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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
3mm高功率回旋振蕩管技術研究
研制出的3mm波段高功率回旋管可用于毫米波非致命拒止武器系統、毫米波雷達成像系統和毫米波定向能武器系統,是毫米波拒止武器系統必需的大功率微波源。主動拒止武器主要是利用3mm高功率微波刺激人體表皮的痛覺神經，使人感到劇烈灼痛達到驅散非合作人群的目的?？捎糜谘b備部隊作戰、維和、反恐(針對恐怖活動與恐怖分子,尤其是人體炸彈)，裝備警察用于制暴、監獄控制、重要目標(軍事、政治、經濟及安全設施和人員等)保護（如軍事基地、軍事禁區、使領館、航船、機場、重要場館等的防護）及反海盜劫持活動等等，這對保障國家安全具有重要作用。 本項目在突破一系列關鍵技術的基礎上研制出了低電壓、小電流3mm波段高功率連續波回旋振蕩管，在關鍵技術研究上有一系列創造性貢獻。 研制成功了高效、高模式純度TE62模式的W波段連續波回旋管：頻率94 GHz、工作電壓29.4 kV、工作電流2.2A、輸出功率26.5 kW、效率41%。其各項參量達到和超過合同指標，器件綜合技術水平達到國內領先、國際先進水平。 目前國內100萬人以上大城市數量已達到100多個，按照目前大型城市安全需要，每個城市為其各重要部門的綜合安全防護系統總共配備10套主動拒止武器系統，每套按500萬元計算，創造的經濟價值約為50億。每套成本低，單套實驗演示系統造價小于500萬元，僅為美國每套造價的8%；其核心器件3mm高功率回旋振蕩管及相關關鍵技術、配套器件實現完全國產化。
電子科技大學
2021-04-10
3mm高功率回旋振蕩管技術研究
研制出的3mm波段高功率回旋管可用于毫米波非致命拒止武器系統、毫米波雷達成像系統和毫米波定向能武器系統,是毫米波拒止武器系統必需的大功率微波源。主動拒止武器主要是利用3mm高功率微波刺激人體表皮的痛覺神經，使人感到劇烈灼痛達到驅散非合作人群的目的?？捎糜谘b備部隊作戰、維和、反恐(針對恐怖活動與恐怖分子,尤其是人體炸彈)，裝備警察用于制暴、監獄控制、重要目標(軍事、政治、經濟及安全設施和人員等)保護（如軍事基地、軍事禁區、使領館、航船、機場、重要場館等的防護）及反海盜劫持活動等等，這對保障國家安全具有重要作用。
電子科技大學
2021-04-10
雙腔半環面型功率分流無級變速器
成果描述：現已裝車使用的金屬帶式無級變速器，由于金屬間摩擦系數的限定以及帶抗拉能力的制約，使得其在大扭矩傳遞中一直沒有獲得突破性進展。與金屬帶式無級變速器相比，牽引式半環面型無級變速器借助牽引油在輸入錐盤、傳力滾輪和輸出錐盤接觸區間的牽引性能傳遞運動和動力，極大地改善了接觸面間的摩擦條件，提高了半環面型無級變速器的承載能力，適用于中、大排量轎車。由于受牽引油剪切極限和運動構件材料的抗彎曲強度極限的限制，僅由牽引式半環面型無級變速器傳遞的扭矩無法滿足工程機械作業時對大扭矩的需求。雙腔半環面型功率分流無級變速器通過功率分流在很大程度上克服了單腔半環面型無級變速器傳遞功率受牽引油傳遞扭矩極限限制的缺陷，滿足工程機械領域對大扭矩的需求。市場前景分析：根據匹配的柴油機型號，該產品適用于40裝載機、18～22噸振動壓路機、80水泥拖泵、20～25噸挖掘機、160～180平地機等工程機械。由于實現了無級變速和大扭矩傳輸，減少了工人作業時頻繁換擋的疲勞感，減輕了工人的勞動強度，是工程機械發展的新趨勢。與同類成果相比的優勢分析：匹配柴油機型號：YC6A200L-T20，標定功率：148kW，轉速：2200r/min 變速比：2.5~8； 輸出扭矩：1488~3324 . 國內領先。
四川大學
2021-04-11
戶外便攜式高功率無縫切換供電系統
由于自然界科研項目、戶外工程項目、野外實戰任務等的客觀需求，在偏遠地區等場所很難得到穩定持續的高質量電能，內燃機發電有笨重、高噪聲、高排放的缺陷，在崎嶇無公路車輛無法通行的地區難以適用。此時便攜式戶外不間斷電源有明顯的優勢。在自然災害面前，許多電力設施遭到破壞，短時間內無法恢復供電，給搶險救災工作帶來了極大困難，影響了救災的進程和人民的生命安全。在電力車無法到達的地方，便攜式戶外不間斷電源具備其獨特的優勢，能人力攜帶到急需場所，迅速提供不間斷電能，保證救災活動的供電補給，確保重大手術等緊要工作的順利開展。此外，其便攜、低噪聲和不間斷供電的特性可保證機密勘察等特殊任務的順利進行。
廈門大學
2021-04-11
小功率風力機及風光互補發電系統
小功率風力機及風光互補發電系統廣泛適用于廣大農村地區，特別是風力資源比較豐富的內蒙古、青海、甘肅等邊遠地區和中西部地區。采用風力和太陽能兩種能源供電，供電可靠性和可持續性較高，系統造價低廉，適用性強，可移動性強。 北京交通大學新能源研究所開發的小功率風力機發電控制器及風光互補系統發電控制器，是獨立風力發電系統中科技含量最高的核心部件，擔負著系統供用電管理職能。采用先進技術，良好的控制器設計可以優化外部系統組件的設計和安裝，提高系統效率，降低系統成本?？蓱糜陲L光互補供電路燈、信號燈，農牧民用電及小型風光互補發電站。目前開發的產品已經在農村路燈項目中推廣使用。 對于典型的600瓦風光互補控制器參數如下，其供電能力足夠一戶農牧民的日常用電需求，如照明用電，基礎家電用電等，主要技術參數如下： 直流輸入額定電壓(V) 24 交流額定輸出電壓（V） 220 最大光伏輸入功率( Wp ) 400 風機最大輸入機功率( Wp ) 600 過放保護電壓 21 過放恢復電壓 23 負荷過壓保護 30 負荷過壓恢復 29 操作環境溫度 -10℃~55℃ 空載電流 <20 卸荷保護 有
北京交通大學
2021-04-13
三相高功率因數整流器(PFC)
輸入電壓 380VAC±10%/50Hz， 輸出電壓 680-800VDC ； 功率 14kW， 效率： ≥96% （最高效率）， 功率因數： ≥0.99(半載)， 電源具輸入過、 欠壓保護功能、 輸入過流、 輸出過欠壓和過流保護功能，兩電平或三電平, SVPWM 調制
揚州大學
2021-04-14
一種矯正功率傳感器數據的方法
本發明公布了一種矯正功率傳感器數據的方法。首先，根據軟件運行時間長短來分別采用不同方法進行數據矯正。運行時間短的程序傳感器采集到的功耗數據是趨向性數據，需要進行擬合來進行矯正。運行時間長的程序，傳感器采集的數據是逐漸逼近的真實數據，采用基于誤差方向的逼近函數進行矯正。通過在K20系列的GPU平臺上進行實驗，表明該方法適用于解決傳感器測量能耗存在的問題。通過使用本方法較準確地獲得軟件在設備中運行的能耗，為以后的程序能耗優化奠定了基礎。
四川大學
2016-10-11
一種脈沖功率開關電路封裝結構
本發明公開了一種脈沖功率開關電路封裝結構。包括第一銅箔、 半導體脈沖功率開關芯片、電容、第二銅箔、銅柱、磁開關和第三銅 箔；電容的一端焊接第三銅箔，另一端焊接銅柱的一端，銅柱與電容 的中心軸垂直，銅柱的另一端穿過磁開關的中心焊接至第二銅箔的一 端，第二銅箔與電容的中心軸平行，其另一端靠近電容的一面焊接半 導體脈沖功率開關芯片的陽極，半導體脈沖功率開關芯片的陰極焊接 第一銅箔。本發明將多個外圍器件與半導體脈沖功率開關封
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07