自動(dòng)化移液槍頭移裝系統(tǒng)
自動(dòng)化移液槍頭移裝系統(tǒng),裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu),裝盒機(jī)構(gòu)包括取槍頭機(jī)構(gòu)、用于槍頭盒平臺(tái)、電動(dòng)推桿、用于搭載槍頭盒平臺(tái)并可帶動(dòng)槍頭盒平臺(tái)沿兩個(gè)互為垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平工作臺(tái);取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置,及控制機(jī)構(gòu);槍頭盒平臺(tái)的邊緣,遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿的一端,設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu);扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺(tái)上的扣蓋條,沿槍頭盒被推動(dòng)的方向,扣蓋條向槍頭盒平臺(tái)的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭,以及移液槍頭裝盒結(jié)束后,自動(dòng)扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中,不需人工干預(yù),可提高移液槍頭的裝盒效率。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11