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農業內生菌資源的分離鑒定與開發應用
植物內生菌（endophyte）是指能定殖在健康植物組織內，并與植物建立了和諧聯合關系的一類微生物。植物內生菌的研究已逐步成為生命科學領域一個新的研究熱點，受到國內外植物學家和微生物學家的關注。研究已經證實，內生菌在植物體內不僅積極地生存著，而且還能產生多種生物學作用，如固氮、促進植物生長和對病蟲害的防治等作用。人們注意到植物-內生菌這種和諧共生，互利共棲的生命形式，可能是未來生態型農業發展的一條重要思路。所以，在“資源節約型，環境友好型”產業已逐漸成為國內外公認主流發展方向的今天，開展植物內生菌的研究不僅對植物微生物學科的研究對農業可持續發展也有重要的實踐意義。選擇有研究和應用價值的模式植物和內生菌種是進行內生菌研究的先決條件，從農村地區一些重要作物（包括主要蔬菜）中分離多種內生菌是本項研究的首要工作。隨著這些大量植物內生菌資源的分離，植物內生菌研究就可以進一步深入。本人目前已得到一批有重要植物促生作用的細菌及其培養技術，可以轉化為工業化生產。
北京理工大學
2021-04-13
nox 基因對單增李斯特菌毒力調控
致病菌入侵宿主細胞是一個由多基因控制、受環境和宿主影響的系統過程，nox 基因是病原細菌中廣泛存在，但國際上對該基因在細菌入侵過程的功能尚不清晰，通過構建單增李斯特菌敲除、過表達菌株的構建，我們發現 nox 基因的缺失促進了單增李斯特菌的入侵！這一結果在細胞和動物實驗中均得到了驗證，雖然其具體機理尚不清晰，但此發現對于后期研究 nox 基因在單增李斯特菌毒力基因及其調控網絡方面，將獲得重要突破。
上海理工大學
2021-01-12
一種雙色透氣食用菌栽培袋
本實用新型涉及一種雙色透氣食用菌栽培袋，所述栽培袋包括黑色袋體、透明條、空氣過濾口和接種孔，黑色袋體上設置一道與栽培袋長邊平行且與栽培袋長度一致的透明條，所述空氣過濾口上設置無紡布，所述接種孔上設置密封墊片。本實用新型的袋體大部分為黑色，避免菌絲生長過程中受到光照導致菇蕾萌發，延緩菌絲老化速度，減少養分消耗，增加生物轉化率。透明條便于觀察菌絲生長，便于管理。空氣過濾口和接種孔的存在可以避免封口棉塞或者封口套環的使用，減少操作步驟避免污染。該栽培袋裝袋后可以將另一端進行直接熱封，減少了風口套環、棉花、扎繩等耗材的使用，可以大大降低人工，增強操作性，降低生產成本。
青島農業大學
2021-04-13
一種丁酸梭菌及其培養方法與應用
本發明公開了一種丁酸梭菌及其培養方法與應用.所述丁酸梭菌從糞便中藥(如白丁香,望月砂,龍涎香,雞矢白,蟲茶,五靈脂,夜明砂,黑冰片等)中分離得到,其分類命名為丁酸梭菌(Clostridium butyricum)Q428,其保藏編號為CCTCC NO:M 2016089.本發明所提供的丁酸梭菌的培養效率高,該梭菌能夠合成益生因子丁酸,生產B族維生素,維生素K和多種氨基酸,分泌淀粉酶,蛋白酶。
南京工業大學
2021-01-12
益生乳酸菌工業化生產技術
本項目組從 80 年代末期開始，利用微生物和生態學理論和技術從西部傳統 發酵乳制品中分離篩選具有潛在益生功能的乳酸菌，建立了一個擁有自主產權的2300 多株菌種資源庫；研究和建立了不同功能性益生菌的高效篩選模型，篩選出近 20 株具有特定功能的優良益生菌，并對其進行了系統全面的功能評價；從細胞、基因組、蛋白質組水平對益生菌的生理、遺傳和發酵特性進行考察，深入了解益生菌的作用機制；針對益生菌在乳制品中應用的關鍵問題，研究和開發了益生菌高密度培養、制備、活性保持、混菌發酵和無菌后添加等關鍵技術；
創新要點
已獲得具有益生功能菌株 20 株，其中已經取得授權專利菌種 5 株，在申請國內專利菌種 6 株，在申請國際授權發明專利 2 株，此外還有 10 項中國授權發明專利。
江南大學
2021-04-11
開發基于MXene的新型光催化劑實現安全空氣消毒
新冠疫情的爆發，使人們對空氣消毒日益重視。其中，紫外輻射是一種常見的空氣消毒技術。然而，在實際的消毒過程中，微生物往往存在“復活”現象，從而大大影響了消毒效果。 近日，天津大學王燦教授團隊提出了一種基于單層Ti3C2Tx（MXene）和暴露{001}晶面的TiO2的新型光催化劑，提高了光催化活性，取得了更高的消毒效率。該研究對前體MAX相蝕刻、插層、超聲剝層，制備單層Ti3C2Tx納米片，即MXene；通過水熱法并同時調控TiO2晶面，合成光催化劑MXene/{001}TiO2，浸漬涂覆于聚氨酯（PU）海綿。 在此基礎上，該研究將涂覆TiO2/MXene的PU海綿填充入連續流光催化反應器，用于動態的空氣消毒，發現相比于傳統的紫外消毒技術顯著提高了對空氣微生物的滅活效率。該研究進一步探究了紫外/光催化消毒后的空氣微生物在有光（光復活）和無光（暗修復）條件下的復活情況，結果表明，與單獨紫外消毒相比，經過光催化滅活的空氣微生物基本無暗修復現象，在可見光下細菌濃度甚至呈現持續下降趨勢。進一步對滅活機理的研究發現，紫外線通過作用于細胞DNA生成嘧啶二聚體滅活細菌，該損傷可在一定波長的可見光下被修復，細菌復活；而光催化的加入產生了活性氧自由基，對細菌的細胞結構造成了不可逆的損傷，這類損傷難以修復。因此，基于該研究中合成的新型光催化劑，可以達到更高的空氣消毒效率，同時實現更徹底的消毒效果。相關的技術成果可以應用于因新冠疫情感染場所的空氣消毒。
天津大學
2021-02-01
開發基于MXene的新型光催化劑實現安全空氣消毒
項目成果/簡介:新冠疫情的爆發，使人們對空氣消毒日益重視。其中，紫外輻射是一種常見的空氣消毒技術。然而，在實際的消毒過程中，微生物往往存在“復活”現象，從而大大影響了消毒效果。 近日，天津大學王燦教授團隊提出了一種基于單層Ti3C2Tx（MXene）和暴露{001}晶面的TiO2的新型光催化劑，提高了光催化活性，取得了更高的消毒效率。該研究對前體MAX相蝕刻、插層、超聲剝層，制備單層Ti3C2Tx納米片，即MXene；通過水熱法并同時調控TiO2晶面，合成光催化劑MXene/{001}TiO2，浸漬涂覆于聚氨酯（PU）海綿。 在此基礎上，該研究將涂覆TiO2/MXene的PU海綿填充入連續流光催化反應器，用于動態的空氣消毒，發現相比于傳統的紫外消毒技術顯著提高了對空氣微生物的滅活效率。該研究進一步探究了紫外/光催化消毒后的空氣微生物在有光（光復活）和無光（暗修復）條件下的復活情況，結果表明，與單獨紫外消毒相比，經過光催化滅活的空氣微生物基本無暗修復現象，在可見光下細菌濃度甚至呈現持續下降趨勢。進一步對滅活機理的研究發現，紫外線通過作用于細胞DNA生成嘧啶二聚體滅活細菌，該損傷可在一定波長的可見光下被修復，細菌復活；而光催化的加入產生了活性氧自由基，對細菌的細胞結構造成了不可逆的損傷，這類損傷難以修復。因此，基于該研究中合成的新型光催化劑，可以達到更高的空氣消毒效率，同時實現更徹底的消毒效果。相關的技術成果可以應用于因新冠疫情感染場所的空氣消毒。
天津大學
2021-04-11
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14