階段由于環境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統獲得的植物由于在培養時就進行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數能夠成功的適應環境，煉苗成活率較高。
南京工業大學
2021-04-13
固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第五端口的耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接間接加熱式微波
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四及到第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器級聯構成，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇
東南大學
2021-04-14
固支梁Ｔ型結直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁Ｔ型結直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器和直接加熱式微波功率傳感器構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層，固支梁共同構成耦合電容，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口和第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學
2021-04-14
固定床反應器中結構化催化劑定點再生方法
本發明公開了一種固定床反應器中結構化催化劑定點再生方法。該方法包括如下步驟：原料氣通過流向變換的形式進入結構化固定床反應器在400-700?℃，0.15-1.00?MpaA的條件下發生反應至催化劑失活，再生氣同樣通過流向變換的形式與積炭催化劑在350?℃-700?℃，0.15-1.50?MPaA的條件下進行失活催化劑的原位燒炭再生，含氧氣體流向變換周期為0.5-20.0?h。本發明可以實現積炭催化劑的定點再生，同時解決燒炭過程中催化劑燒炭不均以及床層飛溫的問題，能夠實現再生劑的可控預積炭，大大提高目標產物收率，可用于甲醇制丙烯的工業生產中。
浙江大學
2021-04-13
一種靜電激發袋式除塵器的脈沖清灰性能數學建模方法
本發明公開了一種靜電激發袋式除塵器的脈沖清灰性能數學建模方法，涉及一種新型的以壓力損失 系數（pressure?reduction?factor,?[PRF]）為核心的非穩態軸對稱數學模型，通過試驗測試數據與數值模 擬計算相結合的方法對在靜電激發條件下動態脈沖清灰過程進行影響因素簡化，確定清灰周期與 PRF、 壓力損失、濾袋靜壓與脈沖壓力等清灰定性參數之間的關系?？朔藘H通過有限的測試數據與影響因素 考慮不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在靜電激發條件下影響因素更趨復雜的動態清灰過程。
武漢大學
2021-04-13
基于轉印激光刻蝕石墨烯的耐用可降解柔性應變傳感器
成果介紹一種高性能石墨烯柔性電子皮膚，該電子皮膚結合了一種具備脫水性的商業化妝品膠體以及可編程的激光刻寫石墨烯，在無毒、環保、可大量印刷的制備加工工藝下，具有輕薄、貼合皮膚、可降解、高耐用性的特性，實現了高于500的應變系數、大于75[[[%]]]的拉伸范圍以及穩定的電阻變化能力。該柔性表皮壓阻式傳感器可應用在生命體征監測、人機交互等領域中，目前已經將其初步應用在手勢識別之中，并做出了一系列人機交互應用。技術創新點及參數采用綠色環保的新工藝，解決了傳統激光刻寫石墨烯脆弱的問題，實現了可編程激光刻寫石墨烯的耐摩擦性、耐用性改善，且傳感器可降解回收利用。
東南大學
2021-04-13
30H 三相混合式細分步進電機驅動器
三相混合式細分步進電機驅動器具有動態性能好、運行平穩、噪音小、輸出力矩大等優 點，體現了現代步進電機驅動的最新發展趨勢。具有如下技術特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環驅動，低速運動平穩、無共振區、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉)，具有很高的精度。 (6) 根據所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13