ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于國際知名品牌仿真軟件平臺(tái)與硬件平臺(tái)通過數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射,將真實(shí)的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗(yàn)證。既能離線仿真,又可與真實(shí)環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實(shí)操作結(jié)合。保證了實(shí)訓(xùn)操作安全,縮短了實(shí)操的上手時(shí)間。同時(shí)讓教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加生動(dòng)、教學(xué)過程更加高效、便捷、安全。
ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi),機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí),適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專業(yè)以及自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書師資培訓(xùn)、等級證書培訓(xùn)考試要求,也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書等級的實(shí)訓(xùn)要求。