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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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可折疊式四壟八行大型花生播種機
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設(shè)置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設(shè)有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；播種機大架包括中間播種機架和側(cè)邊播種機架，中間播種機架位于兩側(cè)邊播種機架之間，兩側(cè)邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構(gòu)與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
廣汽首款氫氣發(fā)動機在天津大學點火 熱效率有望突破44%
近日，廣汽首款氫氣發(fā)動機點火儀式在天津大學舉行。天津大學內(nèi)燃機燃燒學國家重點實驗室教授高文志、廣汽研究院院長吳堅以及氫氣發(fā)動機研發(fā)團隊主要成員等出席并見證了點火儀式。
天津大學
2021-09-17
一種固定音圈電機直驅(qū)式 X-Y 微動平臺
本發(fā)明涉及一種直線電機直驅(qū)的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅(qū)式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅(qū)動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現(xiàn) X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發(fā)明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機傳動機構(gòu)，采用直線電機直接驅(qū)動；為降低運動慣量，設(shè)計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現(xiàn) X-Y 二維運動；為實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定
華中科技大學
2021-04-14
顯微鏡電動平臺 (X-Y-Z) 三軸電動載物臺
產(chǎn)品詳細介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動載物臺，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國產(chǎn)品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動顯微鏡載物臺主要特點： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動載物臺具有良好的互換性，無需對顯微鏡進行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號的顯微鏡上；2． 國際流行造型：平臺造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動控制：計算機軟件系統(tǒng)可通過RS232接口控制平臺移動和Z方向聚焦，實現(xiàn)多視場自動移動和自動聚焦功能，并可通過軟件實現(xiàn)大圖拼接、景深擴展、遠程控制自動控制功能等；4． 電動控制：可通過操縱桿方便地進行全自動顯微鏡物臺的移動和聚焦，便于用戶安裝試樣和調(diào)整位置；5． 手動控制：除了電動控制和計算機控制外，載物臺提供手動旋鈕，供用戶手動控制，尊重用戶使用習慣；6． 限位裝置：物臺移動兩端，配備了性能優(yōu)良的限位裝置，保證物臺的安全7． 更多詳情請登錄www.nuoxu-v.cn 或者來電咨詢025-85334943
南京諾旭微光電有限公司
2021-08-23
MKRB-Y1 TIG填絲機器人焊接工作站
TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務(wù)包、教學資源等組成。設(shè)備可進行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機器人使用技巧。根據(jù)教學要求，開發(fā)不同的實訓(xùn)學習模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學習，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。
TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學適合社培機構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標準模塊化設(shè)計，通過學習拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
帕金森病凍結(jié)步態(tài)的可穿戴智能檢測與助行設(shè)備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術(shù)幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經(jīng)調(diào)控國家工程研究中心、昌平實驗室聯(lián)合北京清華長庚醫(yī)院共同完成。在團隊的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實現(xiàn)了和患者的運動協(xié)同。
清華大學
2022-06-06