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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構(gòu)及抬升機構(gòu)，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
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動物尿液中抗菌藥殘留微生物學快速篩選法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果在國內(nèi)首次建立了能同時檢測動物尿中青霉素類、頭孢菌素類、氨基苷類、四環(huán)素類、大環(huán)內(nèi)酯類、磺胺類和林可霉素等抗菌藥物殘留的微生物學快速篩選方法。本法對各類藥物的檢測限均低于或等于國家規(guī)定的最高殘留限量標準。通過系列工藝研究及放大試驗、穩(wěn)定性考察、動物給藥及殘留實樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽性率為7%以下，保質(zhì)期不低于6個月，與國外同類產(chǎn)品相比，該試劑盒的靈敏度、假陽性率、假陰性率和重現(xiàn)性等更好。技術(shù)水平：鑒定成果（成果鑒定號：農(nóng)科果鑒字（2008）第52號，該成果總體
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
牛奶中青霉素類殘留微生物學快速檢測方法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果針對牛奶中青霉素類藥物殘留問題，建立了檢測牛奶中青霉素類殘留的微生物學快速篩選方法，各項技術(shù)指標符合國家有關要求。在上述方法的基礎上研制出的微生物學快速檢測試劑盒，經(jīng)穩(wěn)定性、交叉反應和動物殘留等試驗研究，該試劑盒的靈敏度、假陽性率等性能指標與國外同類先進產(chǎn)品一致；與儀器分析法-高效液相色譜法(HPLC)具有良好的相關性。經(jīng)多家單位復核和應用，該試劑盒的靈敏度、特異性和假陽性率等指標能滿足青霉素類藥物殘留的檢測要求。該成果總體達到國際先進水平。應用前景：本成果操作簡便實用，重現(xiàn)性好，
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
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一種魚腸道微生物宏基因組總DNA的提取方法及試劑盒
本發(fā)明提供的一種魚腸道微生物宏基因組總DNA的提取方法及試劑盒，其包括：(1)魚樣品取樣及魚體表微生物固定處理；(2)腸道微生物的獲取及菌體的收集；(3)細胞的包埋與裂解；(4)DNA的提取；(5)DNA保存。試劑盒主要成分：溶液A：為Tris、EDTA的混合溶液；B為Tris、EDTA、NaCl、PVP、異硫氰酸胍、Triton?X100、PMSF、β?巰基乙醇的混合溶液；C為Tris、EDTA、NaCl和DTT的混合溶液；溶液D為蛋白酶K、溶菌酶、Tris、NaCl、SDS的混合溶液；E為Tris飽和酚和氯仿混合液；F為異丙醇；G為乙醇水溶液。本發(fā)明得到的DNA片段純度高，宿主及宿主體表微生物DNA含量少。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
殼聚糖新型兩親性聚電解質(zhì)衍生物合成洗滌消毒劑
? 甲殼素是從蝦蟹等甲殼類動物的外殼以及菌，藻類低等植物的細胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生資源。殼聚糖是甲殼素的N-脫乙醛基產(chǎn)物,是自然界中唯一的阡性多糖。 我們在對羧甲基殼聚糖的制備方法進行深入研究的基礎上，對羧甲基殼聚糖的進一步改性進行深入地研究。制備出了具有表面活性、絡合、抗菌、可降解無毒耐鹽、廉價等優(yōu)異性能的高檔洗滌劑。可替代進口高檔洗滌劑，主要用于果疏的清洗。通過保護-脫保護技術(shù)對殼聚糖進行羧甲基化改性，控制羧甲基基團在殼聚糖吡喃環(huán)上的取代位置，制得結(jié)構(gòu)可
北京理工大學
2021-01-12
一種基于活性污泥快速檢測有機化學品生物降解性的方法
本發(fā)明提供了一種快速檢測有機化學品生物降解性的方法，采用的菌源來自于污水處理廠的二級出水。將無機鹽培養(yǎng)基、接種液、有機化學品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機碳為唯一碳源，在14～50天的測試周期內(nèi)進行微生物生長代謝。測試過程中，以固定的時間間隔取樣，進行溶解氧（DO）、pH和總有機碳（TOC）測定，同時采用高效液相色譜（HPLC）快速準確檢測降解過程中有機物及代謝產(chǎn)物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測定待測有機化學品及代謝產(chǎn)物濃度的變化，從而直接計算出其降解率，同時結(jié)合降解過程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測有機化學品的生物降解性的好壞。此方法操作簡單，多個參數(shù)的測試評價相結(jié)合，測定結(jié)果快速準確。
四川大學
2016-10-27
表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石聚酰胺復合生物材料及其制備方法
本發(fā)明提供了一種表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石/聚酰胺復合生物材料，該材料由成型基體及覆蓋在成型基體表面并與成型基體結(jié)合成一體的納米纖維層組成，所述納米纖維層中的納米纖維之間相互交錯形成多孔結(jié)構(gòu)，所述成型基體和納米纖維層均為羥基磷灰石/聚酰胺復合材料。其制備方法如下：羥基磷灰石/聚酰胺復合材料和氯化鈣溶解在無水乙醇中形成紡絲液；將成型基體置于接收屏上，采用靜電紡絲法將紡絲液紡絲于成型基體上即得。本發(fā)明所述復合生物材料有利于細胞及組織的黏附生長，植入體內(nèi)后容易血管化，與骨組織的結(jié)合性能良好。
四川大學
2016-10-12
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優(yōu)點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊
本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時斷電保護系統(tǒng)、擠壓式動力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統(tǒng)通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統(tǒng)利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現(xiàn)在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創(chuàng)傷的保護。
浙江大學
2021-04-13
二次重組的桿狀病毒（棉鈴蟲病毒）作為高效生物殺蟲劑生產(chǎn)新工藝
棉鈴蟲重組病毒殺蟲劑施用安全，對人畜無害, 無殘毒, 保護了人類健康。重組病毒殺蟲劑不會造成土壤和水源污染，利用它逐步地取代化學農(nóng)藥, 是逐漸消除化學農(nóng)藥殘毒，保護農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境, 使農(nóng)業(yè)走可持續(xù)發(fā)展道路的根本途徑, 社會效益、生態(tài)效益顯著。由于病毒感染的專一性, 不會危害人類，不會危及有益昆蟲及其它有益的動植物, 保護了人類賴以生存的地球環(huán)境, 維護了生態(tài)平衡。 國內(nèi)外專家預測到21世紀初生物農(nóng)藥將占市場的20－30％。棉鈴蟲是一種世界性的雜食害蟲，也是我國農(nóng)業(yè)的重要害蟲，全國受害作物面積近1億畝。當前棉鈴蟲對各種化學農(nóng)藥均產(chǎn)生了很高的抗性，單純依靠化學農(nóng)藥，已很難控制該類害蟲。化學農(nóng)藥超量應用引起的中毒事故，已經(jīng)造成了嚴重的社會問題。我國目前棉鈴蟲病毒殺蟲劑的防治面積僅占棉花種植面積的0.25%-1% (200萬畝)，缺口很大，具有極大的市場潛力。 該項目開發(fā)生產(chǎn)的生物殺蟲劑不是傳統(tǒng)的野生棉鈴蟲病毒，而是經(jīng)過二次重組，而且具有高效殺蟲效果的重組的棉鈴蟲病毒HaSNPV-CathL。它的特點是缺失egt基因并插入蝎毒基因。重組棉鈴蟲病毒的田間試驗結(jié)果表明雙重重組棉鈴蟲病毒處理的小區(qū)蕾鈴被害率低于野生型病毒處理的小區(qū)，最終棉花的產(chǎn)量也比野生型病毒處理的小區(qū)高20％。 重組棉鈴蟲病毒作為殺蟲劑的工業(yè)化生產(chǎn)，國內(nèi)采用“人工飼養(yǎng)的幼蟲――多角體病毒感染”的傳統(tǒng)工藝，此法生產(chǎn)時間長、耗人力，產(chǎn)品中含有的微生物、大量昆蟲角皮及昆蟲蛋白等對人體有危害。本項目以以色列的工作為基礎采用離體病毒培養(yǎng)“重組棉鈴蟲細胞－重組棉鈴蟲病毒”體系開發(fā)了無血清昆蟲細胞培養(yǎng)的桿狀病毒殺蟲劑的大規(guī)模生產(chǎn)過程。這不僅克服傳統(tǒng)方法的缺點， 而且降低重組棉鈴蟲病毒殺蟲劑生產(chǎn)成本。
武漢工程大學
2021-04-11