MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,功能豐富,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu),電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊,搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真,通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué),算法分析與設(shè)計(jì),控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊,檢測(cè),交互控制理論,機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊,程序數(shù)據(jù),程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07