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一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.a00n.com
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

本發明公開了一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢

測方法,首先,對掘進工作面分別進行水平和垂直二維掃描,對采集

到的原始點云數據進行去離群點處理;然后,分別對去離群點之后的

水平和垂直二維掃描點云數據進行直線擬合、求中心線、確定基點的

操作,完成窗口檢測的準備工作;最后,輸入目標距離,分別在水平

與垂直中心線上,以基點為原點的目標距離處作垂線與擬合得到的兩

條直線相交,獲得點對,水平點對的空間距離是目標距離處的掘進窗

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