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本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節(jié)聯(lián)接機構相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的

本實用新型提供了一種可以同時實現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機器人，由行駛機構驅動前進/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機構安裝在基板上端中部左右對稱布設的一對主側板之間，結構設置為：驅動電機安裝在基板上，輸出的動力經(jīng)減速器減速，經(jīng)鑿擊傳動機構與舉升傳動機構傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機構與舉升機構，驅動鑿擊機構的武器桿繞鑿擊傳動機構的輸出軸、舉升機構的舉升板件繞舉升傳動機構的輸出軸以相反的回轉方向同步回轉；以鑿擊機構的武器桿作為鑿擊執(zhí)行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側的前護板與后護板在機

新材料專業(yè)高層次人才、專家教授2人

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節(jié)驅動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側；大臂關節(jié)軸，該大臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤，該第二、三關節(jié)絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協(xié)商。 

產(chǎn)品詳細介紹 　　2015，沃柯雷克一代智能晨檢機器人上市 　　至今，已在晨檢機器人領域深耕5年，技術更成熟，累積晨檢數(shù)據(jù)庫資源更多，機器人經(jīng)過不斷的學習，分析能力更強。 　　產(chǎn)品從2015年至今已經(jīng)過5代更新，平均每年更新一款新的晨檢機器人，共計獲得20多項專利;團隊投入更多精力打磨產(chǎn)品，每一代都做到突破性的優(yōu)化。 　　2020，我們更快、更強、更智能 　　3秒即可同步完成測溫、手部、眼部、口部四大項目輔助晨檢。 　　測得全：手口眼溫，我們一個都不少 　　晨檢界的 技術擔當，學習委員;智能程度表現(xiàn)優(yōu)異，手口眼溫全部由機器自行完成 　　溫度：高溫提示、低燒預警 　　手部：紅疹、外傷、黑點、皰疹、污漬 　　口部：紅疹、皰疹、上顎發(fā)紅、蛀牙、咽喉紅腫 　　眼部：發(fā)紅 　　測得準：定位式檢測確保數(shù)據(jù)準確度 　　精準定位并準確獲取口腔、額頭等關鍵部位，確保晨檢效果，通過《世界zui新醫(yī)學信息文摘》論文驗證 　　測得快：3秒晨檢，一個動作一步完成 　　沃柯雷克是行業(yè)獨有的一步式晨檢，一個動作即可完成4大項目的篩查，比行業(yè)同業(yè)產(chǎn)品效率快3倍以上 　　沃柯雷克晨檢機器人集合精確傳感及人工智能先進技術為幼兒提供入園健康輔助晨檢，只需3秒即可同步完成測溫以及手部、眼部、口部的輔助晨檢，提高晨檢效率。由蘇州沃柯雷克智能系統(tǒng)有限公司全自主研發(fā)、生產(chǎn)的服務于兒童衛(wèi)生保健功能的人工智能裝備。 　　他，夠快 　　■處理器快內置I5 雙核處理器高性能處理器，處理能力強，運算速度快，本地算法實時反饋結果，無網(wǎng)絡傳輸延時; 　　■算法快加載『圖澎思 』AI識別算法，專業(yè)的兒童晨檢識別算法，數(shù)據(jù)分析速度快，百毫秒級處理效率，榮獲多個專利; 　　■操作快小朋友只需做一個晨檢動作，溫度、口部、手部、眼部四大晨檢項目全部同步完成，無需分解步驟，智能化程度高; 　　■更智能晨檢項目全部由機器人完成，無需老師操作設備拍照或測量數(shù)據(jù); 　　他，不只是快 　　■項目全晨檢提示：溫度異常、手口紅疹、皰疹、眼睛發(fā)紅等關懷提示：喉嚨發(fā)紅、蛀牙等 　　■應用廣除了可以輔助晨檢，還可以矯正視力，測量身高、體重、BMI(連接外置設備);離園比對照片，輔助考勤簽到、接送抓拍;播放音樂故事，輔助教學(童趣版); 　　■數(shù)據(jù)準采用定位式晨檢，所有晨檢項目都精準定位在正確的晨檢部位，如溫度確保來源于額頭眉心，口腔、手部可清晰采集，從而確保晨檢結果的精準; 　　■更安全 　　√接觸面采用抑菌環(huán)保材料√自動空氣強排裝置促使局部空氣快速更新，配合44天長效抑菌產(chǎn)品√航空插頭，24伏人體安全電壓，確保電路安全 √防電磁干擾設計√無需布線插線，避免小朋友被電線絆倒√晨檢結果由保健老師復核后實時反饋給家長，家長更安心 　　■更方便√特有保健老師操作側屏，高清顯示，老師復核時觀看方便√斷電、斷網(wǎng)都能用，無需布線√萬向輪設計，移動方便

XM-660人體男女性頭頸軀干橫斷斷層解剖模型 ? XM-660人體男女性頭頸軀干橫斷斷層解剖模型共92部件，顯示人體男女性水平斷面解剖結構和形態(tài)，將人體從頭頸部到盆部整個軀干分解成92片典型部分的結構，由頭頂部至坐骨結節(jié)作厚約1cm橫切片，男女盆腔部可互換。 尺寸：自然大，42×20×85cm 材質：玻璃鋼材料

產(chǎn)品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節(jié)區(qū)分，可分為1關節(jié)模塊—6關節(jié)模塊，模塊從1到6關節(jié)逐關節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業(yè)串聯(lián)關節(jié)是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。     

        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。 一、技術參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術指標 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓項目 1、基礎實訓項目： （1）低壓電器選型實訓 （2）配電工藝實訓 （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓 （4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓 （5）順序控制線路的安裝與調試實訓 （6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓 （7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓 （8）PLC編程方法訓練實訓 （9）PLC指令訓練實訓 （10）PLC控制電機訓練實訓 （11）PLC控制變頻器訓練實訓 （12）PLC采集傳感器信號訓練實訓 （13）PLC控制氣動裝置訓練實訓 （14）PLC對電機速度控制訓練實訓 （15）PLC 1:1通訊實訓 （16）PLC N:N通訊實訓 （17）觸摸屏頁面設計實訓 （18）觸摸屏參數(shù)設置實訓 （19）PLC與觸摸屏通訊實訓 （20）變頻器選型實訓 （21）變頻器控制線路設計實訓 （22）變頻器參數(shù)設置實訓 （23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 （24）變頻器7段數(shù)控制實訓 （25）變頻器15段數(shù)控制實訓 （26）變頻器與PLC通訊實訓 （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓 （2）氣動實訓系統(tǒng)中搭建自動開關門裝置時實訓 （3）氣動實訓系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓 （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓 （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目： （1）電感式接近傳感器應用實訓 （2）電容式接近傳感器應用實訓 （3）光電傳感器應用實訓 （4）光纖傳感器應用實訓 （5）溫度傳感器應用實訓 （6）霍爾傳感器應用實訓 （7）磁性傳感器應用實訓 （8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目： （1）步進電機驅動選型實訓 （2）步進參數(shù)設置實訓 （3）步進電機控制線路設計實訓 （4）步進電機控制程序設計實訓 （5）伺服電機與驅動選型實訓 （6）伺服參數(shù)設置實訓 （7）伺服電機控制線路設計實訓 （8）定位控制實訓 （9）轉矩控制實訓 （10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配