一種紙箱碼垛成型裝置及方法
(專利號:ZL 201510210079.5) 簡介:本發明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業機器人技術領域。該成型裝置包括轉箱輸送機構以及水平關節型三平動碼垛機器人;機器人包括機架、垂直驅動鏈、水平驅動鏈以及末端執行機構;垂直驅動鏈包括垂直運動驅動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺,水平驅動鏈包括水平運動驅動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態桿,末端執行機構包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手;轉箱輸送機構包括轉箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發明裝置自動化程度高,可在工業生產領域廣泛運用。
安徽工業大學
2021-04-11