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本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個(gè)架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長槽滑行的滑塊，各個(gè)導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點(diǎn)做杠桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點(diǎn)N，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)葉片公轉(zhuǎn)的同時(shí)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

目前我國部分地區(qū)PM2.5霧霾等空氣污染頻頻發(fā)生，為實(shí)現(xiàn)污染物總量控制目標(biāo)、減少燃煤污染物排放，國內(nèi)很多地區(qū)限制使用燃煤工業(yè)鍋爐，這為生物質(zhì)鍋爐的發(fā)展提供了空間。與此同時(shí)，由于傳統(tǒng)煤基活性炭原料(優(yōu)質(zhì)無煙煤和不粘煤)資源的不斷減少及其不可再生性，造成了原料供應(yīng)不足、生產(chǎn)成本提高的局面。本課題針對目前燃煤鍋爐污染大、能耗高以及傳統(tǒng)活性炭制備技術(shù)粗放、成本高的問題，開發(fā)一種新型生物燃?xì)?活性炭聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，以木屑、木片、秸稈等農(nóng)林廢棄物為生物質(zhì)燃料，通過高溫氣化轉(zhuǎn)化為生物質(zhì)可燃?xì)猓瑫r(shí)將所得生物質(zhì)炭渣改性為具有高吸附性能的粒狀或粉狀活性炭，并將此氣炭聯(lián)產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際燃煤鍋爐改造，開發(fā)出融節(jié)能、減排及廢棄物資源回收利用為一體的綠色生產(chǎn)技術(shù)。該技術(shù)不僅能排除生物質(zhì)本身的缺陷, 擴(kuò)大了農(nóng)林廢棄物的利用途徑，而且生成了應(yīng)用廣泛、價(jià)值高的活性炭，做到了變廢為寶，使得農(nóng)林廢棄物生物質(zhì)的工業(yè)化、大規(guī)模、高效率利用成為可能。目前針對本課題已在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了初步的小試研究，在利用農(nóng)林廢棄物產(chǎn)生生物燃?xì)獾耐瑫r(shí)制得了生物炭，如下圖所示。將結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)一步深入研究，并應(yīng)用于實(shí)際。

本項(xiàng)目擬進(jìn)一步技術(shù)升級轉(zhuǎn)化的核心技術(shù)科技成果“基于燃料電池增程器時(shí)滯特性的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略”來源于“十二五”863計(jì)劃《燃料電池轎車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺研究與開發(fā)》（2011AA11A265）項(xiàng)目。圍繞該核心技術(shù)，項(xiàng)目申請人已申請發(fā)明專利7項(xiàng)，其中4項(xiàng)已授權(quán)，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文二十余篇，并與上海大眾汽車有限公司開展了初步的技術(shù)轉(zhuǎn)化合作。1 技術(shù)簡介  針對燃料電池電動(dòng)汽車具有多個(gè)車載能量源這一特點(diǎn)，申請人從綜合考慮動(dòng)力蓄電池和燃料電池增程器協(xié)調(diào)工作的角度出發(fā)，提出了一種源于ECMS策略（等效燃料最小策略）的基于損失功率最小算法(minimum loss power algorithm，MLPA)的瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略。該策略算法思想為，基于試驗(yàn)得到的各關(guān)鍵部件效率特性圖，構(gòu)造動(dòng)力蓄電池、燃料電池、DC/DC等關(guān)鍵部件在每一時(shí)間步長內(nèi)的損失功率函數(shù)，這些部件損失功率函數(shù)在每一時(shí)間步長內(nèi)的線性疊加構(gòu)成了多能量源動(dòng)力系統(tǒng)損失功率指標(biāo)函數(shù)，通過使該指標(biāo)函數(shù)在每一時(shí)間步長取值最小（系統(tǒng)效率最高）來確定燃料電池增程器功率輸出。圖1為該控制策略導(dǎo)出的燃料電池實(shí)時(shí)功率輸出優(yōu)化控制曲面。 通過仿真及實(shí)車轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)該策略具有以下優(yōu)點(diǎn)，如圖2-3所示：1）該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量策略對工況適應(yīng)性強(qiáng)，多種常見工況下（NEDC，UDDS，HWFET，勻速工況）經(jīng)濟(jì)性優(yōu)于傳統(tǒng)能量策略。2）多種常見工況下，該MLPA瞬時(shí)優(yōu)化能量管理策略均能夠控制燃料電池功率輸出變化平緩，實(shí)現(xiàn)了“淺充淺放”，有利于燃料電池以及蓄電池的壽命保護(hù)。

研發(fā)有效的內(nèi)毒素 LPS 脫毒方法具有重要意義，本項(xiàng)目一方面通過 KDO 定量方法檢測對 LPS 分子的吸附能力，從發(fā)酵食品中篩選到 LPS 吸附能力最強(qiáng)酵母菌株 CSW。證實(shí) LPS 與 Y. lipolytica 細(xì)胞共存一段時(shí)間后，會產(chǎn)生 LPS 含量降低的現(xiàn)象。通過 18s r DNA 分析，菌株 CSW1 與 1.0 mg/m L 來源于 E. coil O111:B4的 LPS 共存后，可使 LPS 水平降低約 70%，而 S. cerevisiae BY4742 僅使 LPS含量近 30%。 另外一方面，過敲除大腸桿菌 E. coli 染色體基因上與 LPS 合成相關(guān)基因，構(gòu)建了多株能夠直接合成新型特殊結(jié)構(gòu) Kdo2-lipid A 的突變菌株，具有低內(nèi)毒素，適合用于大腸桿菌表達(dá)宿主生產(chǎn)各種蛋白及氨基酸。 關(guān)鍵技術(shù) 脂多糖 LPS 是存在于大多數(shù)革蘭氏陰性菌外膜的主要組成部分，可通過激活宿主細(xì)胞內(nèi) TLR4 受體信號轉(zhuǎn)導(dǎo)途徑等，促進(jìn)炎性細(xì)胞分泌多種細(xì)胞因子，進(jìn)而引發(fā)強(qiáng)烈的免疫反應(yīng)，造成疾病或者死亡，在食品和藥品中是重要的毒力因子，因此研發(fā)有效的 LPS 脫毒方法具有重要意義。本成果獲得了食品級的 LPS 脫毒菌株，具有應(yīng)用前景。工業(yè)發(fā)酵中大腸桿菌野生型菌株中內(nèi)毒素釋放，是導(dǎo)致熱原污染的重要原因，這增加了分離純化成本，本成果從源頭改造獲得低毒性的大腸桿菌平臺菌株，避免了發(fā)酵工程中熱原產(chǎn)生

面向國家發(fā)展自主重大裝備關(guān)鍵技術(shù)需求，針對大型PTA裝置優(yōu)質(zhì)增產(chǎn)、節(jié)能降耗和減排 目標(biāo)，綜合應(yīng)用化學(xué)工程、過程建模與流程模擬、智能計(jì)算與優(yōu)化、工業(yè)過程數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)與校正 等多學(xué)科交叉的理論方法和技術(shù)，研究開發(fā)了PTA裝置對二甲苯（簡稱：PX）富氧氧化反應(yīng) 過程、粗TA加氫精制反應(yīng)過程、共沸精餾溶劑脫水過程等關(guān)鍵生產(chǎn)單元的系列建模與優(yōu)化操 作技術(shù)，研發(fā)了氧化反應(yīng)尾氣冷凝系統(tǒng)的用能優(yōu)化、加氫反應(yīng)器進(jìn)料預(yù)熱系統(tǒng)與后續(xù)五級結(jié)晶 器換熱網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能優(yōu)化技術(shù)以及PTA 聯(lián)合裝置PX 氧化反應(yīng)尾氣優(yōu)化利用、中低壓蒸汽優(yōu)化配 置、PTA裝置循環(huán)水、蒸汽換熱網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)用能優(yōu)化技術(shù)，為工業(yè)裝置優(yōu)化運(yùn)行提供實(shí)用技術(shù) 和軟件。研發(fā)和實(shí)施的技術(shù)與軟件具有“智能化”功能，適應(yīng)性強(qiáng)，多項(xiàng)技術(shù)和軟件屬國內(nèi)首 創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平，更適合國內(nèi)PTA 裝置優(yōu)化運(yùn)行的需求。 上述技術(shù)成果自2004 年開始陸續(xù)在揚(yáng)子石化2 套36 萬噸/年、65 萬噸/年P(guān)TA 裝置、天津 石化34 萬噸/年P(guān)TA 裝置上成功應(yīng)用，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到或超過了同類裝置國際先進(jìn)水平 (裝置綜合能耗平均降低20%) ，近三年累計(jì)實(shí)現(xiàn)新增利稅7.79 億元，已形成11 項(xiàng)國家發(fā)明專利 (授權(quán)7 項(xiàng)、申請4 項(xiàng)) ，登記5 項(xiàng)軟件著作權(quán)和6項(xiàng)專有技術(shù)。技術(shù)成果獲得2010年教育部科技 進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2007年上海市發(fā)明創(chuàng)造發(fā)明專利一等獎(jiǎng)。

任何具有溫度的物體表面都會產(chǎn)生紅外線，利用紅外線感應(yīng)裝置和計(jì)算機(jī)信息處理與成象技術(shù)，可以將物體表面的溫度場以可視畫面形式顯示出來——紅外圖象。采用現(xiàn)代的圖象分析與處理技術(shù)，結(jié)合被檢測設(shè)備的結(jié)果參數(shù)和現(xiàn)場可方便采集的一些其它數(shù)據(jù)，如電信號、壓力、流量等參數(shù)，利用先進(jìn)的模糊聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等理論可以對熱設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行有效的在線檢測、故障分析與趨勢預(yù)測。 設(shè)備運(yùn)行狀況的在線評估與故障分析和診斷一直是生產(chǎn)實(shí)際中有待解決的問題。本項(xiàng)目的主要特點(diǎn)是：紅外圖象可以實(shí)現(xiàn)非接觸的、在線（或離線）檢測，也可以做離線普查。基于紅外圖象的熱設(shè)備運(yùn)行狀況、故障分析與診斷系統(tǒng)除紅外圖象以外的其它信息可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況適當(dāng)提供，并不強(qiáng)行要求。當(dāng)然信息越多越準(zhǔn)則判斷的結(jié)果越客觀，因此具有智能性。目前已有針對催化裂化、加熱爐、常用電器設(shè)備等多套專用的設(shè)備運(yùn)行狀況評價(jià)和故障診斷系統(tǒng)通過鑒定，并在多處投入實(shí)際使用，受到普遍好評。

本項(xiàng)目針對目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計(jì)了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動(dòng)力消耗，同時(shí)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時(shí)由于膜的過濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實(shí)施該項(xiàng)目的原材料國內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測量儀表由國外相關(guān)專業(yè)公司提供。

近年來，具有許多特定功能的涂層和鍍層在工程技術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，在材料進(jìn)行表面改性與強(qiáng)化處理等方面顯示出不可替代的重要作用。制取涂層和鍍層的方法有多種，其中以利用化學(xué)或電化學(xué)方法沉積為基礎(chǔ)的復(fù)合鍍層在工程技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。復(fù)合鍍層是指在鍍液中加入一種或數(shù)種不溶性固體顆粒，使固體顆粒與金屬離子共沉積而獲得各種不同物理化學(xué)性質(zhì)的鍍層。早期添加的固體微粒尺寸多為微米級，復(fù)合鍍層中顆粒粒度大多在1～5 范圍，有些達(dá)8～10 ，而工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合鍍層厚度一般為幾十 左右，在這有限的厚度內(nèi)只能復(fù)合幾層固體顆粒，所以鍍層的粒子復(fù)合量難以提高，其性能不能滿足科技飛速發(fā)展的要求，應(yīng)用范圍受到了一定的限制。納米材料的出現(xiàn)為傳統(tǒng)復(fù)合鍍技術(shù)帶來了新的機(jī)遇。由于納米顆粒具有的表面效應(yīng)、體積效應(yīng)、量子尺寸效應(yīng)、宏觀量子隧道效應(yīng)等性質(zhì)，可以使復(fù)合鍍層的性能更加優(yōu)異。將納米技術(shù)引入傳統(tǒng)的復(fù)合鍍而形成的納米復(fù)合鍍新技術(shù)不僅可以使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，減少鍍層孔隙尺寸、隔離腐蝕介質(zhì)、阻止點(diǎn)蝕坑的長大、促進(jìn)鍍層的鈍化過程，因而復(fù)合鍍層的耐腐蝕性和耐磨損性能更好。納米材料的高比表面積，使得表面鍍層與基材的結(jié)合力更高；納米鍍層的組成顆粒極小，使得涂層表面更加均勻，有利于傳熱。另外，納米技術(shù)的發(fā)展使得材料表面可進(jìn)行多層膜的涂覆，實(shí)現(xiàn)表面的復(fù)合化。SiO 2顆粒硬度高、耐磨性好、抗腐蝕能力強(qiáng)，同時(shí)在高溫下仍具有高強(qiáng)、高韌、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，而且納米SiO 2顆粒價(jià)格低廉。在鍍液中添加納米SiO 2顆粒后，可以改善鍍層的硬度、耐磨性以及耐蝕性能。目前，國內(nèi)外復(fù)合鍍層的制備方法均采用將納米顆粒直接添加到鍍液中進(jìn)行施鍍，缺點(diǎn)是納米顆粒易團(tuán)聚，必須不停地進(jìn)行機(jī)械攪拌，且效果較差。本成果針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將含有納米顆粒的溶膠直接加入到鍍液中，納米顆粒懸浮在溶液中，不需要攪拌，并且鍍液中顆粒分散性好，不易團(tuán)聚，得到的復(fù)合鍍層中顆粒分布均勻，鍍層性能良好，可應(yīng)用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場合。