一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于計算機視覺的浮橋線型自動控制系統,包括岸基控制端和數個浮船控制端,岸基控制端設置于河岸,岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業計算機,浮船控制端分別設置于各個浮船上且位于同側,浮船控制端包括位于浮船上的標靶、環境數據采集單元和用于驅動浮船移動的驅動單元,攝像頭用于監控并捕捉數個浮船上的標靶圖像,并由圖像采集卡將圖像轉換為數字信號傳輸給工業計算機,工業計算機用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預設閾值,并根據判斷結果控制環境數據采集單元采集信息,工業計算機分析后控制驅動單元驅動浮船移動調節。本發明實現了浮橋線型的自動監控與調整,提高調整效率和準確性,增強浮橋穩定性和安全性。
南京工業大學
2021-01-12