本發明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法,包括:獲取被測者的腳部視頻數據,對腳部視頻數據中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取,并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配,采用零均值歸一化互相關系數 ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結果,并根據跟蹤匹配的結果構造特征點的軌跡,對腳部視頻數據中的關鍵幀進行選取,根據得到的特征點軌跡,并利用SFM 方法對視頻關鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建,以生