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該產(chǎn)品采用組件技術(shù)構(gòu)建電學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，基于自主研發(fā)的電路算法，用戶在系統(tǒng)提供的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案系統(tǒng)支持穩(wěn)態(tài)電路實(shí)驗(yàn)和瞬態(tài)電路實(shí)驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類電學(xué)實(shí)驗(yàn)課程。 采用組件技術(shù)構(gòu)建電學(xué)實(shí)驗(yàn)，將實(shí)驗(yàn)儀器根據(jù)物理、電學(xué)基本原理進(jìn)行建模，并設(shè)計(jì)成獨(dú)立于具體實(shí)驗(yàn)的組件，存放在儀器庫(kù)中。用戶在系統(tǒng)提供的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，從儀器庫(kù)中選擇合適的儀器自主設(shè)計(jì)、完成實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方案靈活、儀器選擇性多，提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線提交、評(píng)閱功能，支持多種實(shí)際教學(xué)模式，為開(kāi)展大面積的開(kāi)放性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供有力的工具，可在課堂實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)的教學(xué)中得到廣泛應(yīng)用。 系統(tǒng)支持穩(wěn)態(tài)電路實(shí)驗(yàn)和瞬態(tài)電路實(shí)驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于各類電學(xué)實(shí)驗(yàn)課程，包括大中專院校《電路基礎(chǔ)》、《模擬電路》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)》等課程實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)功能如下： 1、可根據(jù)實(shí)物連線，自動(dòng)生成電路原理圖，提高線路檢查效率； 2、儀器庫(kù)內(nèi)容豐富，儀器種類多、通用性強(qiáng) 、真實(shí)感強(qiáng); 3、儀器外觀采用三維建模實(shí)現(xiàn)，與實(shí)際儀器保持一致，真實(shí)感強(qiáng)； 4、自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，創(chuàng)新教學(xué)模式； 5、實(shí)驗(yàn)狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄。 6、提供實(shí)驗(yàn)報(bào)告在線評(píng)閱。 7、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景支持自由縮放，各個(gè)功能模塊可根據(jù)需要收起或展開(kāi)。 8、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理工具。 9、軟件可以完成的實(shí)驗(yàn)， 包括三個(gè)模塊： 電路基礎(chǔ)虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.數(shù)字萬(wàn)用表的使用 2.信號(hào)發(fā)生器與示波器的使用 3.電路元件伏安特性的測(cè)量 4.基爾霍夫定律的驗(yàn)證 5.疊加原理的驗(yàn)證 6線性網(wǎng)絡(luò)幾個(gè)定理的驗(yàn)證 7.戴維南定理與諾頓定理的驗(yàn)證和應(yīng)用 8.串聯(lián)諧振與并聯(lián)諧振電路的研究 9.正弦交流電路中元件參數(shù)的測(cè)量 10.RC一階電路的響應(yīng)測(cè)試 模擬電子技術(shù)虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.二極管伏安特性的測(cè)量 2.二極管的基本應(yīng)用電路：限幅與整流電路 3.晶體管共發(fā)射極單管放大電路 4.射極跟隨器電路 5.差分放大電路 6.互補(bǔ)對(duì)稱放大電路 7.場(chǎng)效應(yīng)管放大電路 8.放大電路的頻率特性的測(cè)試 9.負(fù)反饋放大器 10.集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用—反相放大電路與同相放大電路 11.集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用—積分電路與微分電路 12.有源濾波器的設(shè)計(jì) 13.RC正弦波發(fā)生器 14.方波三角波振蕩電路 數(shù)字邏輯電路虛擬實(shí)驗(yàn)： 1.集成門(mén)電路邏輯功能測(cè)試 2. 8位數(shù)值比較器設(shè)計(jì) 3. 譯碼器及其應(yīng)用 4. 數(shù)據(jù)選擇器及其應(yīng)用 5. 加法器及其應(yīng)用 6. 觸發(fā)器的基本邏輯功能 7. 用D觸發(fā)器設(shè)計(jì)三位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器 8. 用JK觸發(fā)器設(shè)計(jì)異步計(jì)數(shù)器 9. 移位寄存器的應(yīng)用 10. 555電路及應(yīng)用

系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，主要包含數(shù)字切片、教學(xué)視頻、教學(xué)課件和切片考試四大模塊，具有7大類1300張以上虛擬數(shù)字切片和多學(xué)科教學(xué)視頻與課件等資源，適用于醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)相關(guān)學(xué)科教學(xué)需要。

包括圖形化組態(tài)應(yīng)用和硬件數(shù)據(jù)源仿真，可二次開(kāi)發(fā)、在線編程。仿真設(shè)備與實(shí)物設(shè)備的數(shù)據(jù)可同步，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合。

ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于國(guó)際知名品牌仿真軟件平臺(tái)與硬件平臺(tái)通過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射，將真實(shí)的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗(yàn)證。既能離線仿真，又可與真實(shí)環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實(shí)操作結(jié)合。保證了實(shí)訓(xùn)操作安全，縮短了實(shí)操的上手時(shí)間。同時(shí)讓教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加生動(dòng)、教學(xué)過(guò)程更加高效、便捷、安全。 ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專業(yè)以及自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)師資培訓(xùn)、等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)考試要求，也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書(shū)等級(jí)的實(shí)訓(xùn)要求。

      AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)以當(dāng)前應(yīng)急通信實(shí)際任務(wù)中主流通信設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合應(yīng)急通信實(shí)際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應(yīng)急通信基礎(chǔ)原理學(xué)習(xí)、應(yīng)急通信設(shè)備操作仿真、應(yīng)急通信流程仿真以及相應(yīng)的教學(xué)輔助功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過(guò)測(cè)量工具獲取工程事件中所需要的先驗(yàn)信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個(gè)特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個(gè)單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗(yàn)概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過(guò)廣義貝葉斯法則

高精度物理建模和成像計(jì)算技術(shù)是一直是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)、科 學(xué)計(jì)算可視化、計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，近年來(lái)廣泛應(yīng)用在虛 擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字影視游戲、數(shù)字醫(yī)療與康復(fù)、仿生工程以及三維打印等領(lǐng)域。 本項(xiàng)目針對(duì)上述應(yīng)用領(lǐng)域需求，開(kāi)展以下幾個(gè)方面的內(nèi)容研究： 1）基于中間復(fù)形曲面的復(fù)雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數(shù)曲面的高精度碰撞檢測(cè)和距離計(jì)算； 3）基于中間復(fù)形網(wǎng)格的變形計(jì)算方法； 4）復(fù)雜拓?fù)湮矬w受力分析、物體結(jié)構(gòu)加固方法； 5）復(fù)雜拓?fù)湫螤畹母呔壤L制算法。 本項(xiàng)目旨在通過(guò)對(duì)上述內(nèi)容的研究，為開(kāi)發(fā)高度真實(shí)的三維虛擬手術(shù)模擬 系統(tǒng)、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統(tǒng)提供 51 理論和技術(shù)支持，以提升我國(guó)在上述領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 本項(xiàng)目獲得國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目資助，項(xiàng)目執(zhí)行期 2014.1-2018.12。

01、項(xiàng)目背景 應(yīng)用于衛(wèi)星星間遠(yuǎn)距離組網(wǎng)通信，同時(shí)可以用于隱蔽通信場(chǎng)景。星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件是星間組網(wǎng)通信終端的重要組成部分，用于建立衛(wèi)星之間雙向低速率星間數(shù)據(jù)通信鏈路，完成相互間情報(bào)數(shù)據(jù)和其他信息傳輸任務(wù)。 02、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件包括來(lái)自上層的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼和調(diào)制，對(duì)接收到的基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、解調(diào)和譯碼。發(fā)射功率4W，通信距離>1000km，解調(diào)信噪比<-23dB。 03、關(guān)鍵技術(shù) 面向突發(fā)通信的超低信噪比同步技術(shù)：同步信噪比<-26dB，即噪聲功率比信號(hào)功率大400倍情況下實(shí)現(xiàn)精確同步。 抗干擾技術(shù)：抗干擾容限最高可達(dá)23dB。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹OMS材料物理光學(xué)屬性測(cè)量?jī)xOMS2材料物理光學(xué)屬性BRDF測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量光學(xué)材料表面BRDF光學(xué)屬性以及材料體光學(xué)屬性，測(cè)量出的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)OMS2數(shù)據(jù)處理軟件的擬合，得出.BRDF格式的文件，這些文件都攜帶了材料的表面光學(xué)屬性和體光學(xué)屬性。這些數(shù)據(jù)文件可在OMS2支持軟件中直接讀取，在OMS2支持軟件的協(xié)助下完成雜散光仿真分析處理。國(guó)內(nèi)外用戶有拜爾材料、洛克希德馬丁、NASA、三星、LG、航天508所、中航工業(yè)上海航空電器有限公司等。設(shè)備組成OMS2材料BRDF光學(xué)屬性高精測(cè)量系統(tǒng)由OMS2測(cè)量?jī)x、數(shù)據(jù)處理工作站、OMS4數(shù)據(jù)處理軟件。注：B2DF的解釋雙向反射分布函數(shù)（Bidirectional Reflectiondistribution function, BSDF）是研究物體表面粗糙度之光學(xué)性質(zhì)。由于物體表面上有凹凸不平的微小表面，一束入射光線射到表面而產(chǎn)生反射現(xiàn)象，用BRDF 來(lái)表示這種反射（散射）現(xiàn)象。其中雙向（Bidirectional）系指入射光與接受散射光的方向，因不同的入射光角度所產(chǎn)生的散射性質(zhì)亦不相同。BRDF 主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)仿真物體表面明亮度，與真實(shí)人眼所看物體之明亮度相符；另外可應(yīng)用在背光模塊之光學(xué)模擬，例如擴(kuò)散膜之散射性質(zhì)。測(cè)量波段OMS2測(cè)量系統(tǒng)可獲得測(cè)量、提取材料在可見(jiàn)光以及近紅外波段的光學(xué)屬性，具體測(cè)量波段是400nm—670nm測(cè)量結(jié)果（1）材料表面光學(xué)屬性BRDFa. 材料BRDF點(diǎn)陣數(shù)據(jù)在使用OMS2測(cè)量材料時(shí)，儀器中的光電倍增管（PMT）在2π空間內(nèi)接受樣品反射以及透射的光能量數(shù)據(jù)，因此測(cè)量后會(huì)得到離散型的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。b. 材料BRDF文件數(shù)據(jù)離散型數(shù)據(jù)直接被使用于軟件仿真并不精確，所以所得的離散型數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理才可使用，OMS2系統(tǒng)的工作站中帶有由OPTIS研發(fā)出來(lái)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)OMS2數(shù)據(jù)處理軟件的數(shù)據(jù)擬合、處理可得出精確的可直接使用.BRDF格式的文件結(jié)果中可以查看光的不同入射角度，以及不同波長(zhǎng)時(shí)，光在材料表面反射、吸收的參數(shù)，并且還可查看反射的光型。（2）OMS2數(shù)據(jù)處理軟件OMS2數(shù)據(jù)處理軟件內(nèi)含有OPTIS大量材料屬性數(shù)據(jù)庫(kù)，可對(duì)采集到的離散型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理擬合，生成.BSDF格式的材料面光學(xué)屬性文件，以及.Material格式的材料體光學(xué)屬性文件。生成的材料光學(xué)屬性文件可在OMS2支持軟件中使用。