本發(fā)明公開了一種三維激光掃描裝置的系統(tǒng)參數(shù)校準(zhǔn)方法,由
于激光掃描裝置系統(tǒng)參數(shù)在測量時存在固有的機械安裝與測量誤差,
每個參數(shù)都需要在測量值的基礎(chǔ)上進行微調(diào)。本發(fā)明公開了一種獲取
系統(tǒng)參數(shù)微調(diào)量的可靠方法。首先,通過三維激光掃描裝置獲取標(biāo)準(zhǔn)
平面標(biāo)靶的點云模型,然后,確定一個評價指數(shù)作為點云模型精度的
度量,使得系統(tǒng)參數(shù)的微調(diào)量與點云模型精度度量成函數(shù)關(guān)系;最后,
運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取
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