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本發(fā)明公開(kāi)了一種低碳處理固體垃圾并抑制二噁英生成的方法，包括如下步驟：S1 粉碎固體垃圾；S2 對(duì)所述經(jīng)粉碎的固體垃圾執(zhí)行化學(xué)鏈燃燒處理，所述化學(xué)鏈燃燒溫度范圍為 800℃～1000℃，該化學(xué)鏈燃燒采用經(jīng)過(guò)吸附劑修飾的氧載體，該經(jīng)過(guò)吸附劑修飾的氧載體粒徑為 0.1mm～0.3mm，所述吸附劑能吸附并固定氣態(tài)氯元素，冷凝并捕獲化學(xué)鏈燃燒獲得的二氧化碳。本發(fā)明方法解決了目前固體垃圾焚燒過(guò)程中碳排放量高、同時(shí)易產(chǎn)生二噁英的

基于全同粒子不可分辨性的量子相干性可以提高相位鑒別的成功幾率，并且能與基于單個(gè)粒子相干疊加的相干性同時(shí)存在，因此將在具體的量子信息任務(wù)中獲得應(yīng)用。

一種防止水電站群持續(xù)性破壞的發(fā)電方案生成方法，包括如下步驟:(1)確定優(yōu)化目標(biāo)和約束條件， 建立水電站優(yōu)化調(diào)度模型;(2)考慮水文預(yù)報(bào)的不確定性及預(yù)報(bào)流量的轉(zhuǎn)化;(3)計(jì)算各個(gè)時(shí)段的潛在 出力;(4)確定發(fā)電限制規(guī)則的形式;(5)采用優(yōu)化算法得到優(yōu)化發(fā)電限制規(guī)則和發(fā)電方案集合;(6) 建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系評(píng)價(jià)優(yōu)選調(diào)度結(jié)果。其優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明使得發(fā)電過(guò)程的連續(xù)性和最小程度的破壞， 進(jìn)而提供一種簡(jiǎn)單通用的發(fā)電限制調(diào)度規(guī)則來(lái)指導(dǎo)水電站優(yōu)化運(yùn)行。本發(fā)明充分考慮水文預(yù)報(bào)誤差對(duì)調(diào) 度結(jié)果的影響，同時(shí)采用能量形式得到優(yōu)化發(fā)電限制調(diào)度規(guī)則，為決策者提供更為準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過(guò)不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于勢(shì)能場(chǎng)梯度線(xiàn)的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢(shì)能場(chǎng)梯度線(xiàn)長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)對(duì)加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢(shì)能場(chǎng)，得到一系列梯度線(xiàn)。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線(xiàn)長(zhǎng)度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線(xiàn)的極限位置。通過(guò)引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線(xiàn)基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上

本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達(dá)信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對(duì)起始圖形和目標(biāo)圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達(dá)形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點(diǎn)匹配得到的邊集分別與目標(biāo)圖形對(duì)應(yīng)邊進(jìn)行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標(biāo)串表達(dá)形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提

本發(fā)明公開(kāi)了一種沿著過(guò)渡曲面脊線(xiàn)方向生成無(wú)干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括： （1）設(shè)定初始加工刀具軌跡，刀具沿過(guò)渡 曲面脊線(xiàn)加工，計(jì)算出當(dāng)前刀觸點(diǎn)，得到加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲 率； （2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點(diǎn)的有效曲率進(jìn)行過(guò)渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時(shí)對(duì)刀底干涉進(jìn)行分析，以此偏轉(zhuǎn)刀具在刀觸點(diǎn)的角度，獲得無(wú)干涉的刀具姿態(tài)； （3）對(duì)調(diào)整后的刀具軌跡進(jìn)行參數(shù)計(jì) 算，獲得進(jìn)給步長(zhǎng)和切削行距； （4）計(jì)算相鄰刀具軌跡線(xiàn)，包括相鄰 刀觸點(diǎn)的計(jì)算及刀位數(shù)據(jù)的計(jì)算，最終獲得無(wú)干涉的刀具軌跡。 本發(fā) 明的方法可以自動(dòng)規(guī)劃出無(wú)干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質(zhì)量差等問(wèn)題。 

增材制造（3D打?。┚Ц衲Ｐ妥詣?dòng)生成平臺(tái) 晶格設(shè)設(shè)計(jì)軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調(diào)整大小和桿徑粗細(xì)在線(xiàn)仿真和沖擊驗(yàn)證，兼具力學(xué)性能和可打印性全場(chǎng)景通用，薄殼設(shè)計(jì)不受限傻瓜式操作，云端服務(wù)，不挑配置 如果你對(duì)以上產(chǎn)品有合作需求，可以?huà)呙柘路蕉S碼填寫(xiě)信息，清鋒科技稍后會(huì)和您取得聯(lián)系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場(chǎng)電話(huà)：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個(gè)面向增材制造的晶格模型自動(dòng)生成平臺(tái)——LuxStudio，不僅實(shí)現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動(dòng)生成，同時(shí)還是一款低門(mén)檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，LuxStudio能給產(chǎn)品帶來(lái)輕量化、晶格化、長(zhǎng)壽命等性能方面的提升，簡(jiǎn)單快捷的操作也能夠節(jié)省人力，縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更快交付。 　　企業(yè)或者設(shè)計(jì)師還可以通過(guò)LuxStudio探索新的升級(jí)思路，用參數(shù)化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)制造，為產(chǎn)品或創(chuàng)意進(jìn)行測(cè)試、創(chuàng)新、迭代，甚至于商業(yè)化生產(chǎn)填補(bǔ)市場(chǎng)空白。 　　目前，清鋒已有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證并可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的消費(fèi)、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 　　LuxStudio應(yīng)用案例 　　01透氣晶格結(jié)構(gòu)自行車(chē)鞍座升級(jí)傳統(tǒng)制造方式 　　當(dāng)傳統(tǒng)發(fā)泡工藝頻繁遭遇瓶頸時(shí)，眾多廠(chǎng)商對(duì)于如何從其他維度提升自行車(chē)鞍座舒適度上開(kāi)啟了新的技術(shù)探索。 　　除了改變?cè)O(shè)計(jì)外觀(guān)將鞍座根據(jù)騎行用途進(jìn)一步細(xì)分，將鞍座晶格化再進(jìn)行3D打印成為了制造升級(jí)的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設(shè)計(jì)、透氣性高 　　晶格結(jié)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設(shè)計(jì)，提升騎行體驗(yàn)，還能根據(jù)產(chǎn)品不同需求賦予不一樣的外觀(guān)，滿(mǎn)足騎行者的視覺(jué)體驗(yàn)。 　　此外，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期上，晶格結(jié)構(gòu)搭配3D打印省去傳統(tǒng)開(kāi)模制造的過(guò)程，進(jìn)一步加快了產(chǎn)品的迭代速度。 　　然而問(wèn)題來(lái)了：設(shè)計(jì)師不會(huì)參數(shù)化設(shè)計(jì)怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢(shì) 　　節(jié)省用人成本 　　非參數(shù)化設(shè)計(jì)師也可以獨(dú)立設(shè)計(jì)晶格　　雖然參數(shù)化設(shè)計(jì)一直存在，但除了建筑行業(yè)以外，其他行業(yè)專(zhuān)業(yè)搞參數(shù)化的人員卻不常有甚至沒(méi)有。自行車(chē)坐墊行業(yè)就是一個(gè)接近“沒(méi)有”的案例。 　　想要開(kāi)發(fā)3D打印坐墊，專(zhuān)門(mén)從其他行業(yè)招聘一名參數(shù)化設(shè)計(jì)師，一是不好招，二是即使招進(jìn)來(lái)也需要很長(zhǎng)的時(shí)間了解坐墊行業(yè)，這期間不僅損失掉很多時(shí)間成本；重要的是，可能錯(cuò)過(guò)了進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)機(jī)。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業(yè)設(shè)計(jì)師和晶格化產(chǎn)品搭了一個(gè)橋梁。利用LuxStudio，行業(yè)里原有的設(shè)計(jì)師不需要學(xué)習(xí)參數(shù)化設(shè)計(jì)就能在平臺(tái)上進(jìn)行晶格化產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 　　節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間 　　自動(dòng)參數(shù)化設(shè)計(jì)，2分鐘搞定一個(gè)鞍座 　　在軟件的操作頁(yè)上，所有功能都一目了然地集成在一個(gè)云端界面上，只需要拖動(dòng)鼠標(biāo)選擇你想要的晶格結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)后臺(tái)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，整個(gè)過(guò)程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數(shù)以萬(wàn)計(jì)的晶格庫(kù)中進(jìn)行線(xiàn)性和非線(xiàn)性仿真，篩選出了16種能夠應(yīng)用于不同場(chǎng)景、不同打印工藝的晶格結(jié)構(gòu)，同時(shí)每一個(gè)晶格模型都做了晶格詳解，幫助設(shè)計(jì)者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車(chē)鞍座采用的是晶格庫(kù)中的規(guī)則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結(jié)構(gòu)適合為鞍座進(jìn)行鏤空的輕量化設(shè)計(jì)，減重的同時(shí)也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強(qiáng)、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統(tǒng)的發(fā)泡技術(shù)壽命更長(zhǎng)； 　　縮短開(kāi)發(fā)周期 　　從設(shè)計(jì)驗(yàn)證到開(kāi)始量產(chǎn)快一周即可完成傳統(tǒng)熱成型工藝生產(chǎn)一款坐墊需要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)-產(chǎn)品測(cè)試-迭代-開(kāi)模-注塑生產(chǎn)等幾道流程。 　　其中，測(cè)試過(guò)程一般需要1周左右，中間往往會(huì)有5-6次的迭代過(guò)程，而開(kāi)模也需要一個(gè)月左右的時(shí)間，單是開(kāi)發(fā)周期就要長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月左右。 　　而通過(guò)晶格參數(shù)化設(shè)計(jì)的坐墊，只需要將自動(dòng)生成的模型發(fā)送到打印機(jī)，左右就能打印完成，大幅提高了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期。 　　此外，在產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)方面，LuxStudio也在不斷升級(jí)，進(jìn)一步為產(chǎn)品設(shè)計(jì)賦能。 　　到今年第3季度，通過(guò)調(diào)節(jié)桿徑的粗細(xì)、密度，還能為鞍座的不同區(qū)域進(jìn)行分區(qū)軟硬設(shè)計(jì)（LuxStudio 第3季度上線(xiàn)功能），以此來(lái)適應(yīng)人體不同的坐骨形態(tài)，達(dá)到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來(lái)的不舒適感。 　　目前，清鋒已經(jīng)聯(lián)合多家自行車(chē)廠(chǎng)商利用LuxStudio設(shè)計(jì)晶格化坐墊并開(kāi)始銷(xiāo)售。想要嘗試參數(shù)化的設(shè)計(jì)師，可以行動(dòng)起來(lái)了！ 　　02 　　精準(zhǔn)定制醫(yī)療頸椎枕填補(bǔ)市場(chǎng)空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國(guó)內(nèi)頸椎病發(fā)病率為3.8%-17.6%， 并呈現(xiàn)逐年上升及低齡化趨勢(shì)，已成為嚴(yán)重影響國(guó)民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫(yī)生在治療患者過(guò)程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫(yī)生在找尋的“精準(zhǔn)定制頸椎枕”卻依然是一個(gè)市場(chǎng)空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經(jīng)過(guò)醫(yī)生設(shè)計(jì)后，根據(jù)枕頭不同區(qū)域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進(jìn)行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長(zhǎng)、使用壽命短，無(wú)法根據(jù)患者個(gè)人的頸椎實(shí)行精準(zhǔn)化適配。而且，傳統(tǒng)材料因?yàn)橹瘟η芳眩靡欢螘r(shí)間后很容易變形，與醫(yī)生初設(shè)計(jì)的軟硬度早已不匹配，滿(mǎn)足不了維護(hù)頸椎正常生理曲線(xiàn)的需求。 　　因此，醫(yī)生還在尋找，尋找一款能夠“自動(dòng)化精準(zhǔn)定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢(shì)自動(dòng)參數(shù)化“精準(zhǔn)定制” 　　支撐性強(qiáng)穩(wěn)定性高在一項(xiàng)由專(zhuān)業(yè)醫(yī)院骨科主任醫(yī)師、教授校審指導(dǎo)，針對(duì)“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。它可根據(jù)醫(yī)生要求，通過(guò)晶格模型自動(dòng)生成平臺(tái)LuxStudio來(lái)調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀，滿(mǎn)足不同患者的定制需求。 　　內(nèi)部使用規(guī)則桿徑（GH-2）晶格結(jié)構(gòu)排列組成。因?yàn)闂U徑結(jié)構(gòu)相對(duì)分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒(méi)有壓迫感； 　　這種晶格結(jié)構(gòu)的回彈性很好，柔軟的同時(shí)也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時(shí)不易斷，使用壽命長(zhǎng)。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。 　　醫(yī)生快速上手一鍵發(fā)送工廠(chǎng)，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡(jiǎn)單程度即使是醫(yī)生也可以獨(dú)立完成，導(dǎo)入模型后選擇晶格結(jié)構(gòu)即可完成生成，后續(xù)推進(jìn)到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行一體化的批量定制生產(chǎn)，對(duì)癥下藥，讓治療更加精準(zhǔn)； 　　產(chǎn)品上還可以定制名字、不同紋理等，滿(mǎn)足患者的視覺(jué)需求。 　　未來(lái)，清鋒將會(huì)研發(fā)Pad版APP，根據(jù)患者頸椎數(shù)據(jù)可自動(dòng)生成模型和晶格，輔助醫(yī)生更快完成治療和定制。 　　同時(shí)，清鋒也將規(guī)劃家居型枕頭的應(yīng)用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態(tài)、提高睡眠質(zhì)量的大眾消費(fèi)者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數(shù)化設(shè)計(jì)可能聽(tīng)起來(lái)很遙遠(yuǎn)，但在設(shè)計(jì)師和企業(yè)眼中，參數(shù)化設(shè)計(jì)已經(jīng)成為讓創(chuàng)意變成真正可生產(chǎn)的應(yīng)用手段。例如，研究骨密度的醫(yī)療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等，都可以用參數(shù)化進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新。 　　期待越來(lái)越多的企業(yè)和設(shè)計(jì)師們通過(guò)LuxStudio和3D打印為我們帶來(lái)“好”的產(chǎn)品！ 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專(zhuān)注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類(lèi)、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、工業(yè)、科研等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.luxcreo.cn    歡迎關(guān)注清鋒公眾號(hào)：qingfengshidai了解更多專(zhuān)業(yè)信息。 公司電話(huà)：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場(chǎng)電話(huà)：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢1017