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單自由度磁力隔振裝置
單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現有主動和被動結合減振系統結構復雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發明包括金屬導體筒、底座、上環形永磁體、下環形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導體筒內壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反。本發明結構簡單、不需供給能源且可靠性高，可產生靜磁力和動磁力，將本發明與被動隔振
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。
華中科技大學
2021-04-11
一種三自由度減振座椅
本發明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發明結構簡單，能實現座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。
安徽理工大學
2021-04-13
一種六自由度主動隔振裝置
本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠實現對六個
華中科技大學
2021-04-14
一種水平二自由度隔振機構
本發明提供一種水平二自由度隔振機構，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性，將磁浮單元設計為正負剛度并聯的水平二自由度隔振系統。由于正負剛度并聯使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度，從而實現超低頻水平隔振。
華中科技大學
2021-04-14
一種單自由度主被動隔振裝置
本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。
華中科技大學
2021-04-14
一種兩自由度超低頻隔振器
本發明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎平臺(10) 和負載平臺(30)，基礎平臺(10)與負載平臺(30)通過支撐桿連接，其特 征在于:該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調的磁負剛 度機構(28)，其沿基礎平臺和負載平臺的中心軸線方向形成并聯機構， 從而降低該方向的固有頻率;與所述中心軸線垂直方向設有剛度可調 的正剛度片彈簧和負剛度的倒立擺，形成正負剛度并聯機構，從而降 低該方向的固有頻率。本發明的隔振器沿基礎平臺和負載平臺的中心 軸線方向及其垂直方向均采用正負剛度
華中科技大學
2021-04-14
零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統
本發明提供了一種結構緊湊的零剛度磁懸浮主動隔振器及其構成的六自由度隔振系統，屬于精密隔振領域。該零剛度磁懸浮主動隔振器包括永磁被動隔振單元、主動隔振單元和安全限位組件。永磁被動隔振單元包括上部磁鐵、下部磁鐵、中間磁鐵及其相關連接部件，磁鐵為矩形磁鐵。主動隔振單元可施加垂向和水平向的定位控制與振動主動控制，包括洛倫茲電機、速度傳感器和位移傳感器。安全限位組件具有機械水平調節和限位安全保護作用。本發明所提供的零剛度磁懸浮主動隔振器在水平向具有零剛度且在垂向具有承載力的同時具有準零剛度的特點，其構成的六自
華中科技大學
2021-04-14
一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器
本發明公開了一種兩自由度隔振與精密定位的復合主動隔振器， 該隔振器包括基礎平臺(10)和負載平臺(30)，該隔振器還包括隔振單 元，其設置在所述基礎平臺(10)和負載平臺(30)之間，所述隔振單元包括沿第一方向設置的空氣彈簧(20)和第一音圈電機(25a)，所述隔振單 元還包括沿第二方向設置的可調剛度片彈簧和第二音圈電機(25b)，該 隔振器還包括定位單元，其設置在所述隔振單元的外側，所述定位單 元包括沿第一方向設置的比例壓力閥(26)，所述定位單元還包括沿第二 方向的第二音圈電機(25b)。本發明
華中科技大學
2021-04-14
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13