本實用新型涉及機器人無線充電技術,具體涉及巡檢機器人智能續航無線充電裝置,包括巡檢線路, 巡檢機器人,以及巡檢線路上設置至少一個充電站;充電站上設置有充電發射單元,巡檢機器人上設置 有機器人接收單元;發射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接,功率發射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞;功率發射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路,霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發射端通信線圈相連。該無線充電系統不僅解決了傳統巡檢機器人充電時無法智能續航的