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機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 目前市場生物傳感器主要為QCM生物傳感器，靈敏度較低。SAW生物傳感器 主要可用于臨床檢驗(yàn)，重金屬離子及氣體等物質(zhì)的特異性檢測。

農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)資料。然而，農(nóng)藥畢竟是一類有毒的化學(xué)物質(zhì)，長期大量使用(只要是有機(jī)氯、有機(jī)磷和氨基甲酸酯類化合物)，對環(huán)境生物安全和人類健康都將產(chǎn)生較大的危害。我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)藥使用品種多，用量大，其中70-80%的農(nóng)藥直接散落到環(huán)境中，不僅對土壤、地表水、地下水和農(nóng)產(chǎn)品造成污染，而且進(jìn)一步進(jìn)入生物鏈，對整個環(huán)境生物和人類產(chǎn)生危害。由此可見，我國農(nóng)藥污染防治與生態(tài)環(huán)境保護(hù)任務(wù)十分艱巨。 目前，國內(nèi)外對農(nóng)藥殘留的檢測都需經(jīng)過長時間、復(fù)雜的樣品前處理過程(包括提取、凈化、濃縮等)，而且使用的檢測儀器(例如，氣相色譜、高壓液相色譜等)龐大，價格昂貴，并需要專業(yè)人員操作。這不僅使環(huán)保、商檢等監(jiān)測部門的檢測周期拉長、工作效率下降而且使普通居民、賓館、飯店、學(xué)校及工廠食堂無法對購得的食物進(jìn)行快速預(yù)先檢測以防止食物中毒事件的發(fā)生。我們開發(fā)的以酶為基礎(chǔ)的生物傳感器是利用酶的高度專一性及其固定化后的可重復(fù)使用性研制開發(fā)出的一種新型檢測儀。它可以免除冗長的樣品前處理過程，在復(fù)雜的體系中不受其他物質(zhì)干擾，準(zhǔn)確地測出殘留農(nóng)藥量。此儀器操作方便，定量準(zhǔn)確，不僅適用于科研、環(huán)保等部門的快速監(jiān)測，達(dá)到即時有效地阻止和判斷農(nóng)藥污染事故的發(fā)生的目的，而且不需要專業(yè)人員操作，因而也適合于一般消費(fèi)者使用。 生物傳感器各項(xiàng)指標(biāo)如下： 農(nóng)藥殘留含量的測定極限為1×10-6mol/L 整個測量時間為10s-10min酶再生所需時間為10min-30min整臺生物傳感器及其測量儀器的總重量控制在3Kg以下

    sPR(表面等離子共振)生物傳感技術(shù)是近年來迅速發(fā)展起來的用于分析生物分子相互作用的一項(xiàng)技術(shù)。這種檢測手段與傳統(tǒng)方法比較,具有樣品不需要純化、標(biāo)記,并且可以實(shí)時、動態(tài)、高靈敏檢測等優(yōu)點(diǎn),因此SPR傳感器在很多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,如疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標(biāo)、藥物開發(fā)、基因測序、案件偵破、環(huán)境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等。本項(xiàng)目的目的是研制一種基于SPR技術(shù)的光機(jī)電一體化系統(tǒng)。    技術(shù)原理:    SPR生物傳感系統(tǒng)利用光在全反射時入射光與金屬表面的等離子發(fā)生共振的原理探測生物分子之間是否發(fā)生相互作用以及結(jié)合的動力學(xué)參數(shù),是生物學(xué)、化學(xué)、物理學(xué)等多個學(xué)科有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。    工藝流程    傳感器制作、敏感膜制備、光學(xué)子系統(tǒng)構(gòu)建、測試子系統(tǒng)構(gòu)建、分析軟件開發(fā)。    主要技術(shù)性能指標(biāo):    系統(tǒng)靈敏度為9681度/RIU,分辨率為3.59×104RIU,可檢測DNA分子相互作用引起的折射率變化范圍為1.00~143RIU    技術(shù)水平及用途    所開發(fā)的試驗(yàn)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平,2004年通過省級技術(shù)鑒定。申請專利兩項(xiàng):1.專利(申請)號:2004100940901:2專利(授權(quán))號:2L2004200562763產(chǎn)品化后,可以用于疫苗研制、疾病診斷、疾病治療、藥物靶標(biāo)、藥物開發(fā)、基因測序案件偵破、環(huán)境檢測、食品安檢以及興奮劑檢測等。

本課題組前期針對城市生活垃圾及城市園林綠化垃圾（草、樹枝、樹葉等），應(yīng)用微生物菌劑將其降解為生物有機(jī)肥。本課題組前期已篩選出特效菌株7株；設(shè)計出中試設(shè)備2臺；采用自有菌劑降解生產(chǎn)有機(jī)肥的時間為7-10天，菌劑用量為園林綠化垃圾處理量的1/10000；土壤有機(jī)肥部分指標(biāo)平均值：氮磷鉀總量為3-4%、有機(jī)質(zhì)為60-70%、pH值為6-8；申請相關(guān)專利5項(xiàng)，即“高效混合菌劑降解園林綠化垃圾生產(chǎn)有機(jī)肥的方法（申請?zhí)枺?00910070074.1）”、“園林綠化垃圾高效降解復(fù)合菌劑及其制備方法（申請?zhí)枺?00

一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基

F-120無人直升機(jī)是北航技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多用途無人直升機(jī)。該機(jī)型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達(dá)到7小時。該機(jī)于2010年完成設(shè)計，擁有獨(dú)創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設(shè)計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)等多項(xiàng)先進(jìn)領(lǐng)先技術(shù)。該無人機(jī)可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復(fù)雜環(huán)境的超視距飛行任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領(lǐng)域。 該無人機(jī)經(jīng)試驗(yàn)改進(jìn)，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機(jī)領(lǐng)域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機(jī)。該機(jī)噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機(jī)作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。

中試階段/n該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：。相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。我國能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項(xiàng)目產(chǎn)品無毒、易降解，生產(chǎn)過程無“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無需加熱；原料來源廣、成本低，生產(chǎn)條件溫和。滿足環(huán)保、節(jié)能，效益的要求。因此有廣泛的市場前景。生產(chǎn)1噸產(chǎn)品原料成本約3000元，市場定價5000元/噸，效益明顯。該項(xiàng)目技術(shù)生產(chǎn)的反選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術(shù)難題。具有反應(yīng)條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，而且生產(chǎn)過程中無環(huán)境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)如下：相關(guān)概述：(1)特點(diǎn)：水溶性藥劑，選擇性強(qiáng)；(2)適用礦：中低品位膠磷礦；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產(chǎn)條件：帶夾套和內(nèi)置盤管陶瓷反應(yīng)釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。