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一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法
本發(fā)明公開一種同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件及其制備方法。該同質(zhì)結(jié)型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經(jīng)退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結(jié)晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經(jīng)退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構(gòu)成同質(zhì)結(jié)；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內(nèi)填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產(chǎn)生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現(xiàn)整體器件狀態(tài)的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現(xiàn)器件電導的連續(xù)調(diào)制，從而實現(xiàn)神經(jīng)形態(tài)計算中權(quán)重更迭。
復旦大學
2021-01-12
小飛碟無感擴音麥克風
品質(zhì)對話，與“聲”俱來！
輕松滿足：
·課堂教學 ·工作會議 ·中小型培訓 ·多媒體功能
優(yōu)勢特點：
· 無感擴音
360°全向拾音，解放發(fā)言人雙手，即使自由走動，也能輕松暢談。
· 超低延時
本地擴聲18ms超低延時，聽感無混響、無回聲，讓擴聲體驗更優(yōu)質(zhì)。
· 智能快速收斂算法
內(nèi)置音頻處理器，有效減少環(huán)境噪聲和刺耳嘯叫，帶來悅耳聽感。
· 通用性強
可擴展性高，適用于教室、會議、活動、展廳等多種場景。
廣州市奧威亞電子科技有限公司
2021-08-23
第62屆高博會將集中展示智慧校園建設新方案
第62屆高博會將于11月15-17日在重慶國際博覽中心舉辦，主題為“職普融通·產(chǎn)教融合·科教融匯”。將設立6個企業(yè)展區(qū)和4個特色專區(qū)，舉辦50余場學術活動和8場特色活動，預計將吸引來自全國各地的1500余所高校的學科專業(yè)負責人、實驗室專家、實訓指導老師及高校教師參與。
中國高等教育博覽會
2024-10-25
新冠病毒潛在易感器官的研究
該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經(jīng)過人ACE2受體侵入細胞這一結(jié)論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細胞因ACE2高表達而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標外，推測該病毒還可能通過ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細胞RNA測序數(shù)據(jù)，對人體主要生理系統(tǒng)包括呼吸系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)、消化系統(tǒng)和泌尿系統(tǒng)相關器官和細胞類型的ACE2表達進行分析，進而構(gòu)建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風險分布圖。
上海交通大學
2021-04-10
發(fā)現(xiàn)放射性腦損傷易感基因
通過對個體全基因組單核苷酸多態(tài)性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關聯(lián)分析，以及兩階段獨立人群驗證，最終在2942例鼻咽癌患者中發(fā)現(xiàn)了位于14號染色體上CEP128 基因啟動子區(qū)的變異位點rs17111237與放射性腦損傷的發(fā)生存在顯著關聯(lián)，攜帶危險型等位基因的個體CEP128基因的表達水平顯著較低。特別地，聯(lián)合臨床危險因素，攜帶危險基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發(fā)病風險為攜帶保護基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細胞周期調(diào)控中起著至關重要的作用。研究表明，CEP128可通過與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調(diào)節(jié)細胞對射線等外界刺激的反應。我們進一步以放射性腦損傷的主要靶細胞——神經(jīng)膠質(zhì)細胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過克隆形成實驗發(fā)現(xiàn)敲減CEP128基因的表達顯著增加了神經(jīng)膠質(zhì)細胞的放射敏感性。
中山大學
2021-04-13
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智能體感平衡車驅(qū)動控制系統(tǒng)
智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制電機，進而驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對智能體感車快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機，驅(qū)動器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術和驅(qū)動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動控制板。
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
液晶壓感黑板60寸局擦款
60寸液晶壓感黑板面板貼敷柔性液晶書寫膜，支持壓感書寫，甚至是手指直接書寫，筆跡粗細和書寫流暢度，完全媲美傳統(tǒng)粉筆的書寫效果。支持一鍵清除、局部擦除和健康互聯(lián)。無藍光、無輻射、不傷眼，無墨無塵。
好易寫（深圳）科技有限公司
2021-08-23
液晶壓感黑板70寸局擦款
70寸液晶壓感黑板是為更好滿足智慧教培、智慧辦公等應用場景的書寫需求，我司集中力量成功打造的新品，適用于高教、職教和普教環(huán)境。
更大：書寫面積達1.4平米以上，能容納更多板書內(nèi)容；
更敏捷：局部擦除可擦寫區(qū)域更精準，擦除感應更快，延時明顯降低；
更美觀：外觀比例采用人體工學設計，美感更強，配套一體機設備更靈活；
更輕松：無縫匹配75寸教育一體機等設備，支持同屏書寫、擦除、存儲和分享。
好易寫（深圳）科技有限公司
2021-08-23