? 成果簡介:仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走,在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平,可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域,特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景,對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業,并帶動相關核心零部件的發展,創造巨大的社會效益和經濟效益。近年
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