一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于二維激光掃描的掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)窗口快速檢測方法,首先,對掘進(jìn)工作面分別進(jìn)行水平和垂直二維掃描,對采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去離群點(diǎn)處理;然后,分別對去離群點(diǎn)之后的水平和垂直二維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合、求中心線、確定基點(diǎn)的操作,完成窗口檢測的準(zhǔn)備工作;最后,輸入目標(biāo)距離,分別在水平與垂直中心線上,以基點(diǎn)為原點(diǎn)的目標(biāo)距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交,獲得點(diǎn)對,水平點(diǎn)對的空間距離是目標(biāo)距離處的掘進(jìn)窗
華中科技大學(xué)
2021-04-14