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本發(fā)明屬于幾何尺寸測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，為一種單鏡頭激光三角法厚度測(cè)量?jī)x，包括激光器、孔徑光闌、平面玻璃、組合鏡頭、圖像探測(cè)器、圖像處理器以及一些輔助精細(xì)調(diào)節(jié)裝置。工作時(shí)，同軸對(duì)準(zhǔn)的上下激光器發(fā)出兩束準(zhǔn)直光線，由激光器前端透鏡聚焦到被測(cè)物表面，被測(cè)物表面的漫反射光線經(jīng)過孔徑光闌、平面玻璃后由組合成像透鏡匯聚到圖像探測(cè)器上，再將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理器進(jìn)行圖像處理，進(jìn)而由兩光斑之間的間距計(jì)算得出被測(cè)物的實(shí)際厚度，最后顯示測(cè)量厚度。本發(fā)明秉承激光三角測(cè)厚法優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)通過改進(jìn)光路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，較好的消除了雙光路激光三角法測(cè)厚儀受被測(cè)物振動(dòng)影響上下獨(dú)立測(cè)量系統(tǒng)難以同步，精度難以保證的問題。

大氣氣溶膠，即大氣中的懸浮顆粒物。通常所說的PM10（粒徑小于10微米，可吸入顆粒物）或者PM2.5（粒徑小于2.5微米，可入肺細(xì)粒子）是大氣氣溶膠的重要組成部分。從生成來源上看，大氣氣溶膠分為一次氣溶膠（Primary Aerosols）和二次氣溶膠（Secondary Aerosols）。一次氣溶膠指自然界或人類活動(dòng)直接排放的氣溶膠粒子；二次氣溶膠指通過大氣中的物理、化學(xué)過程新生成的氣溶膠粒子。在大氣污染過程中，汽車尾氣以及人類其他燃燒過程中產(chǎn)生的氮氧化物、煤炭等含硫燃料燃燒產(chǎn)生的二氧化硫等氣體通過參與這些復(fù)雜的過程產(chǎn)生二次氣溶膠，即“氣-粒”轉(zhuǎn)化過程。二次氣溶膠是重度霾過程的氣溶膠污染物的重要來源。 大氣氣溶膠以固態(tài)、半固態(tài)或者液態(tài)幾種形式的相態(tài)而存在，其相態(tài)與上述大氣中的化學(xué)過程有著緊密的聯(lián)系。氣溶膠粒子可以作為大氣化學(xué)反應(yīng)的“容器”，在氣溶膠表面或內(nèi)部進(jìn)行與二次氣溶膠生成有關(guān)的化學(xué)反應(yīng)。氣相分子在不同相態(tài)的顆粒物中的傳輸速率差別很大，固態(tài)氣溶膠幾乎只有表面能發(fā)生氣相化學(xué)反應(yīng)，而液態(tài)氣溶膠在顆粒內(nèi)部也能發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。因此化學(xué)反應(yīng)加速與液態(tài)氣溶膠表面積和體積的增大會(huì)形成正反饋過程，在液態(tài)氣溶膠上發(fā)生的異相化學(xué)反應(yīng)生成二次氣溶膠，對(duì)霧霾過程中顆粒物爆發(fā)性增長(zhǎng)有重要的貢獻(xiàn)。因此，對(duì)城市氣溶膠在邊界層內(nèi)以什么相態(tài)存在的空間分布的探測(cè)，是研究二次氣溶膠生成、演化和擴(kuò)散所迫切需要的一項(xiàng)技術(shù)，對(duì)于理解霧霾形成的機(jī)理有著重要的意義。 氣溶膠的相態(tài)與顆粒物的化學(xué)組分和環(huán)境的相對(duì)濕度有關(guān)。目前對(duì)于顆粒物相態(tài)的測(cè)量，通常僅限于地面采樣觀測(cè)，缺少垂直空間方向上顆粒物相態(tài)的探測(cè)手段。在顆粒物濃度相對(duì)較高的大氣邊界層內(nèi)，垂直方向上相對(duì)濕度往往有很大的變化，氣溶膠的相態(tài)也一定存在很大差異。 北京大學(xué)物理學(xué)院大氣與海洋科學(xué)系李成才副教授研究組與北京大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院朱彤教授研究組、吳志軍研究員研究組共同合作，提出了一種新的利用偏振激光雷達(dá)獲得氣溶膠粒子相態(tài)垂直廓線的方法。氣溶膠粒子對(duì)入射電磁波的散射過程，會(huì)造成散射光偏振特性的改變，如果利用線偏振光照射，散射光的偏振度相對(duì)于入射光會(huì)減小，這種改變稱為氣溶膠的退偏振能力。利用激光雷達(dá)觀測(cè)的大氣退偏振比可以對(duì)氣溶膠粒子進(jìn)行分類，例如非球形的冰晶和沙塵具有較大的退偏振比，而近于球形的城市氣溶膠細(xì)粒子具有較小的退偏振比，區(qū)分沙塵與城市細(xì)粒子氣溶膠的觀測(cè)技術(shù)在國內(nèi)外已經(jīng)比較成熟，通常也是激光雷達(dá)業(yè)務(wù)觀測(cè)的一項(xiàng)主要內(nèi)容。但是把類似的觀測(cè)進(jìn)一步應(yīng)用于區(qū)分城市氣溶膠細(xì)粒子的特性，國際上尚沒有相應(yīng)的研究結(jié)果。通常來說，固態(tài)顆粒物形狀不規(guī)則，而液態(tài)顆粒物更趨近于球型，不同相態(tài)的粒子退偏振能力存在差異。結(jié)合激光雷達(dá)垂直觀測(cè)以及地面顆粒物相態(tài)儀的測(cè)量，研究組發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)觀測(cè)的城市氣溶膠細(xì)粒子后向散射退偏振比與氣溶膠粒子的彈跳率（與相態(tài)相關(guān)）具有很好的關(guān)系，從而建立了利用氣溶膠粒子后向散射退偏振比反演氣溶膠相態(tài)的參數(shù)化方案，并在國際上首次實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)連續(xù)的氣溶膠相態(tài)垂直廓線的探測(cè)。偏振激光雷達(dá)反演氣溶膠粒子相態(tài)概念圖 該研究成果已在線發(fā)表在美國化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）主辦的環(huán)境與生態(tài)領(lǐng)域國際頂級(jí)期刊Environmental Science & Technology Letters（2018 IF=6.934）上。大氣與海洋科學(xué)系博士研究生檀望舒為論文第一作者，通訊作者為李成才副教授。北京大學(xué)為唯一通訊作者單位。論文評(píng)審人之一對(duì)論文成果基于高度評(píng)價(jià)：“......to my knowledge, it is the first time in field studies. Particle phase states have been a hot topic because they can potentially influence the rates of gas-particle partitioning and multiphase reactions. I think this is a timely paper on this topic. The use of lidar depolarization to detect the particle phase states is novel”。

一種基于激光超聲的板材厚度在線檢測(cè)及調(diào)整系統(tǒng)，包括板材輥壓機(jī)構(gòu)與板材厚度在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，板材輥壓機(jī)構(gòu)包括上輥輪、下輥輪、上下輥輪間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、以及PLC控制系統(tǒng)，板材厚度在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光路系統(tǒng)集成、高溫檢測(cè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成、以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)集成將峰值混疊、背景噪聲復(fù)雜的雙極性信號(hào)轉(zhuǎn)換成峰值清晰、背景噪聲小的單極性信號(hào)，從而準(zhǔn)確獲得縱波、橫波前兩次到達(dá)板材上表面O點(diǎn)處的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算板材厚度值，將測(cè)得的板材厚度值與PLC控制系統(tǒng)內(nèi)的板材預(yù)設(shè)厚度值進(jìn)行比較，通過PLC控制系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)發(fā)送正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指令，從而調(diào)節(jié)上輥輪相對(duì)下輥輪的間距以使板材厚度值與板材預(yù)設(shè)厚度值一致。

本發(fā)明公開了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn) 臺(tái)、激光位移傳感器、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；底座，用于支 撐測(cè)量裝置其它部件；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝于底座上，用于放置和旋轉(zhuǎn)待測(cè) 可調(diào)槳葉片；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向上調(diào) 節(jié)激光位移傳感器相對(duì)可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)的位置；激光位移傳感器， 用于采集可調(diào)槳葉片上測(cè)點(diǎn)與激光位移傳感器之間的距離。本發(fā)明提 供了一種可調(diào)槳葉片激光測(cè)量系統(tǒng)及方法。本發(fā)明采用激光三角測(cè)量 原理獲取測(cè)點(diǎn)的空

該項(xiàng)目是采用激光致凝累加原理，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)利用數(shù)據(jù)直接控制激光掃描光敏樹脂，快速精確地制造任意幾何形狀產(chǎn)品原型的設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、家用、航空航天、船舶、輕工、玩具、工藝美術(shù)、醫(yī)療修復(fù)、軍工、科研院校等所有制造及研究行業(yè)。 該成果在對(duì)光固化成型機(jī)理和光敏樹脂深入研究的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的研制了高速激光光束開關(guān)軟硬件系統(tǒng)，使掃描光束的開

本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體脈沖激光器熱電階梯冷卻方法，包括以下步驟：1)根據(jù)半導(dǎo)體脈沖激光器的額定工作溫度 Ts 選擇熱電模塊，將熱電模塊安裝在半導(dǎo)體脈沖激光器內(nèi)并使用可編程直流電源控制其電壓；2)半導(dǎo)體脈沖激光器在 jt0 時(shí)刻釋放熱量 Qc 使半導(dǎo)體脈沖激光器內(nèi)的溫度上升，可編程直流電源在 jt0 時(shí)刻相應(yīng)地由恒定電壓 Us 調(diào)整為階梯電壓并施加在熱電模塊上，以使半導(dǎo)體脈沖激光器的實(shí)際工作溫度降低到 Ts±2℃；其中，j 為大于零的正整數(shù)。本發(fā)明通過給熱電模塊施以合適的階梯電壓，使熱電模塊冷端溫度呈現(xiàn)出衰減振蕩過程，能減小過冷溫度和增益溫度，保證半導(dǎo)體脈沖激光器的溫度要求。

本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法，由于激光掃描裝置系統(tǒng)參數(shù)在測(cè)量時(shí)存在固有的機(jī)械安裝與測(cè)量誤差，每個(gè)參數(shù)都需要在測(cè)量值的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)。本發(fā)明公開了一種獲取系統(tǒng)參數(shù)微調(diào)量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標(biāo)準(zhǔn)平面標(biāo)靶的點(diǎn)云模型，然后，確定一個(gè)評(píng)價(jià)指數(shù)作為點(diǎn)云模型精度的度量，使得系統(tǒng)參數(shù)的微調(diào)量與點(diǎn)云模型精度度量成函數(shù)關(guān)系；最后，運(yùn)用模式搜索方法尋找一組能夠使點(diǎn)云模型精度最高即精度度量值取

本發(fā)明公開了一種基于飛秒激光技術(shù)的玻璃表面室內(nèi)清潔機(jī)器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實(shí) 時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心，飛秒光纖激光器、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測(cè)儀器、玻璃層數(shù)檢測(cè)儀器和 玻璃透光率檢測(cè)儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機(jī)器人置于室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表

1. 痛點(diǎn)問題 雙頻激光干涉儀以雙頻激光器作光源。國內(nèi)外，都是在氦氖激光管上加磁場(chǎng)，磁場(chǎng)和原子相互作用（塞曼效應(yīng)），使氦氖激光器輸出雙頻，這就是激光教科書中的塞曼效應(yīng)雙頻激光器,常簡(jiǎn)稱為雙頻激光器。國內(nèi)外嘗試用半導(dǎo)體激光器和固體微片激光器的努力都沒有成功。塞曼效應(yīng)雙頻激光器的缺點(diǎn)是雙頻的間隔（頻差）小，且光子電場(chǎng)振動(dòng)為圓偏振，前者影響干涉儀測(cè)量速度，后者帶來幾納米十幾納米的非線性誤差，這就是塞曼效應(yīng)雙頻激光器的天花板。本項(xiàng)目課題組曾經(jīng)嘗試用晶體石英，外加力的應(yīng)力雙折射使氦氖激光器產(chǎn)生雙頻，但其組裝方式等不夠理想，穩(wěn)定性需提高，產(chǎn)品化困難。 2. 解決方案 鑒于塞曼效應(yīng)雙頻激光器性能提高遇到的瓶頸，本項(xiàng)目提供一種用激光內(nèi)雕技術(shù)使激光器輸出頻率差，其賦值精確，裝配不帶來不穩(wěn)定。本項(xiàng)目雖然是氦氖雙頻激光器制造過程中的一個(gè)工藝或物理過程，但在精密測(cè)量領(lǐng)域意義重大，影響深遠(yuǎn)。 合作需求 尋求本領(lǐng)域合適的合作伙伴，把這種采用新工藝的雙頻激光器裝于干涉儀，并把這種雙頻激光干涉儀推向市場(chǎng)。