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成果描述：（1）采用自主建立的生物酶脫毛模型，對不同生物酶制劑的脫毛能力、水解I型膠原的能力、水解角蛋白的能力進(jìn)行了比較分析，篩選并優(yōu)化出制革專用脫毛酶制劑的組成和配方。該酶制劑脫毛綜合效果良好，能夠在達(dá)到理想脫毛效果的同時，促進(jìn)膠原纖維的分離松散。 （2）發(fā)明了一種以制革固體副廢物為載體固定化復(fù)合酶制劑的方法。將制革副廢物室溫下于去離子水中浸泡后與戊二醛反應(yīng)，過濾并用去離子水洗去制革副廢物上殘留的戊二醛；經(jīng)戊二醛處理后的載體與復(fù)合脫毛酶反應(yīng)，過濾并洗去載體上殘留的復(fù)合酶，即得到以制革固體副廢物為載體的固定化復(fù)合脫毛酶。應(yīng)用該方法對酶制劑進(jìn)行固定化負(fù)載處理能夠明顯拓寬酶制劑的使用pH值范圍和溫度耐變范圍，改善酶制劑的熱穩(wěn)定性。不僅提高了酶制劑的使用綜合性能，同時為制革行業(yè)所產(chǎn)生的大量固體副廢物的資源化利用尋找到了一條新的途徑。 （3）設(shè)計(jì)并優(yōu)化出固定化復(fù)合酶制劑的最佳應(yīng)用工藝及與灰堿的匹配，建立了一項(xiàng)基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)。采用固定化復(fù)合酶處理技術(shù)保證制革酶法脫毛的工藝安全性，實(shí)現(xiàn)無灰少硫保毛脫毛技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過固定化復(fù)合酶制劑脫毛、分離松散皮膠原纖維的作用，替代部分石灰和硫化物。并通過優(yōu)化石灰、硫化物和酶制劑的配比，可有力調(diào)控膠原纖維的分離松散程度。這樣，既保證了酶法脫毛工藝的穩(wěn)定運(yùn)行，又在一定程度上減少了脫毛工序?qū)Νh(huán)境所帶來的污染問題。市場前景分析：基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)已在海寧瑞星皮革有限公司進(jìn)行工廠試驗(yàn)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：（1）其使用固定化酶載體為制革（鋯、鋁、鐵鞣）中的邊角廢料，屬于廢物資源合理利用范疇。 （2）基于固定化復(fù)合酶制劑的無灰少硫安全保毛脫毛技術(shù)提高了脫毛工藝的清潔性，穩(wěn)定性，安全性，可控性，提高成革質(zhì)量，灰堿法脫毛所存在的硫化物污染、石灰污染以及有機(jī)物污染等致命缺點(diǎn)，酶法脫毛易出現(xiàn)脫毛不凈或爛面、松面、毛孔擴(kuò)大等質(zhì)量問題，大大節(jié)約污染治理成本。 （3）固定化復(fù)合酶制劑自身穩(wěn)定性提高可循環(huán)使用2-3次，大大節(jié)約材料成本。 國內(nèi)領(lǐng)先。

以提高煙氣中水分含量和降低煙氣抽吸時的刺激性為指標(biāo),開發(fā)出了植物天 然提取物、多糖和鹽類等多種新型保潤劑,并運(yùn)用于煙絲和再造煙葉,提高他們 的抽吸舒適度。上述技術(shù)與數(shù)家中煙工業(yè)公司合作,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

洪連，系藏族習(xí)用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項(xiàng)目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護(hù)肝細(xì)胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。 

成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場景，并在目標(biāo)場景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

洪連，系藏族習(xí)用藥材，為玄參科植物短筒兔耳草的干燥全草。本項(xiàng)目公開的藏藥洪連提取物具有明顯的抗病毒作用,以及保護(hù)肝細(xì)胞,降低血清中的谷丙轉(zhuǎn)氨和谷草轉(zhuǎn)氨酶的活性,從而改善和恢復(fù)肝功能的作用，故而該提取物可以用于制備抗病毒藥物和保肝藥物。同時,其原料來源豐富、價廉、萃取工藝簡單,成本低,并可很方便地做成各種劑型，具有廣闊的開發(fā)與應(yīng)用前景。

近日，水土保持研究所焦菊英研究員團(tuán)隊(duì)聯(lián)合美國太平洋西北國家實(shí)驗(yàn)室（Pacific Northwest National Laboratory）、斯坦福大學(xué)等單位，在國際著名綜合性期刊Nature Communications上發(fā)表題為“Historically inconsistent productivity and respiration fluxes in the global terrestrial carbon cycle”的研究論文。水保所簡金世教授為論文第一作者和通訊作者，黃土高原土壤侵蝕與旱地農(nóng)業(yè)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為第一單位。

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

【發(fā) 明 人】陶偉偉；段金廒；唐于平【摘要】本發(fā)明公開了一種具有保肝作用的新皂苷化合物。本發(fā)明通過對甘草化學(xué)成分進(jìn)行系統(tǒng)深入研究，經(jīng)過波譜和質(zhì)譜數(shù)據(jù)分析表明從甘草根中分離得到一個新的三萜皂苷化合物。經(jīng)過藥理實(shí)驗(yàn)研究表明，本發(fā)明提供的三萜皂苷化合物，可顯著降低CCl₄致肝損傷模型小鼠、乙醇致肝損傷模型小鼠，D-氨基半乳糖致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強(qiáng)肝臟SOD活性，對肝損傷具有明顯的保護(hù)作用，且經(jīng)過毒性實(shí)驗(yàn)研究表明，本發(fā)明提供的具有保肝作用的新皂苷化合物未見顯著毒性，可望開發(fā)成新的保肝作用的藥物或保健品。