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基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法
本發明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據有限時間抗干擾控制器，實現單相逆變器輸出電壓的控制。本發明能夠在有限時間內實現對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統抗干擾能力，降低了系統成本，提高了系統的容錯性。
東南大學
2021-04-11
自動變速器控制系統及其實驗臺的開發與研制
1.TCU 的開發制作 開發設計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統，包括設計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設計與調試及換檔規律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環路系統中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入參數設置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發 TCU 的實車試驗 自主開發的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調試結束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學
2021-04-13
一種變頻空調負荷群的一致性控制方法
本發明公開了一種變頻空調負荷群的一致性控制方法，如下：給出領導智能體變頻空調的溫度改變量并采用一致性算法將其傳遞給其他智能體變頻空調；判斷修改后的溫度是否超過預設溫度區間，若超過則將溫度設為預設溫度區間上限或下限，若未超過則直接設為修改后的溫度；計算變頻空調溫度下應該保持的壓縮機頻率并得出其功率；計算變頻空調群目標功率與實際功率的差值，若其絕對值小于允許誤差值則結束，若其不小于允許誤差值則根據該差值修正領導智能體變頻空調的溫度改變量并重復上述步驟。本發明提出的一種變頻空調負荷群的一致性控制策略，充分
東南大學
2021-04-14
一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井
本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構筑物，所述截流井構筑物內設有合流管道，所述截流井構筑物還連接有截流管道，所述截流管道內通過轉軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內旋轉，且旋轉狀態取決于截流管道的水位高程。本實用新型結構簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉，控制強降雨期間截流井內截流管道的實際流量。
安徽建筑大學
2021-01-12
危廢品資源化利用生產線的自動控制與集成優化技術
緊密結合工業園區三廢治理過程的新工藝及其過程裝備綜合自動化控制需求，及其對工業有機物排放三廢處理升級改造項目需求，可承接化工企業自動化升級改造項目和新建生產線自動控制分包項目，確保過程裝備在高效、安全運行。研發的TOP-VOC化工高濃度有機三廢凈化控制裝置，采用催化燃燒法利用催化劑的深度催化氧化活性將有機組分在燃點以下的溫度與氧化合生成無毒的CO2和H2O，達到凈化目的。催化燃燒處理工藝操作簡單且有機廢氣效率高，不產生二次污染，同時能夠將熱力燃燒不能處理的、濃度較
南京工業大學
2021-01-12
基于立體視覺的顯微操作裝配工作站及控制方法
在國家自然科學基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統的裝配，已推廣到臺灣大學等地區使用，近年來結合不同領域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術的應用范圍，在多種微納器件和系統的集成制造中發揮了重要作用。系統具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據用戶具體要求定制特殊功能。系統配置可根據用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統、微操作器、數控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態彩色立體成像及顯示。 系統典型技術參數如下：光學分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導重復定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現存儲、打印等操作。
大連理工大學
2021-04-13
一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路
本發明公開了符合國家標準的一種基于模擬開關的電動汽車充電控制導引電路，屬于電動汽車領域，包括供電連接檢測模塊、電平轉換模塊以及電平檢測模塊。根據供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態；電平轉換模塊以模擬開關為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據國家標準將其轉換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據此判斷充電接口連接狀態和車輛控制裝置狀態，當滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅動能力的作用，且本發明采用的器件價格低廉，節省成本，具有推廣價值。
青島大學
2021-04-13