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一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，解決現(xiàn) 有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地 面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身 前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后 部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上，減小了腿部的質(zhì)量 和轉(zhuǎn)動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān) 節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量；腿部拉簧順應機構(gòu)和踝關(guān)節(jié)處扭簧， 可以降低與地面碰撞帶來的能量損失，提高能量的利用效率。
華中科技大學
2021-04-11
水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、第一驅(qū)動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉(zhuǎn)動，使得本實用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節(jié)能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r得到機器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
履帶式/輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人
山西大同大學AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。此次設(shè)計的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計生產(chǎn)了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。
山西大同大學
2021-04-11
一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設(shè)計的撿球機構(gòu)，實現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
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基于人因工程高速公路安全設(shè)施設(shè)置技術(shù)
北京工業(yè)大學
2021-04-14
機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉(zhuǎn)速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進行調(diào)節(jié)，測出電機當前轉(zhuǎn)速;5)判斷當前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學
2021-04-14
一種混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人
本發(fā)明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯(lián)雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯(lián)執(zhí)行機械臂，一個胯部轉(zhuǎn)動副，一對腕部平臺，一對足部轉(zhuǎn)動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉(zhuǎn)動副連接并驅(qū)動其相互轉(zhuǎn)動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯(lián)執(zhí)
武漢大學
2021-04-14
一種巡檢機器人智能續(xù)航無線充電裝置
本實用新型涉及機器人無線充電技術(shù)，具體涉及巡檢機器人智能續(xù)航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設(shè)置至少一個充電站；充電站上設(shè)置有充電發(fā)射單元，巡檢機器人上設(shè)置 有機器人接收單元；發(fā)射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發(fā)射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發(fā)射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發(fā)射端通信線圈相連。該無線充電系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)巡檢機器人充電時無法智能續(xù)航的
武漢大學
2021-04-14