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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
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一種用于鍍鋅板的彩涂無鉻預處理液
簡介：本發(fā)明公開一種用于鍍鋅板的彩涂無鉻預處理液,屬于鍍鋅板無鉻鈍化技術領域。該彩涂無鉻預處理液的成分及質量百分比為:有機硅烷,8～20%;無機鹽,1.2～4%;氧化劑,1～2%;絡合劑,0.12～0.24%;溶劑為去離子水,余量;該無鉻預處理液的pH值為3～4,通過無機酸進行調節(jié)。本發(fā)明能在形成無機金屬化合物沉淀膜的基礎上再形成一層三維網(wǎng)狀的致密有機硅烷阻隔層,同時由于有機硅烷的加入,不僅能增加鈍化膜與鍍鋅層的結合力,且能提高鈍化層的耐蝕性、耐洗刷性和耐磨性,完全能夠滿足彩涂工藝的需求。本發(fā)明可利用現(xiàn)有的鈍化設備及工藝,且不含鉻,是一種環(huán)保型鈍化液。
安徽工業(yè)大學
2021-04-13
一種用于汽車熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液
（專利號：ZL 201310364134.7） 簡介：本發(fā)明公開一種用于汽車熱鍍鋅板表面陰極電泳前處理液，屬于熱鍍鋅板表面處理技術領域。本發(fā)明處理液的組成及其質量百分含量是：有機硅烷：10～20%，磷化組分：5～10%，其余為去離子水；其中磷化組分的組成及其每升含量是：硝酸錳0.8～1g/L，氧化鋅0.8～1.2g/L，磷酸5～15g/L，硝酸鎳0.8～1g/L，磷酸亞鐵0.8～1.5g/L；有機硅烷為3-（2，3-環(huán)氧丙氧）丙基三甲氧基
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統(tǒng)
本實用新型公開了一種掘進機刀盤雙模式電液驅動系統(tǒng)。包括連接到主油路的變排量液壓泵組、可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組，變排量液壓泵組輸入流量到主油路，兩個馬達組從主油路得到流量，通過可分離式定排量液壓馬達組和不可分離式定排量液壓馬達組的組合控制實現(xiàn)兩種轉速輸出模式。本實用新型可達到降低工程成本、提高系統(tǒng)工作效率和可靠性的目的。
浙江大學
2021-04-13
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一種酯化促進劑及利用其制備酯化液的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種由醇類物質組成的酯化促進劑，以及利用酯化促進劑制備高效價的酯化液的方法。該酯化促進劑選自正丙醇、異丁醇、丁醇、己醇和β苯乙醇的一種或幾種。當制備生物酯化液過程中添加本發(fā)明的酯化促進劑后，不僅能顯著提高利用己酸等有機酸和酒頭、酒尾等簡單原料進行高效生物酯化合成以己酸乙酯等香味成分，而且對提高窖池中的酯類合成效率也有顯著效果。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
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奶牛性控精子冷凍保存用的精液稀釋液配方及生產
研發(fā)階段/n本成果屬于奶牛繁殖技術領域，具體涉及奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液，主要用于提高奶牛性控精液冷凍保存效率。本成果的要點是在精液稀釋冷凍保存液中加入一定比例的豬精清，既明顯提高了奶牛性控精液的精子頂體完整率和精子的活率，又有助于降低精液的密度，從而節(jié)約了精液制備成本。經檢測，本成果的奶牛性控精子冷凍保存精液稀釋液的精子活率分別達到50.88-62.88%，平均數(shù)為57.41%，比對照組平均提高了15.13個百分點；精子頂體完整率分別達到50.80-53.20%，平均數(shù)為51.90%，比對照
華中農業(yè)大學
2021-01-12
完全生物降解環(huán)保無味潔廁靈—聚乙醇酸水解液（產品）
成果簡介：PGA 的化學名稱聚乙醇酸，也稱聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸（PGA）主要用作醫(yī)用可吸收縫線材料，名稱特克松（Dexon）。特克松具有 好的生物活性，可被人體吸收，其力學強度好，在體內吸收時間長，可持續(xù)60-90天。無毒性，無膠原性，無抗原性，無致癌性。聚乙醇酸（PGA）水解 液是 pH 約 3.5 的無味淡黃色可生物降解的水溶液。作為潔廁靈具有以下優(yōu) 點：﹙1﹚生物降解性好，77 天 PGA 降解率 77.64%；（2）清洗效果好。濃度12%的 PGA 水解液與 35%的純鹽酸清洗除垢
北京理工大學
2021-04-14
完全生物降解環(huán)保無味潔廁靈—聚乙醇酸（PGA）水解液
? PGA的化學名稱聚乙醇酸，也稱聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸（PGA）主要用作醫(yī)用可吸收縫線材料，名稱特克松（Dexon）。特克松具有好的生物活性，可被人體吸收，其力學強度好，在體內吸收時間長，可持續(xù)60-90天。無毒性，無膠原性，無抗原性，無致癌性。聚乙醇酸（PGA）水解液是pH約3.5的無味淡黃色可生物降解的水溶液。作為潔廁靈具有以下優(yōu)點：﹙1﹚生物降解性好，77天PGA降解率77.64%；（2）清洗效果好。濃度12%的PGA水解液與35%的純鹽酸清洗除垢力度一樣，作為潔廁靈使用低濃
北京理工大學
2021-01-12
加工件鈍化清洗液，高濃度堿液等濃縮分離預處理
上海理工大學
2021-01-12
一種便于營養(yǎng)液供給、循環(huán)的中藥材培育裝置
本實用新型涉及一種便于營養(yǎng)液供給、循環(huán)的中藥材培育裝置，包括支架，在支架上設有多層橫向固定板，每層橫向固定板上固定培育單元，相鄰的培育單元之間首尾連接營養(yǎng)液連通管，支架上頂端的培育單元連接營養(yǎng)液供給管，培育單元包括呈半圓柱形的殼體，在殼體的端口扣合固定板，在固定板上設有多個等間距的圓形孔，在圓形孔上卡合圓形的培育網(wǎng)，培育網(wǎng)的中部栽種中藥材幼苗，圓形孔的孔壁上設有多個滑動槽，培育網(wǎng)的外側設有與滑動槽對應的定位銷，栽種時，事先將幼苗固定在培育網(wǎng)上，再將培育網(wǎng)的定位銷順著滑動槽卡合在固定板的圓形孔內即可，而且培育網(wǎng)也能保證培育單元的內腔與外界空氣通暢，便于幼苗的根系充分接觸氧氣，培育效果好。
浙江大學
2021-04-13