用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機器人
本實用新型公開了一種用于大容積平底容器底板缺陷全方位檢測的機器人,包括機身,安裝在機身下方的行走裝置以及安裝在機身一端部的檢測裝置;行走裝置由安裝在機身上的四個獨立運動的麥克納姆輪機構構成;檢測裝置主要由與超聲波發(fā)生器連接的超聲波探頭和超聲波探頭調節(jié)機構組成;超聲波探頭調節(jié)機構包括帶動超聲波探頭沿水平方向左右移動的第一調節(jié)機構和調節(jié)超聲波探頭高度使超聲波探頭與被檢測容器底板表面貼合進行檢測的第二調節(jié)機構。該機器人不僅能夠實現(xiàn)對被檢測容器的全方位缺陷位置檢測,而且能夠避免因超聲波方向與缺陷方向不垂直導致的反饋信號強度低造成的漏檢,提高檢測準確度。
四川大學
2017-12-28