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基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達(dá) 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進(jìn)行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運(yùn)用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進(jìn)行補(bǔ)充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進(jìn)行預(yù)報(bào)，增 強(qiáng)小車運(yùn)動的智能性； (2) 預(yù)測學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項(xiàng)目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機(jī)視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并在運(yùn)行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進(jìn)行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實(shí)線兩種識別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實(shí)時(shí)地對AGV進(jìn)行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進(jìn)度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項(xiàng)目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負(fù)載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動導(dǎo)航精度達(dá)到 ±10mm，停車精度達(dá)到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運(yùn)的要求，且精確性與實(shí)用性更高。

★ 適用于各類院校汽車專業(yè)學(xué)員實(shí)操技能的培訓(xùn)考核； ★ 可對發(fā)動機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的認(rèn)識實(shí)訓(xùn)； ★ 可對發(fā)動機(jī)進(jìn)行拆卸和裝配實(shí)訓(xùn)，學(xué)員可在拆裝臺架上進(jìn)行發(fā)動機(jī)拆裝和修理實(shí)操，拆裝中發(fā)動機(jī)可做軸向任何角度翻轉(zhuǎn)和靜止，可與運(yùn)行臺架相連，通過接通發(fā)動機(jī)拆裝架上的電路、油路、氣路、水路等，運(yùn)行發(fā)動機(jī)； ★ 配套臺架操作使用說明與實(shí)訓(xùn)課題的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書； ★ 經(jīng)高溫烤漆處理，帶萬向腳滾輪臺架，便于移動教學(xué)； ★ 外形尺寸：850×590×1100mm

本實(shí)用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的蔬菜冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和CO2傳感器，溫濕度傳感器和CO2傳感器均具有RF發(fā)射模塊，RF發(fā)射模塊無線連接車載電腦；車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、CO2等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過程中蔬菜的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型公開了一種結(jié)合氣調(diào)保鮮的水果冷鏈物流系統(tǒng)。氣調(diào)袋內(nèi)置有WIFI發(fā)射模塊，WIFI發(fā)射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內(nèi)配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無線連接車載電腦，冷藏車壓縮機(jī)和車廂內(nèi)通風(fēng)口風(fēng)機(jī)與車載電腦的串口連接，車載電腦經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)與云服務(wù)器連接。本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)合氣調(diào)及冷藏，在物流過程中將氣調(diào)袋壓力、氣調(diào)袋及車廂溫濕度、乙烯等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至車載電腦，被上傳至云服務(wù)器以便監(jiān)控，可大幅提高運(yùn)輸過程中水果的品質(zhì)保鮮，降低裂變損耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種面向果蔬冷鏈物流呼吸速率的監(jiān)測裝置及方法，屬于冷鏈物流領(lǐng)域。該方法確定了果蔬冷鏈物流環(huán)境中呼吸速率隨時(shí)間、溫度變化的測定方法和步驟，可以記錄果蔬冷鏈物流過程中的時(shí)間、溫度、濕度、O2、CO2、乙烯和呼吸速率信息，記錄方式為存儲、有線發(fā)送和無線發(fā)送。本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)對果蔬冷鏈物流呼吸速率監(jiān)測與記錄，對研究果蔬冷鏈物流過程中的品質(zhì)變化和有效控制呼吸作用以及各種生命活動提供了研究基礎(chǔ)，為果蔬冷鏈物流全過程提供數(shù)據(jù)的透明性和追溯性，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決冷鏈物流中存在的問題。

本發(fā)明提供一種維持楊梅果實(shí)采后物流微環(huán)境適宜低溫的方法，通過選擇大小均勻、成熟度一致、無機(jī)械損傷的果實(shí)，放入冷庫低溫預(yù)冷，把控溫材料放入-20℃下冷凍24小時(shí)以上，楊梅果實(shí)放入物流用泡沫箱，再放入控溫材料維持低溫，泡沫箱密封后物流運(yùn)輸。本發(fā)明能夠有效維持采收楊梅果實(shí)相對較低的物流溫度，延緩衰老進(jìn)程，降低果實(shí)表面微生物活動，減少果實(shí)腐爛，更好維持果實(shí)商品品質(zhì)。同時(shí)，通過本發(fā)明運(yùn)輸楊梅果實(shí)可以因減輕蓄冷劑的重量而降低運(yùn)輸成本，特別是長距離空運(yùn)的運(yùn)輸成本，同時(shí)可解決使用普通冰塊使用過程中因冰袋破損而造成物流微環(huán)境濕度變大，減少楊梅果實(shí)腐爛。本發(fā)明也可應(yīng)用于其他無果皮包被、易腐水果等園藝產(chǎn)品。

無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。

可以量產(chǎn)/n輔酶 Q10是細(xì)胞呼吸鏈中重要遞氫體，能激活細(xì)胞呼吸，加速產(chǎn)生ATP，是代謝的激活劑，又是細(xì)胞自身產(chǎn)生的天然抗氧劑，能抑制線粒體的過氧化。本項(xiàng)目開發(fā)了輔酶Q10納米載體技術(shù)，將光不穩(wěn)定的護(hù)膚活性成分輔酶Q10置于納米載體，可以有效避免輔酶Q10遇光分解，并通過緩釋作用延長其作用時(shí)間；同時(shí)，納米載體形成的特殊的納米脂質(zhì)液晶結(jié)構(gòu)可以促進(jìn)輔酶Q10透過皮膚角質(zhì)層，使其作用于護(hù)膚靶部位—皮膚深層細(xì)胞，可以顯著發(fā)揮護(hù)膚活性成分護(hù)膚功效。研制新型的納米化妝品產(chǎn)品，將極大地提升我國化妝品產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平

項(xiàng)目探明了晶體應(yīng)力是導(dǎo)致鈮酸鋰電光調(diào)Q開關(guān)溫度穩(wěn)定性變差的根本原因，通過大幅消除應(yīng)力提高了晶體消光比，并創(chuàng)造性地開發(fā)了“彈性裝配”技術(shù)，徹底解決了晶體裝配受力不均勻問題，大幅提高了電光調(diào)Q開關(guān)裝配后的溫度穩(wěn)定性和激光輸出光斑質(zhì)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 南開大學(xué)在晶體理論、晶體生長以及器件制備等方面開展了三十余年的研究，中國電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所歷經(jīng)五十余年，完成了大量激光系統(tǒng)研發(fā)的國家重大任務(wù)，雙方瞄準(zhǔn)國家需求，共同開展了高溫度穩(wěn)定性電光調(diào)Q激光系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目。本項(xiàng)目獲得了2012年天津市科技進(jìn)步一等獎。 項(xiàng)目探明了晶體應(yīng)力是導(dǎo)致鈮酸鋰電光調(diào)Q開關(guān)溫度穩(wěn)定性變差的根本原因，通過大幅消除應(yīng)力提高了晶體消光比，并創(chuàng)造性地開發(fā)了“彈性裝配”技術(shù)，徹底解決了晶體裝配受力不均勻問題，大幅提高了電光調(diào)Q開關(guān)裝配后的溫度穩(wěn)定性和激光輸出光斑質(zhì)量。以高性能電光調(diào)Q開關(guān)為核心技術(shù)，自主研發(fā)了滿足航空、航天、艦船以及國防等復(fù)雜環(huán)境下使用的系列高溫度穩(wěn)定性激光系統(tǒng)產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)，單次高低溫試驗(yàn)通過率高達(dá)90%以上。 2009年至2011年，本項(xiàng)目研發(fā)的激光產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了14121.6萬元的產(chǎn)值及8778.6萬元的利潤，以項(xiàng)目產(chǎn)品為核心系統(tǒng)的裝備大量應(yīng)用于運(yùn)載火箭測控、飛行器防撞及其它測量，為載人航天、探月工程、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航等國家重大工程的實(shí)施發(fā)揮了重要保障作用，同時(shí)也批量應(yīng)用在國防領(lǐng)域，為國防安全做出了重要貢獻(xiàn)。

本發(fā)明公開了一種物流中心能源消耗和污染排放監(jiān)控及評估系統(tǒng)，包括裝卸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、運(yùn)輸過程循環(huán)控制系統(tǒng)、流通加工過程循環(huán)控制系統(tǒng)、分揀過程循環(huán)控制系統(tǒng)、倉儲過程循環(huán)控制系統(tǒng)和總服務(wù)器，每個過程循環(huán)控制系統(tǒng)均包括設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測器、通訊系統(tǒng)與過程用服務(wù)器，過程服務(wù)器能根據(jù)檢測器發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)來判斷此時(shí)設(shè)備是否處于最佳工作狀態(tài)，當(dāng)過程服務(wù)器檢測到此時(shí)設(shè)備不是處于最佳工作狀態(tài)時(shí)，過程服務(wù)器會報(bào)警或者對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整；總服務(wù)器所有過程循環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)送的所有檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總保存、并進(jìn)行能耗與污染排放數(shù)據(jù)分