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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于PID算法控制的電磁直立車
本實(shí)用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設(shè)置在所述車體內(nèi)部，且所述PCB控制電路板上設(shè)有PID控制器，所述PID控制器的一側(cè)電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側(cè)設(shè)有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述車體內(nèi)腔的底部，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸分別朝向相反的方向，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接行駛輪，本實(shí)用新型簡化直立車
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種基于遺傳算法的矩形檢測(cè)方法
本發(fā)明的涉及一種對(duì)圖像中矩形進(jìn)行檢測(cè)的方法。本發(fā)明旨在 尋找圖像中矩形的最佳四個(gè)頂點(diǎn)集合，首先對(duì)圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲 得由圖像中所有邊緣點(diǎn)組成的集合即邊緣空間，然后用四個(gè)邊緣點(diǎn)表 示一個(gè)矩形個(gè)體，簡稱為個(gè)體，通過計(jì)算四個(gè)邊緣點(diǎn)之間連線的存在 性和夾角接近直角的程度來計(jì)算個(gè)體的適應(yīng)度，選擇適用度高的個(gè)體 進(jìn)行交叉和變異操作來產(chǎn)生新一代的個(gè)體。通過多次選擇、交叉和變 異操作最終找到組成矩形四個(gè)頂點(diǎn)的最佳集合。該方法基于遺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
成都市科技局多措并舉 打出助企紓困“組合拳”
一直以來，市科技局都高度重視對(duì)創(chuàng)新主體的培育。此前，市科技局已開展了科技企業(yè)梯度培育計(jì)劃，建立了“科技型中小企業(yè)—高新技術(shù)企業(yè)—硬核科技企業(yè)—科創(chuàng)板上市企業(yè)”的梯度培育體系，以催生更多創(chuàng)新型領(lǐng)軍企業(yè)，激活創(chuàng)新活力。
成都科技
2022-06-07
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廣汽首款氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)在天津大學(xué)點(diǎn)火 熱效率有望突破44%
近日，廣汽首款氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火儀式在天津大學(xué)舉行。天津大學(xué)內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授高文志、廣汽研究院院長吳堅(jiān)以及氫氣發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員等出席并見證了點(diǎn)火儀式。
天津大學(xué)
2021-09-17
精彩活動(dòng)預(yù)告③ | 第63屆高博會(huì)開創(chuàng)未來系列發(fā)布活動(dòng)——解碼人工智能教育新生態(tài)、科研儀器突圍新實(shí)踐
第63屆高等教育博覽會(huì)將于5月23-25日在中鐵·長春東北亞國際博覽中心舉辦。作為高等教育領(lǐng)域的高品質(zhì)、綜合性、專業(yè)化品牌展會(huì)，本屆高博會(huì)緊扣“融合·創(chuàng)新·引領(lǐng)：服務(wù)高等教育強(qiáng)國建設(shè)”主題，攜700余家科技企業(yè)、1000余所參會(huì)院校，在10余萬平方米的科技矩陣中，全面展示新技術(shù)、新產(chǎn)品在高等教育領(lǐng)域的應(yīng)用成果，為推進(jìn)高等教育現(xiàn)代化貢獻(xiàn)智慧與力量。
高等教育博覽會(huì)
2025-05-19
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一種基于門限的低復(fù)雜度MPA算法
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于門限的低復(fù)雜度MPA算法， 該算法通過設(shè)置置信度門限來及時(shí)對(duì)可靠的碼字進(jìn)行譯碼，或?qū)Πl(fā)送概率極低的碼字進(jìn)行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復(fù)雜度。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種并行 LLL 高維模糊度降相關(guān)算法
本發(fā)明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關(guān)算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對(duì)高維模糊度降相關(guān)的計(jì)算效率，增強(qiáng)高維模糊度降相關(guān)的能 力。其次為了得到降相關(guān)能力較強(qiáng)的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數(shù)矩陣要 獲取較小的整數(shù)值，因此在每次下三角分解前先對(duì)模糊度協(xié)方差矩陣的行向量按內(nèi)積大小進(jìn)行升序排序， 而在上三角分解前先對(duì)矩陣的列向量按內(nèi)積大小進(jìn)行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關(guān)性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運(yùn)算移至在求 Z 矩陣時(shí)取整，可以避免算法迭代過程中反復(fù)取整而引起 的誤差累積，解決算法發(fā)散的問題，從而進(jìn)一步提高并行 LLL 算法的計(jì)算效率和穩(wěn)定性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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基于距離徙動(dòng)軌跡的空間目標(biāo)ISAR距離對(duì)準(zhǔn)算法
本成果針對(duì)空間目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征，通過研究目標(biāo)距離徙動(dòng)軌跡與 等效運(yùn)動(dòng)模型，構(gòu)建了一個(gè)欠定的運(yùn)動(dòng)方程組，基于全局炳最優(yōu)化準(zhǔn) 則求解出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，提出了一種全新的距離對(duì)準(zhǔn)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明該算法具有較高的準(zhǔn)確性，更重要的是，距離對(duì)準(zhǔn)過程中不會(huì)引 入距離像隨機(jī)偏移誤差和高頻相位誤差，這也是應(yīng)用大轉(zhuǎn)角高分辨成 像方法的前提條件。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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由生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）驅(qū)動(dòng)的進(jìn)化多目標(biāo)算法
隨著計(jì)算智能方法得到更廣泛的應(yīng)用，其從問題本身學(xué)習(xí)的能力亟待增強(qiáng)。為此，越來越多研究提出使用機(jī)器學(xué)習(xí)模型來驅(qū)動(dòng)計(jì)算智能。通常，這種基于模型的進(jìn)化算法的性能高度依賴于所采用模型的訓(xùn)練質(zhì)量。而傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，而且受維度災(zāi)難的影響，這類方法通常很難解決維度較高的問題，約束了計(jì)算智能方法的應(yīng)用范疇。課題組在
南方科技大學(xué)
2021-04-14
異構(gòu)并行系統(tǒng)下時(shí)間能耗權(quán)衡優(yōu)化的任務(wù)調(diào)度算法
本發(fā)明提出了一種基于時(shí)間-能耗重要性比重的并行任務(wù)調(diào)度算 法，在滿足時(shí)間和能耗的雙重限制下，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)并行系統(tǒng)下任務(wù)所用 時(shí)間和能耗的權(quán)衡優(yōu)化。本發(fā)明考慮到實(shí)際情況中任務(wù)受各種因素的 影響，執(zhí)行時(shí)間不是固定且確定的，而是近似于正態(tài)分布，因此在確 定任務(wù)調(diào)度順序時(shí)，不采用以往技術(shù)中使用執(zhí)行時(shí)間平均值的方法， 而是將執(zhí)行時(shí)間的平均值和方差同時(shí)考慮進(jìn)來使用近似權(quán)重。在任務(wù) 分配階段，同時(shí)考慮時(shí)間和能耗這兩個(gè)性能指標(biāo)，并能根據(jù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14