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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
仿真機器人
? 成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年
北京理工大學
2021-04-14
通用飛行仿真軟件
一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。
電子科技大學
2015-12-29
柴油加氫仿真工廠
（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯(lián)使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業(yè)上方形加熱爐；分餾工段使用工業(yè)上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環(huán)，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態(tài)；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環(huán)氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環(huán)氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統(tǒng)（本裝置有24臺氣動調節(jié)閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統(tǒng)。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統(tǒng)和實物模擬裝置協(xié)同運行，實現(xiàn)柴油加氫全流程工業(yè)實操模擬，軟硬件協(xié)同內外操協(xié)同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業(yè)生產(chǎn)工藝一致、數(shù)據(jù)真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統(tǒng)技術先進、可靠性高、故障率低。
江蘇昌輝成套設備有限公司
2021-12-08
仿真揚子鱷
產(chǎn)品詳細介紹
溫州市標本模型廠
2021-08-23
虛擬仿真競賽平臺
廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據(jù)以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經(jīng)驗，基于相關比賽平臺的開發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)及工務標準化作業(yè)虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)等多套比賽系統(tǒng)的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業(yè)院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。
當前疫情常態(tài)化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業(yè)學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業(yè)虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現(xiàn)了線上開幕，線上比賽和線上監(jiān)考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發(fā)展。
廣州南方高速鐵路測量技術有限公司
2022-05-24
多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)
華南理工大學
2021-05-11
凸凹模移動式波紋板成形裝置
波紋板廣泛地應用在工業(yè)、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結構，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內，極大提高了波紋板的表面質量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調節(jié)的成形裝置，為高效、高質量地實現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。
上海理工大學
2021-04-11
柔模混凝土沿空掘巷成套技術
由西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學
2021-04-11
一種大模場微結構光纖
項目簡介 本成果提出一種微結構全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結構簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結構芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題
江蘇大學
2021-04-14