本實用新型公開了一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成,指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激,上、下層電容電極基底作為結構支撐,上、下層電容電極上的電極極片串聯(lián)方向呈正交布置,并與二維正弦微凸起介電層三者共同構成傳感器的電容主體。本實用新型能用于解決傳感器對于多維力的高靈敏度實時檢測問題,可在對靈敏度要求高的人工假肢、手術機械手等領域應用。
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