|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現在在醫院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網絡傳輸，應用QT實現遙控界面的開發，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅動、噴霧等功能。
3.主要創新點
（1）立式機器人創新結構設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態農業科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
近場通信（NFC）天線用磁性基板材料及產業化
解決 NFC（Near Field Communication）天線在金屬環境下的失效問題。
電子科技大學
2021-04-10
用于高效協同組播通信中繼選擇和功率控制法
本發明采用的模型將協同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數據，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數據轉發給失敗用戶。與傳統方法相比，本發明設計的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實現協同組播通信支持任意數據傳輸率的能效最大化。
電子科技大學
2021-04-10
城市交通信號自組織控制裝備開發授權
高校科技成果盡在科轉云
同濟大學
2021-04-10
動態頻譜資源共享寬帶無線通信系統驗證網絡
項目“動態頻譜資源共享寬帶無線通信系統驗證網絡開發”屬于國家863重點項目“頻譜資源共享無線通信系統”的子課題。該項目目標是開發與現有系統共存的寬帶無線通信系統驗證網絡，并在694～806MHz頻段進行演示驗證。在不影響現有系統業務的前提下，為固定和移動用戶提供語音和其它寬帶業務。
電子科技大學
2021-04-10
一種基于 RS485 協議的現場總線通信系統
本發明公開了一種基于 RS485 協議的現場總線通信系統，包括 工控機核心 ARM、主站、從站以及從站擴展子板卡，其中:所述工控 機核心 ARM 與所述主站通過數據總線、地址總線和讀寫控制信號線 連接、所述主站通過 RS485 通信電纜與從站分別相連構成星型網絡拓 撲結構，所述 RS485 轉換芯片用于對所述主站和從站之間傳輸的信號 進行差分轉換后通過所述通信電纜進行傳輸、所述從站與從站擴展子 板卡之間通過數據總線、地址總線和讀寫控制信號線連接，用于實現 所述從站與所述從站擴展子板卡之間的信息交互。
華中科技大學
2021-01-12
基于地面傳輸數字電視的動態交通信息發布系統
1 成果簡介實現了一個以地面傳輸數字電視的廣播發送為傳輸手段的面向出行者提供多媒體實時交通信息服務，導航終端提取并利用實時交通信息進行動態導航的應用系統。研究解決了接入設備架構及以終端軟硬件系統架構等關鍵技術問題。實現了交通信息的接入、信息管理、信息編碼、信息調度、信息發送，以及終端接收、信息分離與解碼、信息提示與動態導航等必要環節，實現了應用演示系統。2 技術指標成果實現的功能如下：實時交通路況的傳輸與接收、顯示；基于實時交通路況的動態導航；多媒體交通信息的傳輸與接收、顯示；本系統優勢是傳輸容量大，可以傳輸圖片等多媒體信息，用戶可以查看主要路口的視頻圖像，更直觀地了解交通路況。3 應用說明該技術方案不單獨占用無線頻譜，不用建設新的無線覆蓋網絡，可在大地域范圍實現面向出行者、車輛駕駛員的實時交通信息發布，有助于對出行車輛實施動態的交通誘導，緩解大城市日益嚴重的交通擁擠、阻塞狀況，從而提高出行效率，降低能源消耗，減少城市污染。4 效益分析在此信息服務平臺的基礎上，可以提供面向出行者的商業服務信息、導航終端的地圖數據更新等增值服務。
清華大學
2021-04-13
一種基于 RS485 協議的現場總線通信系統
本發明公開了一種基于 RS485 協議的現場總線通信系統，包括工控機核心 ARM、主站、從站以及從站擴展子板卡，其中:所述工控機核心 ARM 與所述主站通過數據總線、地址總線和讀寫控制信號線連接；所述主站通過 RS485 通信電纜與從站分別相連構成星型網絡拓撲結構，所述 RS485 轉換芯片用于對所述主站和從站之間傳輸的信號進行差分轉換后通過所述通信電纜進行傳輸；所述從站與從站擴展子板卡之間通過數據總線、地址總線和讀寫控制信號線連接，用于實現所述從站與所述從站擴展子板卡之間的信息交互。本發明所述現場
華中科技大學
2021-04-14
一種木馬網絡通信檢測與取證方法和系統
本發明公開了一種木馬網絡通信檢測與取證方法，包括：接收用戶提交的取證指令，并接受用戶的輸入，輸入為需要被監測的木馬進程 ID 號，根據該取證指令實時的從網卡層捕獲計算機網絡通信時的網絡數據包，以生成計算機網絡數據包文件，同時從傳輸-網絡層捕獲用戶被監測木馬進程 ID 下的網絡鏈接信息，以生成被監測木馬進程的網絡通信鏈接信息文件，將計算機網絡數據包文件在被監測木馬進程的網絡通信鏈接信息的控制下過濾出僅與被監測木馬進程相關聯的被監測木馬進程網絡數據包文件。本發明能夠解決現有網絡通信取證技術無法將木馬與該
華中科技大學
2021-04-14
融合可見光通信（VLC）的智能車載業務平臺
伴隨著車聯網技術的發展，車與X（X：車、路、行人及互聯網等）之間進行信息的高速交互和數據的快速處理也隨之成為當下的研究熱點，然而由于現有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯網應用的需求，需要引入大量的復雜的無線通信技術以充分的利用現有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統的復雜，電磁干擾的加劇，設備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點，因此將其作為車聯網通信的一種有效的補充手段，與現有的車聯網無線傳輸技術（例如 3G/LTE,
西安電子科技大學
2021-04-14