產品詳細介紹
模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成,按照機器人關節區分,可分為1關節模塊—6關節模塊,模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行,模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式,六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。
每一模塊采用透明式封裝,可以直觀的看到內部傳動結構,運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮,而且結構多樣化,滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。