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一種用于原子力顯微鏡的氣氛控制系統(tǒng)，其特征在于：氣體瓶一（1a）和氣體瓶二（1b）分別通過流量計(jì)一（3a）、流量計(jì)二（3b）與混合氣管（4）的進(jìn)氣口相連，混合氣管（4）的出氣口通過進(jìn)氣腔（6）與原子力顯微鏡上的氣氛腔（7）的進(jìn)氣口相連。該系統(tǒng)能為原子力顯微鏡提供不同氣體、各種比例組成的可控混合氣氛，從而使原子力顯微鏡能進(jìn)行各種比例的不同氣體組成的混合氣氛下微機(jī)電系統(tǒng)的磨損失效、防護(hù)機(jī)理的模擬試驗(yàn)與研究，從而為相應(yīng)混合氣氛工作中的微機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造與維護(hù)提供更準(zhǔn)確、可靠的試驗(yàn)依據(jù)，以降低微機(jī)電系統(tǒng)的磨損，提高微機(jī)電系統(tǒng)的使用壽命。

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天津市蘭力科化學(xué)電子高技術(shù)有限公司是與中國科技大學(xué)、*長春應(yīng)用化學(xué)研究所合作、專業(yè)生產(chǎn)電化學(xué)分析儀器的企業(yè)?！　√m力科公司是我國首批生產(chǎn)電化學(xué)工作站的專業(yè)廠家?！　√m力科公司的產(chǎn)品是學(xué)術(shù)期刊認(rèn)可的國產(chǎn)電化學(xué)儀器?！　鴥?nèi)許多院校（北京大學(xué)、中國科技大學(xué)等幾百余所）的老師都在使用我們的儀器，在期刊已發(fā)表及SCI、EI收錄的論文若干篇?！　∧壳肮踞槍π缘拈_發(fā)出了LK2000系列高性能電化學(xué)工作站和其它新產(chǎn)品，拓展了科研與應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了民族品牌參與競爭的能力?！　∠嘈盘m力科公司的產(chǎn)品，能在中國的電化學(xué)領(lǐng)域的科研、教學(xué)中發(fā)揮作用。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu) 造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計(jì)與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地 質(zhì)、設(shè)計(jì)人員的實(shí)際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的 關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計(jì)與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供 科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對多源 地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造 的動態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點(diǎn)，融合水利水電工程科學(xué)、工 程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個交叉學(xué)科的先進(jìn)理論技術(shù)，提出了實(shí) 現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復(fù)雜地質(zhì)體信 息量大的特點(diǎn)與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三 維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進(jìn) 而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實(shí)體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進(jìn)的地質(zhì)趨勢面分析技 術(shù)和三維對象集合運(yùn)算技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機(jī)制， 對各類地質(zhì)對象和人工對象進(jìn)行擬合構(gòu)造與幾何建模，實(shí)現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì) 三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進(jìn)行分析驗(yàn)證，提供模型的快速反饋更 新機(jī)制?；谌S統(tǒng)一模型，針對實(shí)際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)， 176天津大學(xué)科技成果選編 設(shè)計(jì)了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，研 制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析 提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平，在水利水電 工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項(xiàng)大中型水利水電工 程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計(jì)和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過 鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費(fèi)用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價，直接經(jīng)濟(jì)效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計(jì)和施工的水平與效 率，為實(shí)際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進(jìn)的技術(shù)手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樗姽こ?地質(zhì)勘測、設(shè)計(jì)和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗(yàn)證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點(diǎn)的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進(jìn)行選取，根據(jù)得到的特征點(diǎn)軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊(duì)列中的特征點(diǎn)軌跡進(jìn)行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)， 并制定切削工藝參數(shù);根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進(jìn)給量之比的原則進(jìn)行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進(jìn)行求解計(jì)算;得到求解結(jié)果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點(diǎn)集合的應(yīng)力、 應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點(diǎn)矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進(jìn)行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實(shí)驗(yàn)方法和時間響應(yīng)法進(jìn)行降階算法仿真驗(yàn)證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計(jì)算效率高， 同時采用迭代

本發(fā)明提供一種實(shí)時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時剛度，修正測量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測量反饋力。