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冷軋深沖鋼板主要應用于汽車工業(yè)和板材加工業(yè)，是高品質冷軋鋼板的代表，成型性能與表面質量是冷軋深沖鋼板最為重要的要素。所謂成型性能是指板對于沖壓成形的適應能力，它的檢測，控制和表面質量的保證是生產(chǎn)高品質冷軋深沖鋼板的關鍵。成型性能檢測主要是模擬成型性能的檢測，包括 FLD，LDR，杯突，CCV 和擴孔實驗，其技術核心是成型實驗機和其相應模具的開發(fā)。目前開發(fā)的樣機具有操作和更換模具方便，實驗空間大，實驗過程觀察方便。實驗過程計算機控制，速度及壓邊力等參數(shù)控制精確。成型性能檢測是高品質冷軋深沖鋼板的基礎，也可以為冷軋板的選擇和模具設計提供幫助。成型性能的優(yōu)化主要是在現(xiàn)有條件下進一步提高冷軋板成型性能，其技術關鍵是冷軋板成分優(yōu)化，熱軋工藝優(yōu)化，冷軋工藝優(yōu)化，退火工藝優(yōu)化和平整工藝優(yōu)化。表面質量優(yōu)化主要是在現(xiàn)有條件下進一步提高冷軋板表面質量，其技術核心是熱軋板板坯表面質量標準的制定，熱軋工藝的優(yōu)化，熱軋過程中氧化鐵皮的清除工藝優(yōu)化，冷軋原料質量標質量標準制定，酸洗工藝優(yōu)化，冷軋工藝優(yōu)化，退火工藝優(yōu)化和平整工藝優(yōu)化等。整個項目在國內處于先進水平，部分技術處于國內領先水平。

項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內外12000多個工程深基礎承載力測試，并創(chuàng)造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術具有重大影響，對我國大規(guī)?；A設施建設與發(fā)展起到重要支撐和推進作用。

本發(fā)明公開了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削力系數(shù)：(c)對銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應的位移頻響函數(shù)，同時提取模態(tài)質量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參數(shù)；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬銑削過程的穩(wěn)定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數(shù)。通過本發(fā)明，能夠綜合

本發(fā)明公開了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削 力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削 力系數(shù)：(c)對銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應 的位移頻響函數(shù)，同時提取模態(tài)質量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參 數(shù)；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬 銑削過程的穩(wěn)定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數(shù)。通過本

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執(zhí)行機構相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。

本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進行M步步長的狀態(tài)預測更新，得到先驗狀態(tài)量的預測值3對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預測值4對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態(tài)量預測值對慣性導航結果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導致的導航定位誤差。

本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點 （1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠實現(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流 過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。

深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結構的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環(huán)境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經(jīng)20余年攻關，發(fā)明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，

產(chǎn)品詳細介紹SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統(tǒng)（多功能種子分析儀）1、貨物名稱：SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統(tǒng)2、主要用途：SC-G型自動種子考種分析及千粒重儀系統(tǒng)是根據(jù)圖像識別原理來實現(xiàn)自動分析的。目標照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類農(nóng)作物實粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類糧庫的蟲口計數(shù)分析，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲計數(shù)或蟲卵計數(shù)（如：米象、蚜蟲、蠶卵、魚籽等），以及被當作種子凈度工作臺用于種子凈度檢驗。內置支持網(wǎng)上在線升級的模塊。3、主要技術指標：★ 500萬像素分辨率的彩色數(shù)碼拍攝儀，及超薄的背光光源板，具有相機畫面畸變、背光板均勻性的自動矯正特性，有效減小尺寸測量誤差。拍照分析的種粒直徑1～20mm。稻種的實粒與秕谷需經(jīng)風選，再分別計數(shù)分析。能大批量自動分析成像后的種粒圖片。★ 全自動數(shù)粒速度：1200～20000粒/分鐘，數(shù)粒誤差≤±0.1~0.4%，極少監(jiān)視修正即達100%正確。全自動千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。適用于各類農(nóng)作物實粒種子的自動精確考種、各類糧庫的蟲口自動計數(shù)，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，顯示和輸出計數(shù)結果。★ 具有對被分析目標顏色、形狀進行自學習和再學習，并實現(xiàn)自動分類的特性，以及品種比對特性。能自動測出各類粘連種粒的每粒粒形參數(shù)（長、寬、長寬比、面積、等效直徑、周長等），并排序輸出。分析過程為全程電腦控制，高效、準確、簡便易用，真正一鍵式操作，鼠標一點，結果即現(xiàn)。具有被測樣本條碼、電子天平RS232重量數(shù)據(jù)的自動輸入接口。輔助刪補：用鼠標選擇增加/刪除，或直接用鼠標在屏上手工計數(shù)，以確保100%正確目標區(qū)的個性化計數(shù)：對工作區(qū)視野中任選范圍或矩形范圍內的計數(shù)。分析數(shù)據(jù)導出：分析圖像結果可保存，自動形成總報表，統(tǒng)計分析結果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長度、面積等輸出的排列圖和測量圖。4 供貨基本配置：SC-G型自動考種分析及千粒重儀系統(tǒng) 數(shù)量 備注SC-G型自動考種分析及千粒重軟件系統(tǒng)及電子版簡明手冊 1張 光盤，3年免費升級軟件鎖 1個 1年保換、2年保修SC-G型自動考種分析及千粒重系統(tǒng)軟件質量三包卡 1張 光盤電子文檔中USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬像素） 1臺 非人為損壞，質保1年超薄的背光光源板（A4工作臺板） 1個 非人為損壞，質保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺 生產(chǎn)廠家質保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質保1年種粒成像盤、種粒收納小盤 各1個 注：本技術標書中打★款項必須響應，否則為重大偏離5. 推薦電腦配置（需另配，由投標的經(jīng)銷商在當?shù)卣夜蹋┢放埔惑w機電腦（酷睿雙核CPU / 4G內存/1G顯存/ 500G硬盤 / 19.5”彩顯/無線網(wǎng)卡，5個以上USB2.0口，Windows 10完整專業(yè)版或完整旗艦版）